JT/T 1458-2023 营运车辆车路/车车通信(V2X)终端性能要求和检测方法.pdf

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JT/T 1458-2023 营运车辆车路/车车通信(V2X)终端性能要求和检测方法.pdf

.7测试数据记录与分析

定位性能测试数据记录的样式,可参考表A.1。

8.2最大输出功率测试

CJT356-2010标准下载最大输出功率的测试方法应符合YD/T3848—2021中6.2.1.1的规定

8.3接收机灵敏度测试

灵敏度的测试方法应符合YD/T3848—2021中

V21测试系统构成示意图如图1所示,

JT/T 1458—2023

8.4.1.2V21测试方法

8.4.1.2.1准备工作

图1V2I测试系统构成示意图

测试方法的准备工作如下: 日 1 基准路侧终端在固定位置布设,天线布设高度5m,周围无遮挡,通过有线以太网连接至数据 发送接收记录设备1; D) 2 营运车辆装配待测车载终端,待测车载终端通过有线以太网连接至数据发送接收记录设备2; C 2 待测车载终端与基准路侧终端均配置使用5905MHz~5925MHz的20MHz信道带宽,终端 启动并可正常接收GNSS信号,数据发送接收记录设备启动可正常接收GNSS信号进行时钟 同步和定位

8.4.1.2.2检测步骤

V21测试方法的检测步骤如下: a)基准路侧终端配置为仅发送模式,待测车载终端配置为仅接收模式; b)发送端发送周期固定为20ms或100ms(即每秒50个或10个数据包),数据包大小固定为 PDCPSDU=300Byte;发包内容包括:发送设备编号、序列号、发送时刻、发送时刻当前位置坐 标、发送时刻当前速度。其中,序列号从0~65535循环往复,发送时刻的精度不低于1ms,发 送时刻当前位置坐标的精度不低于1m,发送时刻当前速度的精度不低于5km/h; c) 接收端递交的每个接收数据包,均记录数据包内容:接收设备编号、接收数据包内容、接收时 刻、接收时刻当前位置、接收时刻当前速度、接收数据包通信距离。其中,接收时刻的精度不 低于1ms,接收时刻当前位置坐标的精度不低于1m。每个接收数据包的通信距离根据数据 包中的发送位置和接收位置计算得到; d) )装配有待测车载终端的营运车辆在测试路径上循环往复行驶,行驶路径如图2所示,其在目标

内以V匀速直线行驶,一旦驶出此区间应减速

图2V2I测试行驶路径示意图

e) 根据数据发送接收记录设备显示,通信距离位于上述目标测试区间内的接收数据包数目达到 1000后,车辆结束行驶,数据收集完毕; #) 1 按8.4.1.2.3进行数据统计和结果判定; 将基准路侧终端配置为仅接收模式,待测车载终端配置为仅发送模式,重复步骤b)~f)

8.4.1.2.3数据统计和结果判定

数据统计和测试结果判定应包含以下内容: 日) 1 去包率计算: 1)筛选出通信距离目标测试区间内的接收数据包集合,确定在目标测试区间内的各个连续 行驶时间段; 2)在每个连续行驶时间段内的发包数量,为连续行驶时间长度t(单位为秒)乘以每秒发包 数量; 3)在每个连续行驶时间段丢包总数等于序列号跳变值之和; 4)丢包率按式(1)计算:

8.4.2V2V通信可靠性测试

8.4.2.1测试系统构成

V2V测试系统构成示意图如图3所示

JT/T 1458—2023

2V通信可靠性静止检测

8.4.2.2.1准备工作

图3V2V测试系统构成示意图

V2V通信可靠性静止检测项目准备工作如下: a)基准车载终端安装在移动测试车(小型车辆)上,通过有线以太网连接至数据发送接收记录设 备1,天线布设于车顶上,周围无遮挡,布设高度1.5m; b)装配有待测车载终端的营运车辆静止停放,待测车载终端通过有线以太网连接至数据发送接 收记录设备2; c) 待测车载终端与基准路侧终端均配置使用5905MHz~5925MHz的20MHz信道带宽,终端 启动并可正常接收GNSS信号,数据发送接收记录设备启动可正常接收GNSS信号进行时钟 同步和定位。 注:静止检测,指V2V通信检测时,一方为静止状态,另一方为运动状态

8.4.2.2.2检测步骤

V2V通信可靠性静止检测项目检测步骤如下: a)待测车载终端配置为仅发送模式,基准车载终端配置为仅接收模式; b)发送端发送周期固定为20ms或100ms(即每秒50个或10个数据包),数据包大小固定为 PDCPSDU=300Byte;发包内容包括:发送设备编号、序列号、发送时刻、发送时刻当前位置坐 标、发送时刻当前速度。其中,序列号从0~65535循环往复,发送时刻的精度不低于1ms,发 送时刻当前位置坐标的精度不低于1m,发送时刻当前速度的精度不低于5km/h; c)接收端递交的每个接收数据包,均记录数据包内容:接收设备编号、接收数据包内容、接收时 刻、接收时刻当前位置、接收时刻当前速度、接收数据包通信距离。其中,接收时刻的精度不 低于1ms,接收时刻当前位置坐标的精度不低于1m。每个接收数据包的通信距离根据数据

包中的发送位置和接收位置计算得到; L 移动测试车在测试路径上循环往复行驶,行驶路径如图4所示,其在目标测试区间内以V匀 速直线行驶,一旦驶出此区间应减速掉头进行往返重复测试:

图4V2V静止测试行驶路径示意图

e 根据数据发送接收记录设备显示,当通信距离位于上述目标测试区间内的接收数据包数目达 到1000后,移动测试车结束行驶,数据收集完毕; 场 1 按8.4.2.2.3进行数据统计和结果判定; g) 将待测车载终端配置为仅接收模式,基准车载终端配置为仅发送模式,重复步骤b)~f); h) 将装配有待测车载终端的营运车辆水平顺时针分别旋转90°180°270°.重复步骤a)~g)

8.4.2.2.3数据统计和结果判定

数据统计和测试结果判定应包含以下内容: a)丢包率计算: 1)筛选出通信距离分别属于上述目标测试区间内的接收数据包集合,并由此确定在目标距 离区间内的各个连续行驶时间段; 2)在每个连续行驶时间段内的发包数量,为连续行驶时间长度t(单位为秒)乘以每秒发包 数量; 3)不 在每个连续行驶时间段内丢包总数等于序列号跳变值之和; 4)丢包率按式(2)计算:

8.4.2.3V2V通信可靠性运动测试项目

8.4.2.3.1准备工作

JT/T 1458—2023

V2V通信可靠性运动测试项目准备工作如下: 日) 12 基准车载终端安装在移动测试车(小型车辆)上,通过有线以太网连接至数据发送接收记录设 备1,天线布设于车顶,周围无遮挡,布设高度1.5m; bD) 2 营运车辆装配待测车载终端,待测车载终端通过有线以太网连接至数据发送设备2; C) 2 待测车载终端与基准路侧终端均配置使用5905MHz~5925MHz的20MHz信道带宽,终端 启动并可正常接收GNSS信号,数据发送接收记录设备启动可正常接收GNSS信号进行时钟 同步和定位

8.4.2.3.2检测步骤

V2V通信可靠性运动测试项目检测步骤如下: a)待测车载终端配置为仅发送模式,基准车载终端配置为仅接收模式; b)发送端发送周期固定为20ms或100ms(即每秒50个或10个数据包),数据包大小固定为 PDCPSDU=300Byte;发包内容包括:发送设备编号、序列号、发送时刻、发送时刻当前位置坐 标、发送时刻当前速度。其中,序列号从0~65535循环往复,发送时刻的精度不低于1ms,发 送时刻当前位置坐标的精度不低于1m,发送时刻当前速度的精度不低于5km/h; c) 接收端递交的每个接收数据包,均记录数据包内容:接收设备编号、接收数据包内容、接收时 刻、接收时刻当前位置、接收时刻当前速度、接收数据包通信距离。其中,接收时刻的精度不 低于1ms,接收时刻当前位置坐标的精度不低于1m。每个接收数据包的通信距离根据数据 包中的发送位置和接收位置计算得到; d)营运车辆和移动测试车按照图5所示的行驶路径对向行驶,要求两车在目标测试区间内以 V.匀速直线行驶,一旦驶出此区间应减速掉头进行对向行驶测试:

图5V2V运动测试行驶路径示意图

e 根据数据发送接收记录设备显示,当通信距离位于上述目标测试区间内的接收数据包数目达 到1000后,车辆结束行驶,数据收集完毕; 2 按8.4.2.3.3进行数据统计和结果判定; g) 将待测车载终端配置为仅接收模式,基准车载终端配置为仅发送模式,重复步骤b)~f)。

8.4.2.3.3数据统计和结果判定

数据统计和测试结果判定应包含以下内容: a)丢包率计算: 1)筛选出通信距离属于上述目标测试区间内的接收数据包集合,并由此确定在区间内的各 个连续行驶时间段; 2)在每个连续行驶时间段内的发包数量,为连续行驶时间长度t(单位为秒)乘以每秒发包 数量; 3)在每个连续行驶时间段内丢包总数等于序列号跳变值之和; 4)丢包率按式(3)计算:

一V2V通信可靠性运动测试丢包率; $1——V2V通信可靠性运动测试各连续行驶时间段内的丢包总数之和; $2——V2V通信可靠性运动测试各连续行驶时间段内的发包总数之和。 b) 时延计算: 1)筛选出通信距离属于上述目标测试区间内的接收数据包集合; 2)统计范围内各数据包时延接收时间与发送时间之差的最大值。 c)性能测试结果判定: 1)若丢包率不大于10%,则待测车载终端发送接收满足6.2.4a)的要求; 2)若时延最大值不大于100ms.则待测车载终端发送接收满足6.2.4b)的要求

完成V2I和V2V通信可靠性测试后,统计汇总丢包率和时延,做出性能测试结果判定: A 若所有测试项目丢包率不大于10%,则待测车载终端发送接收满足6.2.4a)的要求; 2 若所有测试项目时延最大值不大于100ms,则待测车载终端发送接收满足6.2.4b)的要求

0437 岳家楼铁路住宅区39#地下车库工程施工组织设计8.5测试数据记录与统计

通信性能测试数据记录表可参考表A.2和表A.

测试数据记录表见表A.

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表A.1定位性能测试数据记录表

禄丰县东河水库后期扶持项目和平镇张家村村委会黑泥坝改造工程施工组织设计通信性能测试数据记录表见表A.2和表A.3

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