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DB13／T 5098-2019 无人值守起重机控制系统检验规则

DB13/T50982019

DB13/T 50982019

无人值守起重机控制系统检验规则

本标准规定了无人值守起重机（以下简称起重机）控制系统的性能要求和检验项目。 本标准适用于起重机安装、改造、重大修理监督检验和定期（含首次）检验过程中对控制 附加检验。

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 牛。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件 GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件 GB/T6067.1起重机械安全规程第1部分：总则 GB/T6974.1起重机术语第1部分：通用术语

GB/T6974.1中界定的及下列术语和定义适用于本文件。 无人值守 起重机上无人操作，按任务要求全自动运行

无人值守 起重机上无人操作，按任务要求全自动运行

系统的性能除应满足GB/T6067.1和GB/T5226.32的相关要求外，还应满足4.2～4.12的要 4.2起重机应能满足连续工作的要求。系统应具有自动控制、按安全路径运行等相关软件，两 台以上起重机协同作业时，系统还应具有协调、协同作业处理功能，能够实现起重机的全自动 业。

系统的性能除应满足GB/T6067.1和CB/T5226.32的相关要求外，还应满足4.2～4.12的要求。 4.2起重机应能满足连续工作的要求。系统应具有自动控制、按安全路径运行等相关软件，两台或两 台以上起重机协同作业时，系统还应具有协调、协同作业处理功能，能够实现起重机的全自动无人作 业。 4.3起重机的定位精度应满足设计需求。 4.4起重机控制系统应具有故障自诊断功能，在开机时应有自检程序，在系统自身发生故障而影响正 常使用时，应能立即发出报警信号，并使起重机停止自动化运行

DB37T 2183.1-2012 建筑用阻燃及耐火高性能电线电缆 额定电压450750V电线4.3起重机的定位精度应满足设计需求。

4.4起重机控制系统应具有故障自诊断功能，在开机时应有自检程序，在系统自身发生故障而影响正 常使用时，应能立即发出报警信号，并使起重机停止自动化运行。 4.5当通讯中断时，起重机能立即停止所有运行。 4.6起重机吊具应具有防摇防摆功能。规定时间内的吊具摆幅应满足现场工况要求或起重机设计的要 求。 4.7起重机应具有视频监控系统，应至少监测到吊点的全行程

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4.8起重机的控制系统应符合GB/T6067.1中7.8的要求。 4.9起重机的工作区域应进行适当的封闭；起重机工作区域有人员进入时应停止起重机自动运行，并 立有声光报警信号。 4.10起重机应具有障碍物检测功能，当不具备此功能时应采取措施防止起重机与障碍物发生碰撞 4.11起重机应具备供检修时使用的其他控制方式，该控制方式和自动控制方式之间应设置符合GB/ 6067.1中9.5.3的联锁保护。 4.12应在起重机上明显位置和控制室内设置明显的文字指示装置，表明起重机当前所采取的控制方 式。

起重机控制系统检验项目见表1。