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无人机航测影像处理关键技术总结.pdf

担，执行航摄任务的是LT150型无人机。 外业航摄是土地确权登记颁证技术方案的一个主要环节。其目的是利用外业航摄图像，根据测区范围及航线分布划分区域网，布设 像控点、进行像控点测，利用POs获取的外方位元素数据，在Photomod平台下联合地面控制点进行区域网平差完成空三加密提取DTM 结合航飞影像提取DOM单片正射影像，再通过Geomosaic软件进行镶嵌裁载切分幅，制作1:2000DOM成果图。通过航测法成图，在内业航测立 体环境下量化地块要素，再叠加DOM成果图作为工作底图，以调查工作地图为基础进行野外指界、调查，并建设图形数据、属性数据的 数据库，进一步完成登记簿建立、承包经营权证书颁发。

在农村土地承包经营权确权登记工作中的Photomod UAS应用 （北京嘉禾宇图信息技术有限公司，北京100012） 【摘要】无人机遥感技术获取后利用PhotomodUAS制作正射影像图（DOM）完 成农村土地承包经营权确权登记工作的作业流程，简单阐述PhotomodUAS的优 点及存在的问题以及该系统的新功能和发展前景。 【关键词】无人机遥感PhotomodUAS正射影像图（DOM）土地经营权确权 1前言 正加威 T4F

在农村土地承包经营权确权登记工作中的PhotomodUAS应用

北京嘉木宇图信息技不有限公可，北京100012） 【摘要】无人机遥感技术获取后利用PhotomodUAS制作正射影像图（DOM）完 成农村土地承包经营权确权登记工作的作业流程，简单阐述PhotomodUAS的优 点及存在的问题以及该系统的新功能和发展前景。

无人机航测遥感技术是继工 惑技术。近年来该技术以其机动灵活QGDW 11990-2019 配电网规划电力负荷预测技术规范，实现快速响应的优势在农村土地确权登记

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工作中广泛应用。但是受到无人机姿态稳定性差、基高比小、影像畸变大、数量 多、像幅小等缺点影响，无人机航测遥感技术在大比例尺成图中尚未得到广泛认 司。本文以利用PhotomodUAS完成对农村土地承包经营权确权项目为例，介绍 在PhotomodUAS中无人机数据如何提高效率及数据精度、减少人工干预。

以江西省定南县土地确权项目为例：无人机航摄面积约2200平方公里，传感器 为尼康D800及佳能5DmarkI，航飞37架次，地形多为山地且植被茂盛，影像 地面分辨率为0.1米。 采用如表格1的工作站配置两台，两套PhotomodUAS软件，作业人员3人。按 照图1的数据内业数据处理流程，将工程分测区、分步进行。共耗时23天，完 成1：1000的DOM出图工作

3项目采用PhotomodUAS生产作业的一些优点及存在的问题

3项目采用PhotomodUAS生产作业的一些优点及存在的问题

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PhotomodUAS先进且独特的影像处理算法和密的三角测量模型，使得复杂 地形连接点匹配更为轻松。如图2高差起伏较大地形的连接点匹配。

2）PhotomodUAS相机自检校功能和分航带独立平差功能使得联合平差及不同 传感器在同一测区成为可能，大大提高了成图效率。有效解决了，无人机起 飞降落的频次较高对相机参数的影响，规避了同一测区相机类型出现不同的 数据处理麻烦。

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PhotomodUAS具备多种自动滤波、内插、拓扑、构建等高线等功能，并可基

3）PhotomodUAS具备多种自动滤波、内插、拓扑、构建等高线等功能TY/T 4001.3-2018 汽车自驾运动营地星级划分与评定，并可

PhotomodUAS具备多种自动滤波、内插、拓扑、构建等高线等功能，并可基 于点云直接构建TIN及DEM等数据，实现同一平台下精编DEM成果。如图4 建筑物模型滤波后效果截图。

4）PhotomodUAS对任意来源的影像进行镶嵌匀色和自动生成拼接线等处理功 能，打破了常规软件方格网式的拼接线，大部分拼接线能有效绕开建筑物等 地面信息，减少了人工干预量，提高出图效率。 5）PhotomodUAS能可针对测区航飞架次较多，出现部分不同分辨率、不同坐标 系、不同栅格格式的影像，进行整体匀色，生成无缝、过渡自然的影像数据。 如图5匀色前后的影像对比。

3. 2 存在的问题

3. 2 存在的间慰

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1）无人机数据高精度出图，受到外界干扰及无人机航飞姿态等影响，pos信息 发生失锁。PhotomodUAS对失锁无pos信息的影像需要手动调节位置。 2）无人机数据高精度出图，控制点添加还不能通过PhotomodUAS精确预判准 确位置，不能更高效的节省控制点添加的时间。 3）无人机数据高精度出图，考虑到接边差以及PhotomodUAS处理数据无上限 要求，整体放入超过3500张影像时软件受到硬件制约较大，出现卡机加载 缓慢情况。 4无人机遥感技术可利用PhotomodUAS的新功能 目前，PhotomodUAS发布了其6.0全汉化版本的软件，软件操作更为容易SH/T 1796-2015 工业用三乙二醇纯度与杂质的测定 气相色谱法，其 中丰富了无人机数据处理模块，增加了DenseDTM和3D建模的功能。这使得原 来固定翼唱主角的无人机航拍能转向成多旋翼多镜头的倾斜传感器，让尚处于探 索与实验阶段的无人机技术在三维及智慧城市建设应用中离我们越来越近。

目前，PhotomodUAS发布了其6.0全汉化版本的软件，软件操作更为容易，其 中丰富了无人机数据处理模块，增加了DenseDTM和3D建模的功能。这使得原 来固定翼唱主角的无人机航拍能转向成多旋翼多镜头的倾斜传感器，让尚处于探 索与实验阶段的无人机技术在三维及智慧城市建设应用中离我们越来越近

综合以上信息，在PhotomodUAS帮助下无人机获取高分辨率数字影像为应用目 标，以自动驾驶飞机为飞行平台，以高分辨率数码相机为传感器，通过3S技术 在系统中集成应用，最终可获取真彩色、大比例尺、现势性强的航测遥感数据 随着系统配套软硬件的加强与完善， 具美件用质 的应用前景将不言而语