GB/T 38630-2020 信息技术 实时定位 多源融合定位数据接口

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标准编号:GB/T 38630-2020
文件类型:.pdf
资源大小:1.2M
标准类别:电力标准
资源ID:233473
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GB/T 38630-2020标准规范下载简介:

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GB/T 38630-2020 信息技术 实时定位 多源融合定位数据接口

融合定位引擎向定位引擎转发定位请求,并采用异步调用接收子定位引擎返回的定位结果响应。 融合定位引擎接收到定位客户端定位请求后,封装传感器数据和最新融合定位结果为子定位引擎的定 立请求,向所有子定位引擎发送。子定位引擎数量没有限制,可以是多个子定位引擎,也可以只有一个。 若子定位引擎定位成功,则将子定位引擎定位结果与其他已存在子定位引擎定位结果融合,并更新融合 定位结果。融合定位引擎与单个子定位引擎交互时序见图4。

图4融合定位引擎与单个子定位引擎交互时序图

HG/T 2647-2011 普通V带和窄V带测长机技术条件注:subpositioningRequest接口的请求一响应封装XML示例参见B.2

传感器参数的定义见表1。每 位。例如磁定位引擎可解析磁力和加速度传感器数据,惯性导航只需解析加速度传感器数据。

GB/T38630—2020

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7.2定位结果参数定义

果相关参数的定义见表

表2定位结果参数定义

GB/T38630—2020

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赋母不定位号擎定位结果特 的加权和作为融合定位引擎结果。常用权值计算 方法包括定位结果圆概率误差倒数

适用于楼宇识别、楼层判断等枚举类型定位信息融合。每个定位引擎输出结果计一票,票数最 为融合结果。若多个融合结果票数相同则随机选择一个作为融合结果。

适用于系统调试目的的定位结果融合。即只选择一个定位引擎结果输出,排除其他引擎结果干 察特定引擎的作用。

GB/T 386302020

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