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T／GDJSKB 005-2021 智能随动混凝土布料机.pdf布料臂架末端软管应装有软管安全绳
5.5.4.1除为了功能目的而保持档位外，所有操纵装置应在操作者松手后自动回到零位。各操纵装置 应按其设计功能设置标识。 5.5.4.2产品处于正常工作状态下，布料臂架的运动应由至少两个操作装置同时操作才能触发。 5.5.4.3操作台（盒）的设置应便于操作者操作和防止碰撞、干涉。 5.5.4.4操作台（盒）的各标牌内容应准确、清晰。 5.5.4.5装有两套或多套控制装置时，任何时候应只允许其中一套控制装置能进行控制（急停和复位 除外）。
每套控制装置上应设置符合GB/T16754的急停控制按钮
5.5.6.1产品应具有如下工作异常的报警提
JB／T 13636-2020标准下载5.6.1 产品应具有如下工作异常的报警提示： a) 急停报警； b) 节臂正转限位报警； C） 节臂反转限位报警； d 节臂电机驱动器故障
5.5.6.2报警提示（声光）应明显区别于正常信号
5.5.6.2报警提示（声光）应明显区别于正常信号
5.5.7混凝土输送管及连接
5.5.7.1 各节混凝土输送管应设置稳固的支承。 5.5.7.2混凝土输送管及其连接型式应符合GB/T 32543时规定
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6.1.1试验的产品各部件、附件及随行工具应按使用说明书规定装备齐全、调试合格。 6.1.2室外试验时，应为无雨雪天气；环境温度为0℃～40°℃；风速不大于7.9m/s。 6.1.3试验前应使产品处于正常工作状态。 6.1.4试验中所用的测量仪器应经检定或校准合格，长度测量工具的测量精度土1%，时间计量精度土 1%S。 6.1.5产品底座支承在坚实、平整的支承面上，其坡度不大于1%。
使用长度和角度测量仪器测量以下参数： a）最大布料半径； b）最小布料半径； C） ）支腿纵向跨度（内爬式）； d) 支腿横向跨度（内爬式）； e) 支腿跨度（支腿式）； f） 一节臂回转角度。
使用长度和角度测量仪器测量以下参数： a 最大布料半径； b) 最小布料半径； C 支腿纵向跨度（内爬式）； d) 支腿横向跨度（内爬式）； e) 支腿跨度（支腿式）； f 一节臂回转角度。
6.4.1智能随动性能
6.4.1.1对布料机施加额定工作荷载，在布料机静止时，以出料软管末端中心在地面的投 沿任意方向在地面标记一条长5m的直线段。
0.4.1. 对布科机施加额定工作何载，在布科机静止时，以出科软官末端中心在地面的技影为起点， 沿任意方向在地面标记一条长5m的直线段。 6.4.1.2操纵布料机使出料软管末端沿直线段方向运行5m（s），测量运动过程中出料软管末端中心 与直线段在垂直于直线段方向的最大偏移距离Ad。示意图见图3。由公式（1）计算出出料软管末端的 随动运行直线度误差。
T/GDJSKB005—2021
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Ls 直线度，%； 移动距离，Ⅲ； △d 出料软管末端中心与直线段在垂直于直线段方向上的最大偏移距离，m
Ls=△d /s ×100%
图3智能随动性能测试示意图
使出料软管末端以最大速度直线移动，待速度稳定后测量出料软管末端在测量时间t内移动 测量的长度不小于5㎡，由公式（2）计算出料软管末端的最大水平移动线速度。
式中： V—一出料软管末端的最大水平移动线速度，m/s; S1一一移动距离，m; 一测量时间，S。
V 出料软管末端的最大水平移动线速度，m/s； S1一一移动距离，m; 一测量时间，S。
6.4.2.1结构构件材料应力测试
6.4.2.1.1采用电阻应变片测试方法，荷载按5.4.2.1的要求取值，应力测点按照GB/T5031一2019 附录A中A.1.2确定 6.4.2.1.2使布料臂架按0°、45°、90°展开，检测布料臂架、承台、立柱、平衡臂等结构件上的最大 应力部位各测点的应力值。0°、45°、90的位置意图分别见图4、图5、图6。 6.4.2.1.3测试支腿应力时，使布料臂架0°展开且布料臂架与被测支腿方向重合，检测支腿产生的最 大应力。
图4布料臂架0姿态示意图
图5布料臂架45°姿态示意图
6.4.2.2布料臂架刚度
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图6布料臂架90姿态示意图
6.4.2.2.1在空载状态下使布料臂架按0°、90°展开及完全收回，测量这三种状态下出料软管末端出 口高度。 6.4.2.2.2在布料臂架上加载额定工作荷载，试验荷载按各部件荷载比例分配，试验荷载作为分布荷 载捆扎在混凝土输送管上，且不影响各节臂转折活动。使布料臂架按0°、90°展开及完全收回，用长度 测量工具测量三种状态下出料软管末端出口高度。 6.4.2.2.3计算上述高度值间的差值是否满足要求
6.4.3抗倾覆稳定性（支腿式）
4.4.1在布料臂架上加载额定工作荷载，试验荷载按各部件荷载比例分配，试验荷载作为分布 扎在混凝土输送管上，且不影响各节臂转折活动。 4.4.2通过电机加载振动源，振动频率（0.15～0.5）Hz,刚性混凝土输送管出口处振幅不小于
+.+. 在布种有未工加软额定工作何较，试拉何软按合命件桐较比阴方配， 捆扎在混凝土输送管上，且不影响各节臂转折活动。 6.4.4.2通过电机加载振动源，振动频率（0.15～0.5）Hz，刚性混凝土输送管出口处振幅不小于100 mm。 6.4.4.3按设定程序，使产品一节臂以工作时平均转速在土180°范围内来回摆动，每隔45°停2min， 使二节臂以工作时平均转速在正反限位范围内连续来回摆动。连续运行时长不少于150h，检查运行结 束后是否有结构破坏、连接松动、运动部件及控制系统异常。 6.4.4.4记录首次发生故障的时间和故障次数，可靠性指标计算方法应符合附录A的规定，
4.4.3按设定程序，使产品一节臂以工作时平均转速在土180°范围内来回摆动，每隔45°停2 二节臂以工作时平均转速在正反限位范围内连续来回摆动。连续运行时长不少于150h，检查运 后是否有结构破坏、连接松动、运动部件及控制系统异常。 4.4.4记录首次发生故障的时间和故障次数，可靠性指标计算方法应符合附录A的规定
检查节臂限位功能是否正常。
6.5.2.1试验设备
地电阻测试仪器、绝缘电阻测试仪器、IP防护等
6.5.2.2试验步骤
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6.5.2.2.1电气系统应按照GB/T5226.1一2019的相关规定进行检查。 6.5.2.2.2按照GB/T4208一2017规定的方法进行试验，
6.5.2.2.1电气系统应按照GB/T5226.1一2019的相关规定进行检查。
目视检查布料臂架末端软管是否有安全绳
目视检查布料臂架末端软管是否有安全绳
操作中观察或目视检查操纵台（盒）与控制装置各按钮功能的准确性、操纵杆自动复位功 及联锁功能
检查急停控制按钮是否符合规定
在产品处于正常工作状态下，模拟产品进入异常运行状态，检查产品是否能按规定要求报
6.5.7混凝土输送管及连接
6.5.7.1 目视检查混凝土输送管支承情况。 6.5.7.2检查管卡连接是否可靠。
.1 目视检查混凝土输送管支承情况。 1.2 检查管卡连接是否可靠，
6.5.8.1 按G/T5082.1规定的方法对焊缝
安JG/T5082.1规定的万法对焊缝进行检查。 使用扭矩测量设备检测回转支承及回转机构连接螺栓的预紧力矩是否满足设计文件要求，
6.5.8.2使用扭矩测量设备检测回转支承及回转机构连接螺栓的预紧力矩是否满足设
表2出厂检验和型式试验项目
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产品应全数检验，出厂检验项目应全部合格，如不合格允许返工再次检验，合格后判定为出 格。
7.3.1有下列情况之一时，应进行型式试验： a）新产品鉴定、老产品转产鉴定； b）产品结构、材料或工艺有较大变动，可能影响产品性能和质量； c）产品停产三年后恢复生产时； d）国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。 7.3.2型式检验时应至少具备两台产品，抽取一台进行型式检验，所有检验项目均应合格，另一台样 机作标记、封存。
8.1.1每台产品都应安装产品标牌，产品标牌应包含但不限于下列内
母台产品都应安装产品标牌： a) 一万 产品名称、标记； b）布料臂架的最大布料半径； c） 整机总功率； d） 供电电压； e) 整机质量； f) 1 产品制造编号和日期； g) 1 制造商名称或商标。 3.1.2应在明显位置设置警示标志和吊装位置标志。
3.2随行文件和备附件
8.2.1产品出厂时应附以下随行文件：
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8.2.2随行备附件应与产品一起提供，
平均无故障工作时间MTBF按公式（B.1）计算。
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TCAGHP 054-2019 地质灾害治理工程质量检验评定标准（试行）.pdf附 录A （规范性） 可靠性试验期间故障分类及计算方法
MTBF=×100%
1o 一 一总作业时间，可靠性试验期间实际作业累计时间，单位为h； N 在可靠性试验总作业时间内出现的当量总故障次数按公式（B.2）计算。当N<1时，令
GBT 37363.4-2020 涂料中生物杀伤剂含量的测定 第4部分：多菌灵含量的测定.pdf表A.1 故障分类表
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[1] GB/T7920.4—2016混凝土机械术语 [2] JB/T10704—2007混凝土布料机