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DL／T 2434-2021 输变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程.pdf

通过多角度倾斜摄影等技术采集的影像数据所生产的三维地 理信息模型数据

blockmodel

仅表现实体基本形态的模型重整反再框架钢结构安装施工方案HP(定稿)，无结构特征和纹理示意

basicmodel

仅表现实体对象基本形态的模型，结构特征与实物基本相符， 理可以采用示意纹理或者无纹理

仅对实体对象的主体结构进行几何建模，实体对象的主体结 构、附属设施能用单面片或交叉面片表示，模型外立面纹理应采 用能反映实物的基本色调、饱和度、亮度等特征的通用纹理。

对实体对象的主体及附件尺寸、比例、倾斜角度等进行严格 几何建模，模型外立面纹理应采用能精确反映实物外观色调、饱 和度、亮度等特征的真实纹理

2.1.14数字真正射影像图

利用DSM，采用数字微分纠正技术，改正原始影像的几何变 形，对整个测区进行影像重采样后，使影像视角被纠正为垂直视 角而形成的影像图。

对于数据的内容、质量、状况和其他特性的描述性数据。

ADSS（alldielectricselfsupporting）全介质自承式光缆 CORS（continuously operating reference station system）连续 运行参考站系统

DEM(digitalelevation model) ）数字高程模型

3.0.1无人机倾斜摄影测量采用的坐标、高程系统应符合下列 规定： 1坐标、高程系统应采用现行国家坐标、高程系统； 2中央子午线及投影面的选择应考虑投影变形。输电线路工 程投影长度变形值不应大于10cm/km；变电站/换流站工程投影长 度变形值不应大于2.5cm/km。 3.0.2同一工程的无人机倾斜摄影测量时间基准应统一。 3.0.3无人机的飞行平台、飞控系统、地面监控系统、倾斜相机、 数据传输系统及地面设备的基本功能和性能应稳定可靠；技术指 标与安全性能应满足作业要求。 3.0.4无人机倾斜摄影测量所使用的仪器设备应按国家规定定期 检定，并应在检定有效期内使用。无人机和相关设备使用前应进 行检查。 3.0.5使用的专业处理软件应通过鉴定或验证。 3.0.6测量成果使用前应进行验证。 3.0.7无人机倾斜摄影应执行相关安全作业规定。 2.08涉密测绘成里的使用应地行国家及行业的相关坝定

DB64／T 1161-2020 钢筋缠绕预应力钢筒混凝土管道技术规范4.1.1无人机倾斜摄影系统应包括无人机飞行平台、地面 统和摄影系统等。

4.1.1无人机倾斜摄影系统应包括无人机飞行平台、地面监控系 统和摄影系统等。 4.1.2无人机倾斜摄影系统的选择应满足作业环境和精度要求。

4.1.2无人机倾斜摄影系统的选择应满足作业环境和精度

4.2.1无人机飞行平台应包括无人机、自动驾驶仪、GNSS和IMU 等设备装置。无人机飞行平台应配备数传电台和地面监控站，其 监控半径应大于5km。 4.2.2选用的无人机飞行高度应满足现场环境和工程实际需求。 4.2.3无人机飞行平台的续航时间，电池动力型应大于25min； 内燃机动力型应大于1h。 4.2.4无人机飞行平台应具备4级风力气象条件下安全飞行的 能力。 4.2.5无人机飞行平台巡航速度，多旋翼无人机巡航速度应大于 6m/s；固定翼无人机巡航速度应大于10m/s。 4.2.6自动驾驶仪应能实时获取无人机的位置、飞行高度、飞行 速度及风速等信息。航路点和曝光点的存储数量不宜少于1000个。 4.2.7GNSS应符合下列要求： 1数据输出频率不应小于4Hz； 2可使用双天线GNSS导航和自动修正角；

精密单点定位来解算实际曝光点坐标。 4.2.8无人机IMU的侧滚角和俯仰角测角精度不应大于0.01°； 偏航角测角精度不应大于0.02°。 4.2.9无人机飞行平台的任务载荷应满足负载相机及其稳定装置 的要求，且应有一定余度。 4.2.10无人机飞行平台应具备垂直起飞、弹射起飞或手抛起飞等 能力。在困难地区应具备垂直下降、撞网回收或伞降等功能。

4.3.1无人机倾斜摄影系统宜包括倾斜摄影数码相机、定位模 块等。 4.3.2无人机倾斜摄影数码相机可采用五镜头、三镜头和双镜头 等多镜头相机，也可采用能够调整相机拍摄角度的单相机系统。 无人机倾斜摄影数码相机的倾斜角度宜在40°～50°之间

水库冲击钻成孔灌注桩工程施工方案4.3.3无人机倾斜摄影数码相机应符合下列规定：

1 相机镜头应为定焦镜头，且对焦无限远。 2镜头与相机机身，以及相机机身与成像探测器稳固连接； 采用多镜头摄影数码相机时，各相机之间的相对位置和姿态关系 刚性稳定。 3所有相机的内方位元素可精确测定。 4单个镜头成像不应低于2000万像素，可获取天然真彩色 的倾斜影像和垂直影像，天然真彩色波段的光谱响应范围应覆盖 400nm~700nmo 5最高快门速度不应低于1/1000s；摄影快门速度应能保证 像移小于摄影地面分辨率1/3或具备悬停曝光功能。 6具备定点曝光功能。 7获取的倾斜影像与垂直影像中心点地面分辨率应相当，且 不宜超过3倍。 8相机拍摄影像每通道的数据动态范围不应小于8bit，可采