标准规范下载简介：
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T／ZSA 29-2021 虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机通用技术规范.pdf设备裸机质量不应超过4kg
5.6.3单点拍摄时长
5.6.4综合拍摄时长
5.6.5WIFI性能
随设备提供的文件中应给出电池的持久拍摄能力JR／T 0071.3-2020 金融行业网络安全等级保护实施指引 第3部分：岗位能力要求和评价指引.pdf，并明确具体使用条件。采集设备的电池在常 续使用时间不应低于4h
5.7.1持续工作稳定性
设备持续稳定工作时间应高于4h，
5.7.2大气环境适应性
设备的大气环境适应性应符合表1规定
表1设备大气环境适应性
主要部件的耐久性应符合表2规定
5.7.4.1设备随机振动适应性
设备随机振动适应性应符合表3规定
5.7.4.2最小运输包装件振动适应性
最小运输包装件振动适应性
表4最小运输包装件随机振动测试参数
5.7.5设备碰撞适应性
设备碰撞适应性应符合表5规定
表5设备冲击测试参数
5.7.6最小运输包装件冲击适应性
装件冲击适应性应符合
表6最小运输包装件耐冲击测试参数
5.7.7最小运输包装件跌落适应性
电源端子传导骚扰电压的极限值应符合表8规定，
表7 设备最小包装件自由跌落测试参数
表8电源端子传导骚扰电压的极限值
5.8.1.2辐射骚扰
辐射骚扰场强限值应符合表9规定
表9辐射骚扰场强限值
相机产生的谐波电流骚扰不应大于GB/T17625.1—2012规定的谐波电流发射限 5.83抗扰度
磁抗扰度限值应符合GB/T17626.2—2006的规定
5.8.4静电放电抗扰度
静电放电抗扰度应符合表10规定，
表10静电放电抗扰度测试参数
5.115G蜂窝无线接入能力
除另有测试条件规定之外，本文件中的所有试验均应在以下条件下进行 a温度：15℃~35°℃ b）大气压：86kPa~106kPa ）相对湿度：25%~75%
使用程序读取全景图像，检查其像素矩阵的行列数量，应符合5.4.1的要求。
6.5.4高动态范围图像
6.5.5.1试验装置
试验装置包括： a 标准色彩还原测试图卡（如SFR/ISO12233系列图卡） b 中性灰色板（反射率18%）； c）计算机图像处理软件（如imatest系列等）
6.5.5.2试验条件
试验条件应符合下列要求：
试验条件应符合下列要求： a 试验环境照度不超过1lx； b）使用D65光源均匀照射测试图卡
6.5.5.3试验程序
试验按下列步骤进行： a)将测试图卡放置于中性灰色板背景前； b）将被测设备成像中心对准测试图卡中心位置，通过取景器观察调节尽可能使测试图卡充满整个 视场（至少占70%以上），进行拍摄； c)将所拍摄的影像输入图像处理软件，测定出色彩还原值。
6.5.6.1试验装置
试验装置包括： a）标准白平衡测试图卡； b) 中性灰色板（反射率18%）； c）计算机图像处理软件（如imatest系列等）
试验装置包括： a）标准白平衡测试图卡； b) 中性灰色板（反射率18%）； c）计算机图像处理软件（如imatest系列等）
6.5.6.2试验条件
试验条件应符合下列要求： a）试验环境照度不超过11x； b）照明采用与白平衡所针对色温相近的光源均匀照射测试图卡； c）测试自动白平衡时，照明分别采用与6500K、4870K、4000K和2854K色温相近的光源均匀照射 中性灰板
6.5.6.3试验程序
试验按下列步骤进行： a）将测试图卡放置于中性灰色板背景前
b） 根据白平衡的设置选择相对应的照明光源均匀照射测试图卡。测试自动白平衡时，分别采用 6500K、4870K、4000K和2854K色温相近的照明光源均匀照射中性灰板； c）将被测设备成像中心对准测试图卡中心位置，通过取景器观察调节尽可能使测试图卡充满整个 视场； d）将所拍摄的影像输入图像处理软件，测定出白平衡，
6.5.11重投影误差
6.5.11.1试验装置
6.5.11.2试验条件
使用自然光或照明光源均匀照射标定板，采集过程中不能出现过曝或过暗，导致后处理程序识 格失败的情况
6.5.11.3试验程序
选取在封闭室内拍摄的一个点云模型，统计点云的数量，以及点云的水平视野和垂直视野，点云分 辨率
点云的分辨率 Fh 点云的水平视野 F 点云的垂直视野 N 点云总数
计算点云模型中的有效点云在水平方向上的视野角度，应符合5.5.2的要
计算点云模型中的有效点云在垂直方向上的视野角度，应符合5.5.3的要求。
将点云模型投影到全景图像的像平面上，得到一张和全景图像同像素的深度图像，通过特征识别的 方法或手动选取的方法，在全景图像和深度图像上选取同样的物体位置作为特征点对（必要时可在拍摄 场景中不同位置放置黑白棋盘格标定板），选取不少于100组特征点对，计算这些特征点对在两张图像 中水平方向上的像素偏移量，其最大值应符合5.5.4的要求，
将点云模型投影到全景图像的像平面上，得到一张和全景图像同像素的深度图像，通过特征识别的 方法或手动选取的方法，在全景图像和深度图像上选取同样的物体位置作为特征点对（必要时可在拍摄 场景中不同位置放置黑白棋盘格标定板），选取不少于100组特征点对，计算这些特征点对在两张图像 中垂直方向上的像素偏移量，其最大值应符合5.5.5的要求
在距离设备0.2m处和10m处分别放置白色标记物（反射率大于90%），从拍摄的点云模型中检查是 否含有标记物的数据
6.6.7.1试验条件
试验条件应符合下列要求： a 在室内环境下完成拍摄； b） 测量数据样本应包括0.2m至10m的不同尺寸； c）测量数据样本量不应低于500个
6.6.7.2试验程序
试验按下列步骤进行： a）在室内环境下，不同位置拍摄多组数据； b）选取一些室内的尺寸作为样本，如物体的长、宽、高，房间的长、宽、高，门的高度、宽度 窗户的宽度、高度等，用误差小于1mm的激光测距仪测出样本尺寸作为真值； c)在拍摄到的点云模型中测量样本的尺寸作为测量值； d）采集样本量超过500组，使用5.5.7中的公式计算标准差0
在温箱中将机器加热至5.7.2中规定的使用温度上限，或冷冻至5.7.2中规定的使用温度下限，评测机 器是否可以工作，按6.6.7中的方法评测测量误差
6.6.10反射率响应
将反射率为90%的标记物放置于距离设备8m处，使用设备拍摄，从拍摄的点云模型中检查是否含有 该标记物的数据；将反射率为10%的标记物放置于距离设备6m处，使用设备拍摄，从拍摄的点云模型中 检查是否含有该标记物的数据
使用测重量设备进行测量
使用测长度设备进行测量
6.7.3单点拍摄时长
依照设备功能正常使用时检查
照设备功能正常使用时检
6.7.4综合拍摄时长
连续拍摄约20次，每次拍摄之间的时间间隔不超过20s，记录总拍摄时长
6.7.5WIFI性能
分别在室内无遮挡场景距离设备10m处，和位于设备不同房间一堵墙间隔的条件下距离设备5 查是否可以正常连接和数据传输
6.8.1持续工作稳定性
6.8.2大气环境适应性
8.2.1应符合GB/T2421.1一2016的有关规定，规定初始检验和最终检验项目，在试验开始前及 成后按规定项目对试验样品进行检验
6.8.2.2低温工作测试
按GB/T2423.1一2008中规定方法进行，对被测样品进行初始检测后放入温度测试箱中．在被测 工作的条件下，将箱内温度逐渐降到工作温度下限值.待箱内温度稳定后，继续存放2h，然后控制被 连续工作1h，测试样品工作应正常。试验完后，待箱内温度回到室温，取出样品，并在正常大气条件 2h.
6.8.2.3低温存储测试
按GB/个2423.1一2008中规定方法进行，将样品带最小外包装放入温度测试箱，使箱内温度降到存储 温度下限。待箱内温度稳定后，样品在不工作的条件下在箱内存放24h后取出样品回到室温。在室温恢 复2h后对样品进行检验，被测样品应能够满足检验标准。为防止试验中受试样品结霜和凝露，允许将受 试样品用聚乙稀薄膜密封后进行试验，必要时还可以在密封套内装吸潮剂
6.8.2.4高温工作测试
按GB/T2423.2一2008中规定方法进行，对被测样品进行初始检测后放入温度测试箱中。在受 不工作的条件下，将箱内温度逐渐升到工作温度上限值，待箱内温度稳定后继续存放2h.然后控制
样品连续工作1h，被测样品工作应正常。试验完成后，待箱内温度回到室温，取出样品并在正常大气条件 下恢复2h。
6.8.2.5高温存储测试
按GB/T2423.2一2008中规定方法进行，将样品带最小外包装放人高温箱，使箱内温度升到规定的存 储运输温度上限，在被测样品不工作的条件下存放24h后取出样品回到室温，在室温恢复2h后进行最后检 测， 1 被测样品应能够满足检验标准。
电源开关：使用按键测试机对电源开关按键进行耐久性试验。按压力5~7N，按压速度20次~40次 1分钟； 充电接口：使用插拔测试机对充电接口进行耐久性试验，试验参数设置应根据接口类型参考对应行 业标准如EIA364标准，每100次插拔试验后对接口插入力及拔出力进行测量； 存储卡连接器：使用手工方式模拟存储卡插拔进行耐久性试验，试验参数设置应根据接口类型参考 对应行业标准如EIA364标准，每500次插拔试验后对存储卡进行读写操作检查； USB接口：使用插拔测试机对USB接口进行耐久性试验，参数设置应根据接口类型参考对应行业标 准如EIA364标准，每500次插拔试验后对USB接口进行读写检查； 电池连接器：使用手工方式模拟电池插拔进行试验，每100次插拔试验后进行上电检查； 电机：在电机转子上连接相机额定工况下的真实或模拟负载，使用软件控制电机连续旋转进行耐久 性试验。
《钢水罐砌筑工程施工及验收规程》CECS251：2009.pdf6.8.7最小运输包装件跌落适应性
6.9.1.2谐波电流试验
按照GB/T17625.1一2012规定的判定和测试方法进行，试验过程中设备工个
6.9.1.3抗扰度试验
6.9.1.4静电放电抗扰
按照GB/T17626.2—2006进行试验。
按照GB/T17626.2—2006进行试验。
按照SJ/T11365—2006的规定进行测试
宝城段改造工程市政工程施工组织设计6.125G蜂窝无线接入