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NY／T 4151-2022 农业遥感监测无人机影像预处理技术规范.pdf

农业遥感监测无人机影像预处理的 描射定标、 回校正、产品生 量检查、报告编写6个步骤，见图1

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农业遥感监测通常采用无人机多光谱影像，无人机影像的获取的方式可按照CH/T3003、CH/ 3004和CH/T3005执行

7.1.2影像空间分辨率 影像空间分辨率一般介于0.05m~0.20m 7.1.3像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角称像片旋角，像片旋角一般需低于15°。 7.1.4像片倾角 像片倾角是指无人机摄影机轴与铅直方向的夹角，像片倾角一般需低于5°。 7.1.5像片重蒸度

GB/T 21203-2007 信息技术办公设备复印机有效复印速率的测量方法7.1.2影像空间分辨率

相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角称像片旋角，像片旋角一般需低 7.1.4像片倾角 像片倾角是指无人机摄影机轴与铅直方向的夹角，像片倾角一般需低于5°。 7.1.5像片重叠度 像片航向重叠度应不小于53%.宜在60%~80%.亲向重叠度应大王15%.宜在30%~60%

像片航向重叠度应不小于53%，宜在60%~80%：旁向重叠度应大于15%.宜在30%~60%。

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注：航向重叠（longitudinaloverlap;endoverlap;forwardoverlap）是指相邻两张相片之间沿航线飞行方向对所摄地面有 一定的重叠，通常以百分比表示。L来源：GB/T14950一2009，4.53，有修改 旁向重叠（lateraloverlap；sideoverlap;sidelap)是指对于区域摄影要求两相邻航带相片之间有一定的影像重叠，通 常以百分比表示。［来源：GB/T14950—2009，4.54，有修改

像片及立体像对应完整覆盖所有监测区域，无漏洞。像片应清晰，细节完整，层次鲜明，色调柔和；无 明显云、雾、霾、阴影，以及拖影或变形。像片间应无明显明暗差异，空间分辨率、辐射分辨率、色调等尽可 能一致。

7.1.7像片内方位元素

7.1.8像片外方位元素

初始像片外方位元素应由无人机POS系统提供，主要由GNSS设备提供位置信息，IM 信息。 注：像片外方位元素（elementsofe elements）又称"像片外定向元 光束在物方几何关系的基本参数，包括3 个姿态参数。「来源：GB/T14950—2009，

控制点包括像片控制点、检查点和精度验证点，数量和布局可按照CH/T3004一2021执行。控制点 应尽量选择在地形起伏较小、坚硬的地面；在目标影像上应成像清晰，大小合适，易于辨识。布设地点应无 明显干扰GNSS信号强度和定位精度的因素，不应布设在高大建筑物及地物附近，避免遮挡。 注：精度验证点是指用来检查无人机影像预处理成果正确性的点。

别除不符合7，1中要求的无 存在漏洞的区域，需通过数据补测等方法进行填补

根据农业遥感监测的需要，进行无人机多光谱影像辐射定标处理。需要辐射定标的无人机影像，应提 供各波段中心波长、波长范围等参数；为保证光照条件尽可能一致，每次航拍时间不宜过长。 可使用定标白板对无人机影像进行辐射定标，辐射定标与无人机拍摄过程同步进行。辐射定标按公 式（1）计算。

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何校正是基于无人机影像提取连接点，导人像片控制点进行空中三角测量，由图像坐标转换为测区 真实坐标，在此基础上进行正射校正的过程。在以下几何校正要求基础上，其他具体作业流程可参照 GB/T23236执行。

[9. 2空中三角测量

空中三角测量可通过区域网平差等方式获取每一张影像的准确参数及加密点标，也可进行点云加 密，获取无人机影像三维点云，提高数字正射影像和数字高程模型的空间分辨率及精度。 经过空中三角测量后，参照GB/T23236的规定，检查点的精度要求如表1所示。在多镜头或多相机 美取多光谱无人机影像条件下，几何校正后各波段影像的相对位置中误差应小于1个像元。 可根据农业遥感监测对影像几何精度的实际要求，适当放宽平面精度和高程精度要求。在仅需正射 影像要求下，可适当放宽高程精度要求

表1空中三角测量检查点精度

空中三角测量检查点精

区域网平差（blockadjustment)是利用多条航线构成的区域网模型进行整体平差的空中三角测量平差方法。来源 GB/T 14950—2009.5.837

正射校正是在空中三角测量获取的加密点坐标基础上，利用数字高程模型数据，采用正射纠正方法对 进行倾斜改正和投影差改正，将影像重采样成正射影像

10.1数字高程模型生产

由特征数据（山头、洼地、鞍部等）、高程点数据和等高线数据构建不规则三角网（TIN)数据，开展数字 高程模型产品的生产

10.2数字正射影像生产

多个正射影像的镶嵌拼接，应保证影像接边正确、无明显的拼接痕迹；在保证地物真实性前提下，可采 工、直方图匹配等方法匀光匀色，消除不同影像间存在的亮度、对比度、色调等差异。对需要辐射定标 象，在拼接过程中不应进行匀光匀色，避免改变原始影像的DN值

10.3数字表面模型生产

按照GB/T18316的规定对数学高程模型（DEM）、数学正射影像（DOM）和数学表面模型（DSM）等 无人机影像预处理产品进行质量检查，检查内容包括空间参考系、位置精度、属性精度、完整性、时间精度、 影像/栅格质量等

根据精度验证点的野外实测坐标与成果的量测坐标计算各类中误差，进行产品位置精度的检查，其他 内容的检查方法按照GB/T18316执行

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不同影像空间分辨率的无人机正射影像对应的成图比例尺、数字正射影像的平面位置中误差精度规 定如表2所示，且最大充许误差不应超过中误差的2倍。不同空间分辨率数学高程模型的高程精度规定 如表3所示，且最大允许误差不应超过中误差的2倍。不同空间分辨率的数字表面模型的成果的点云密 度及格网尺寸、高程精度规定如表4、表5所示，且最大允许误差不应超过中误差的2倍

GB/T 32468-2015 铜铝复合板带表2数字正射影像平面位置中误差精度指标

表3数字高程模型的精度指标

表4数字表面模型成果的点云密度及格网尺寸

表5数字表面模型的精度指标

可根据实际监测需要适当放宽正射影像、数字高程模型和数字表面模型的精度要求，幅度应控制 示准的2倍以内。对不符合质量及精度要求的预处理结果，需分析问题原因，重新进行数据采集或者 理，直至满足应用需求，

应编写农业遥感监测无人机影像预处理报告HJ 发布稿843-2017 研究堆应急相关参数，主要内容应包括： a）无人机影像预处理的测区概况、数据采集设备、处理时间、处理人员、检查人员等信息； b）无人机影像预处理流程： c）像片数量、控制点数量及分布图： d）无人机影像预处理精度； e）数字正射影像和其他成果专题图

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[1]］GB/T14950摄影测量与遥感术语 [2］GB/T18316数字测绘成果质量检查与验收 [3] GB/T23236数字航空摄影测量空中三角测量规范 [4]GB/T 30115 卫星遥感影像植被指数产品规范 [5]王增涛,2014. 三维点云数据处理平台设计[D].大连理工大学