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GB／T 42427-2023 交通运输卫星导航增强定位模块测试技术规范.pdf

模块正常定位后，各颗卫星的单通道导航信号载波功率电平降低到一150dBm时，应能在300s内 以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据

模块最大位置更新率应不低于1Hz

模块最大位置更新率应不低于1Hz

钢丝网骨架塑料复合管施工方案5.4.10位置分辨力

模块的位置分辨力.精度、维度均应不超过0.001分，高程应不超过2m

模块应在表2的温度环境下能正常工作24h。

按照GB/T2423.1、GB/T2423.2、GB/T2423.22中规定，在一40°℃～85C循环变化下的环境放 时间后，模块应能正常工作，保持结构完好

4振动条件下，模块应能正常工作，保持结构完好

5冲击条件下，模块应能正常工作·保持结构完好

应满足GB/T21437.2一2008中5.6试验脉冲1、2a、2b、3a、3b、4、5a、5b试验条件规定，并满足表6 规定的等级要求

表6传导发射骚扰限值

5.6.2静电放电抗扰度

模块应能承受的静电放电抗扰度符合表7的要

所有测试应在以下条件下进行： a） 温度：15℃~35℃； b） 相对湿度：20%～80%。 如果实际测试条件不能满足上述环境

在测试中根据需要使用真实的导航卫星信号或模拟测试信号。测试用的GNSS模拟器产生的卫 星信号应具有与实际卫星信号相同的特性，在正常动态星座下，能产生几何位置良好（HDOP不大于 或PDOP不大于6)的卫星信号。 所有测试用仪器、设备应有足够的测量范围、分辨力、准确度和稳定度，其性能应满足被测性能指标 的要求；测试所用仪器设备应经过计量部门检定或校准，符合性能指标要求，并在检定或校准有效期内。

测试场地满足下列要求： a） 应远离大功率无线电发射源，其距离最短为200m； b）应远离高压输电线路和微波无线电信号传送通道，其距离最短为50m；

c）附近不应有强烈反射卫星信号的物体，如大型建筑物和水面等； d）天线安装高度应高于地面1m以上，从天顶到水平面以上10°的仰角空间范围内对卫星的视 野清晰。 对应于表1所示不同的精度等级，已知位置基准点的位置误差应至少小于表1相应精度等级对应 性能指标的1/5。

被测模块说明书，对被测模块进行功能

按照BD420011的规定，精度指标检测采用高精度仪器与待实测模块在同等条件下，进行试验比 寸，检验模块的精度。检验方法采用多次测试取平均的方式进行，测试时间不低于6h，测试次数不低 于50次。定位精度测试方法如下： a）静态定位精度：将被测模块的天线固定在一个位置已知的基准点上，将获取的定位数据与基准 点坐标进行比较，计算定位精度（见附录A)； b）动态定位精度：使用GNSS模拟器进行测试，设置GNSS模拟器分别仿真如下载体运动轨迹： 1）把一台安装固定好的工作正常的被测模块，以（25土1)m/s的速度，沿直线运行至少 1min，然后5s沿同一直线将速度降到0。 2）把一台安装固定好的工作正常的被测模块，以（12.5土0.5)m/s的速度，在水平面沿直线 运动100m，并在运动中相对直线两侧以12s周期均匀偏移2m，保持2min。被测模块 接收GNSS模拟器输出的射频仿真信号，每秒钟输出一次定位数据，以GNSS模拟器仿 真的用户位置作为标准位置，计算定位精度。 3）实际卫星信号下的动态定位精度测试方法参照附录B或附录C

6.4.2.2测速精度

用GNSS模拟器模拟卫星导航信号和用户运动轨迹，输出射频仿真信号。被测模块接收射频仿真 信号，按1Hz的更新率输出速度数据，以GNSS模拟器仿真的速度作为标准，计算速度误差及其分布， 依次用GNSS模拟器仿真不同动态的用户运动轨迹，每条轨迹的仿真时间最低为5min，各条轨迹的最 大速度、最大加速度取值符合表8的要求

表8 测速精度测试用户运动轨迹参数

对上述用户运动轨迹，分别计算其测速精度。

6.4.2.3冷启动定位时间

用GNSS模拟器进行测试，设置GNSS模拟器仿真速度不高于2m/s的直线运动用户轨迹。使被 测模块在下述任一种状态下开机，以获得冷启动状态： a）为被测模块初始化一个距实际测试位置不少于1000km但不超过10000km的伪位置，或删 除当前历书数据； b）7d以上不加电。以1Hz的位置更新率连续记录输出的定位数据，找出首次连续10次输出三 维定位误差不超过100m的定位数据的时刻，计算从开机到上述10个输出时刻中第1个时刻 的时间间隔

6.4.2.4热启动定位时间

用GNSS模拟器进行测试，设置GNSS模拟器仿真速度不高于2m/s的直线运动用户轨迹。在被 测模块正常定位状态下，短时断电60s后，被测模块重新开机，以1Hz的位置更新率连续记录输出的 定位数据，找出首次连续10次输出三维定位误差不超过100m的定位数据的时刻，计算从开机到上述 10个输出时刻中第1个时刻的时间间隔

6.4.2.5重捕时间

用GNSS模拟器进行测试，设置GNSS模拟器仿真速度不高于2m/s的直线运动用户轨迹。在被 测模块正常定位状态下，短时中断卫星信号30s后，恢复卫星信号，以1Hz的位置更新率连续记录输 出的定位数据，找出自卫星信号恢复后，首次连续10次输出三维定位误差不超过100m的定位数据的 时刻，计算从卫星信号恢复到上述10个输出时刻中第1个时刻的时间间隔。

6.4.2.6捕获灵敏度

用GNSS模拟器进行测试，设置GNSS模拟器仿真速度不高于2m/s的直线运动用户轨迹。每次 没置GNSS模拟器输出的各颗卫星的每一通道信号电平从导航单元不能捕获信号的状态开始，以 dB步进增加，若被测模块技术文件声明的捕获灵敏度量值低于5.4.6要求的限值，可以从比其声明的 灵敏度量值低2dB的电平值开始。 在GNSS模拟器输出信号的每个电平值下，被测模块在冷启动状态下开机，若其能够在300s内捕 获导航信号，并以1Hz的更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据，记录该电平值。

6.4.2.7重捕获灵敏度

用GNSS模拟器进行测试，设置GNSS模拟器仿真速度不高于2m/s的直线运动用户轨迹。每次 设置GNSS模拟器输出的各颗卫星的各通道信号电平从导航单元不能捕获信号的量值开始，以1dB步 进增加，若被测模块技术文件声明的重捕获灵敏度量值低于5.4.7要求的限值，可以从比其声明的灵敏 度数值低2dB的电平值开始。 在GNSS模拟器输出信号的每个设置电平值下，被测模块正常定位（此时为使导航能够正常定 位，可先输出较高的可定位电平）后，控制GNSS模拟器中断卫星信号30s再恢复到该设置电平值，若 导航单元能够在信号恢复后300s内捕获导航信号，并以1Hz的更新率连续10次输出三维定位误差 小于100m的定位数据，记录该设置电平值。

6.4.2.8跟踪灵敏度

用GNSS模拟器进行测试，设置GNSS模拟器仿真速度不高于2m/s的直线运动用户轨迹。 单元正常定位的情况下，设置GNSS模拟器输出的各颗卫星的各通道信号电平以1dB步进降低

GNSS模拟器输出信号的各电平值下，测试导航单元能否在300s内连续10次输出三维定位误差小于 100m的定位数据，找出能够使导航单元满足该定位要求的最低电平值

6.4.2.9位置更新率

用GNSS模拟器进行测试，设置GNSS模拟器仿真速度为2.5m/s～3m/s的直线运动用户轨 迹，在10min内，每隔1s检查定位模块的位置数据输出，观察每次位置数据的更新时刻，

6.4.2.10位置分辨力

用GNSS模拟器进行测试，设置GNSS模拟器仿真在地球赤道附近做匀速直线运动的载体的运动 轨迹，载体运动速度在东西方向、南北方向和垂直方向的分量均为2.5m/s士0.5m/s。在10min内，以 1Hz的位置更新率输出定位数据，计算每相邻1s间经度、纬度和大地高的变化平均值，其中经度、纬度 应满足0.001士0.0005，大地高应满足2m士1m的要求

6.4.3环境适应性测试

6.4.3.1工作温度

对模块工作温度的测试包括： a） 低温工作：试验按表2规定的试验参数，依照GB/T2423.1规定的方法进行试验。测试定位 模块的静态定位精度，在温度稳定时段的后段采集2h的定位数据。 b）高 高温工作：试验按表2规定的试验参数，依照GB/T2423.2规定的方法进行试验。测试定位 模块的静态定位精度：在温度稳定时段的后段采集2h的定位数据。

6.4.3.2贮存温度

对模块贮存温度的测试包括： a）1 低温贮存：试验按表3规定的试验参数，依照GB/T2423.1规定的方法进行试验。在温度恢 复后，测试被测模块的静态定位精度，采集2h的定位数据。 b） 高温贮存：试验按表3规定的试验参数，依照GB/T2423.2规定的方法进行试验。在温度恢 复后，测试被测模块的静态定位精度，采集2h的定位数据

6.4.3.3高低温循环

被测模块在通电的条件下，以正常位置放入试验箱内。 将模块在85℃的高温环境下放置2h，然后转换至一40C的低温环境下放置2h，高低温转换时间 不得大于30s，循环次数为12次，每次循环周期为4h。 循环期满，被测模块在室温环境下放置2h。放置时间到后，检查被测模块的外观结构，显示结构 都完整。按正常工作方式接入信号，接通标称电源电压，显示被测模块能够正常工作，

6.4.3.4恒定湿热

恒定湿热试验按照GB/T2423.3的规定进行。 将不通电的被测模块放入为室温的试验箱中，被测模块不工作。 调节试验箱温度为（40土2)℃，相对湿度为（93土3）%，温度和相对湿度稳定后，试验时间持续 24h。 试验结束后，被测模块恢复至室温，检查被测模块的外观结构，显示结构都完整，按正常工作方式接 入信号，接通标称电源电压，检查被测模块的功能情况，

振动试验按GB/T2423.10的规定进行。 将封装好处于工作状态的被测模块安装在振动试验台上，在表4要求的条件下试验 试验结束后·检查被测模块的功能情况

冲击试验按GB/T2423.5的规定进行。 将封装好处于工作状态的被测模块安装在试验台上，在表5要求的条件下试验 试验结束后，检查被测模块的功能情况

6.4.4电磁兼容测试

6.4.4.1瞬态抗扰性

试验方法按照GB/T21437.2一2008的规定进行，抗扰性测试的试验脉冲发生器应符合GB/T21437 08的要求，试验脉冲形式和试验脉冲参数应符合GB/T21437.2一2008中5.6.1～5.6.5的要求. 扰性限值等级应符合表6的要求。 被测模块处于工作状态，试验中和试验后，检查被测模块的功能情况

6.4.4.2静电放电抗扰度

试验方法按照GB/T19951一2019中第7章放电模式的规定进行。 试验时，被测模块处于工作状态，按表7静电放电等级，对被测模块进行接触放电和空气放电试验 每个测试点正负放电至少各10次。试验中和试验后，检查被测模块的功能情况

A.1基于统计分布假设的数据处理方法

纺织集团热电厂烟囱工程施工组织设计附录A （资料性） 定位精度的数据处理方法

数据处理步骤如下： a) 在得到的全部实时定位数据中剔除HDOP大于4或PDOP大于6的测量数据。 b) 在下述处理过程中，选用适当的统计判断准则（如3o准则)剔除粗大误差数据。 C) 将导航单元输出的大地坐标系（BLH)定位数据转换为站心坐标系（ENU)定位数据。 1 按公式（A.1)～公式（A.3)计算各历元输出的定位数据在站心坐标系下各方向（ENU方向，民 东北天方向）的定位误差。

△V 式中： △E：△N：△U：一一第i次实时定位数据的E、N、U方向的定位误差（i=1,2n），单位为米 (m）； ENU; 一一第i次实时定位数据的E、N、U方向分量，单位为米（m)； Eo、No、Uo一一第i次实时定位的基准点坐标E、N、U方向分量，单位为米（m）。 e）按公式（A.4)～公式（A.7)计算站心坐标系下各方向的定位偏差。

△E (A.4 AN N (A.5 7 >U △u * (A.6 =+

式中： 0ENOu一一定位误差的标准差在E、N、U方向的分量，单位为米(m)； 0H 一一定位误差的标准差在水平方向的分量，单位为米（m）。 g）计算置信概率为95%的定位精密度： 1）对于水平方向，在各轴向随机误差接近正态分布，且误差椭圆轴比约为1的假设下，取置 信因子k=2（k=2.448/√2≈1.73的安全的近似值，k=2时水平误差落在半径为2oH的 圆内的概率在95.4%～98.2%之间，具体值取决于误差椭圆的轴比，20：值通常作为水平 误差大小的95%界限），按公式（A.12)计算：

UH =koH=2oH花明园园林绿化工程施工组织设计，p=95% ........................（A.

U：一一置信概率95%的水平定位精密度，单位为米（m）； 2）对于垂直方向，取置信因子k=2（k=1.96的安全近似值），按公式（A.13)计算： Uu=k0u=20u，p=95% ......... ......(A. 13) 式中： Uu一一置 置信概率95%的垂直定位精密度，单位为米（m）。 D） 分别报告偏差和精密度： 1）N、E、U三个方向的定位偏差：（△vEu）。 2）水平定位精密度：Un=2oH，p=95%。 3）垂直定位精密度：Uu=2ou，p=95%。 计算定位精度。 1）水平定位精度按公式（A.14)计算： MH=H+UH *(A.14) 2）垂直定位精度按公式（A.15)计算： M=AI+U