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GBT 39483.1-2020 橡胶塑料注射成型机 接口 第1部分：机械和电气接口.pdfGB/T39483.1—2020表2：6中子至工位1完成表2：23允许中子至工位2表2：7中子至工位2完成表2：24允许中子至工位1i图5机械手与中子用于顶出时序（I类机械手接口）4.2.1.6.3中子用于取件时序工位1表示中子进终（允许注射动作），工位2表示中子退终（取件）。在该顺序中，未使用针脚6和24。机械手与中子用于取件的状态时序（见图6）。表2：23允许中子至工位2表2：7中子至工位2完成图6机械手与中子用于取件时序（I类机械手接口）4.2.1.6.4中子用于嵌件时序工位1表示插芯位置，工位2表示中子固定嵌件。机械手与中子用于嵌件的状态时序（见图7）。表2：24允许中子至工位1表2：6中子至工位1完成表2：23允许中子至工位2表2：7中子至工位2完成图7机械手与中子用于嵌件时序（I类机械手接口）4.2.2Ⅱ类机械手接口4.2.2.1概述注射成型机和机械手上的信号均通过触点传输，例如继电器或开关等触点。触点应为无源触点或与注射成型机或机械手上安装的接插件触点供电电位相关（见表3和表4）。所有注射成型机和机械手应支持所有非选配信号。4.2.2.2接插件注射成型机与机械手之间的连接通过接插件实现（见图8和图9）。接插件触点应能承受至少250V电压和10A电流。从配套侧（与接线侧相反）观察的插针和插孔排列见图8和图9。9
GB/T39483.1—2020O1O10002000300040005000600070008O990.O9.插孔插针一插孔一插针图8机械手侧接插件针脚阵列图9注射成型机侧接插件针脚阵列（Ⅱ类机械手接口）（Ⅱ类机械手接口）4.2.2.3开关触点规范规范如下：a）急停、安全装置、模区安全：1）信号电压不应超过DC50V或AC250V2）信号保持期间电流不应低于6mA；3）信号电流不应超过6A。b）逻辑信号：除非另有规定，逻辑信号一般应符合GB/T15969.2一2008中表8规定的第1类限值或GB/T15969.2—2008中表10规定的额定电流0.1A。c)参考电位（表3：ZA9、ZC9和表4：A9、C9）：1)电压：DC18V~36V。2)纹波电压（峰对峰）：最大2.5Vpp。3)耐受电压：最大60V，最短10ms。4)电流：最大2A。4.2.2.4接插件针脚定义注射成型机侧接插件针脚定义见表3和表4。表3注射成型机侧接插件针脚定义（注射成型机到Ⅱ类机械手）接插件针脚编号(插针)信号名称说明见图9ZA1当注射成型机急停装置被操动时，开关触点应为断开。断开此开关触点ZC1注射成型机急停，通道1同时触发机械手急停ZA2当注射成型机急停装置被操动时，开关触点应为断开。断开此开关触点注射成型机急停，通道2ZC2同时触发机械手急停10
GB 223.40-85 钢铁及合金化学分析方法（离子交换分离-氯磺分S光度法测定铌量）GB/T39483.12020
GB/T 39483.1—2020
注2：除非另有说明，所有信号均为连续信号。 注3：信号自信号源传送至相应插针。 注4：除了注射成型机信号"注射成型机急停，通道1"（ZA1/ZC1）、“注射成型机急停，通道2”（ZA2/ZC2）、“注射 成型机安全装置，通道1"（ZA3、ZC3)和“注射成型机安全装置，通道2"（ZA4、ZC4），当机械手关闭时，其余 信号可处于任何状态， 注5：中子1或中子2可用于单个中子或一组中子 注6：安全信号在双通道传输中，通道1信号和通道2信号的最大延时要小于0.5S。这适用于“注射成型机急 停”“注射成型机安全装置”和“机械手急停”。
主射成型机侧接插件针脚定义（IⅡ类机械手到注身
GB/T39483.12020
注1：除非另有说明，开关触点在接插件触点上切换的参考电位是：A9。 注2：所有信号均为连续信号，另有说明的除外。 注3：信号自信号源传送至相应插针， 注4：除了注射成型机信号“注射成型机急停，通道1”（表3：ZA1/ZC1）、“注射成型机急停，通道2"（表3：ZA2/ ZC2）、“注射成型机安全装置，通道1”（表3：ZA3、ZC3)和"注射成型机安全装置，通道2"（表3：ZA4、ZC4）， 当机械手关闭时，其余信号可处于任何状态。 注5：中子1或中子2可用于单个中子或一组中子， 注6：安全信号在双通道传输中，通道1信号和通道2信号的最大延时要小于0.5。这适用于“注射成型机急 停”“注射成型机安全装置”和“机械手急停”。
GB/T 39483.1—2020Ⅲ类机械手接口工位3ⅡI类机械手接口工位1OⅡ类机械手接口工位2图13滑板往复机Ⅲ类机械手接口Ⅱ类机械手接口工位3 (F)工位2 (C)工位1(A)工位2(E)插拔工位注射工位图14转台机4.2.3.2接插件注射成型机与机械手之间的连接通过接插件实现（见图15和图16）。接插件触点应能承受至少250V电压和10A电流。从配套侧（与接线侧相反）观察的插针和插孔排列见图15和图16。15
GB/T39483.1—2020O10002.000300040005000600070008Q8O990.O9.插孔插针一插孔一插针图15机械手侧接插件针脚阵列图16注射成型机侧接插件针脚阵列（Ⅲ类机械手接口）（Ⅲ类机械手接口）4.2.3.3开关触点规范规范如下：a）急停、安全装置、转台区域安全：1）信号电压不应超过DC50V或AC250V2）信号保持期间电流不应低于6mA；3）信号电流不应超过6A。b）逻辑信号：除非另有规定，逻辑信号一般应符合GB/T15969.2一2008中表8规定的第1类限值或GB/T15969.2—2008中表10规定的额定电流0.1A。c)参考电位（表5：ZA9、ZC9和表6：A9、C9）：1)电压：DC18V~36V。2)纹波电压（峰对峰）：最大2.5Vpp。3)耐受电压：最大60V，最短10ms。4)电流：最大2A。4.2.3.4接插件针脚定义注射成型机侧接插件针脚定义见表5和表6。表5注射成型机侧接插件针脚定义（注射成型机到类机械手）接插件针脚编号（插针）信号名称说明见图16ZA1注射成型机急停，通道1当启动注射成型机急停装置时，开关触点应为断开。断开开关触点同时ZC1触发机械手急停ZA2当启动注射成型机急停装置时，开关触点应为断开。断开开关触点同时注射成型机急停，通道2ZC2触发机械手急停16
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注1：除非另有说明，开关触点在接 上切换多考电位定：乙A9 注2：除非另有说明，所有信号均为连续信号， 注3：信号自信号源传送至相应插针 注4：除了注射成型机信号"注射成型机急停，通道1”（ZA1/ZC1）、“注射成型机急停，通道2”（ZA2/ZC2）、“注射 成型机安全装置，通道1”（ZA3、ZC3）和“注射成型机安全装置，通道2”（ZA4、ZC4），当机械手关闭时，其余 信号可处于任何状态， 注5：中子1或中子2可用于单个中子或一组中子 注6：安全信号在双通道传输中，通道1信号和通道2信号的最大延时应小于0.5S。这适用于“注射成型机急 停”注射成型机安全装置”和“机械手急停”。
主射成型机侧接插件针脚定义（Ⅲ类机械手到注身
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注1：除非另有说明，开关触点在接捕件触点上切换参考电位是：A9 注2：除非另有说明，所有信号均为连续信号。 注3：信号自信号源传送至相应插针。 注4：除了注射成型机信号“注射成型机急停，通道1”（表5：ZA1/ZC1）、“注射成型机急停，通道2”（表5：ZA2 ZC2）、“注射成型机安全装置，通道1"（表5：ZA3、ZC3)和"注射成型机安全装置，通道2"（表5：ZA4、ZC4） 当机械手关闭时，其余信号可处于任何状态。 注5：中子1或中子2可用于单个中子或一组中子 注6：安全信号在双通道传输中，通道1信号和通道2信号的最大延时应小于0.5$。这适用于“注射成型机急 停”“注射成型机安全装置”和“机械手急停”
GB/T39483.1—20205注射成型机与外部安全装置之间的电气接口5.1I类外部安全装置电气接口5.1.1概述注射成型机和外部安全装置上的信号均通过触点发送，例如继电器或开关、半导体等触点。触点应为无源触点或与注射成型机或外部安全装置上安装的接插件触点供电的参考电位相关（见表10）。所有注射成型机和外部安全装置应支持所有非选配信号。5.1.2接插件注射成型机与外部安全装置之间的连接通过接插件实现（见图21和图22）。接插件触点应能承受至少250V电压和10A的电流。从配套侧（与接线侧相反）观察的插针和插孔排列见图21和图22。000002.....000000000000000800000000000○插孔插针O插孔·一插针图21外部安全装置侧接插件针脚阵列图22注射成型机侧接插件针脚阵列（I类外部安全装置接口）（I类外部安全装置接口）5.1.3开关触点规范规范如下：a）急停、安全装置：1）信号电压不应超过DC50V或AC250V；2）信号保持期间电流不应低于6mA；3）信号电流不应超过6A。b)逻辑信号：除非另有规定，逻辑信号一般应符合GB/T15969.2一2008中表8规定的第1类限值或GB/T15969.2一2008中表10规定的额定电流0.1A。参考电位：1）电压：DC18V~36V。2）纹波电压（峰对峰）：最大2.5VpP。3）耐受电压：最大60V最短10ms。4)电流：最大2A。21
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5.1.4接插件针脚定义
型机侧接插件针脚定义（注射成型机到I类外部安
型机侧接插件针脚定义（I类外部安全装置到注身
为连续信号。 注2：信号自信号源传送至相应插针。
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型机侧接插件针脚定义（Ⅱ类外部安全装置到注身
注1：除非另有说明，所有信号均为连续信号 注2：自信号源传送至相应插针。
型机侧接插件针脚定义（注射成型机到Ⅱ类外部
GB/T 39483.1—2020表10（续）接插件针脚编号(插孔）信号名称说明子类型见图26当注射成型机已经收到打开防护装置的请求（表9：a5），但尚未c3/c9请求指示达到允许防护装置打开的安全状态时，此触点闭合。可用于外A部安全装置的（闪烁）信号灯。当cl/c7闭合时断开c2/c4/c8/c10预留预留A/Bc5/c6/el1/c12预留由制造商自行确定A/B注1：除非另有说明，所有信号均为连续信号。注2：信号自信号源传送至相应插针。5.2.6防护锁定时序与防护锁定有关的信号时序见图27。解锁可取决于其他参数。c1/c7的高电平信号只显示注射成型机处于安全状态并允许解锁。其他受防护装置保护的装置可避免直接解锁。当防护装置真正解锁时，信号a1/a7和b1/b7的信号触点断开。在注射成型机离开安全状态前，可由注射成型机以外的其他装置进行强制锁定。表9：a5请求信号表10：c3/c9请求指示表10：c1/c7允许防护锁定解锁表9：a1/a7+b1/b7外部安全装置关闭4注射成型机到达安全状态外部安全装置打开允许重新启动注射成型机注：下图为请求信号说明。触点闭合/高电平触点开启/低电平最小值最长信号持续时间图27防护锁定时序图5.2.7接口示意图图28为A型（带防护锁定）和一个集成全部功能的外部装置的接口示意图。27
GB/T39483.1—202080000000000012.000000900000插孔·一插针一插孔一插针图29磁性模板侧接插件针脚阵列图30注射成型机侧接插件针脚阵列（磁性模板接口）6.1.3开关触点规范规范如下：允许注射成型机，磁性模板正常（表11：al/a7；a6/a12）：1）信号电压不应超过DC50V或AC250V；2)信号保持期间电流不应低于6mA；3)信号电流不应超过6A。b)允许磁性模板（表12：d1/d7；d6/d12）：1)信号电压不应超过DC50V。2)信号保持期间电流不应低于6mA。3）信号电流不应超过1Ac)逻辑信号：除非另有规定，逻辑信号一般应符合GB/T15969.2一2008中表8规定的第1类限值或GB/T15969.2一2008中表10规定的额定电流0.1A。d)参考电位（表11：a2和表12：d2）：电压：DC18V~36V。2)纹波电压（峰对峰）：最大2.5Vpp。耐受电压：最大60V,最短10ms。4)电流：最大2A。6.1.4接插件针脚定义注射成型机侧接插件针脚定义见表11和表12，29
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主射成型侧接插件针脚定义（磁性模板到注射成型
注1：标准接口：磁性模板的所有命令和状态均位于磁性模板控制器上。 注2：部分集成接口：磁性模板的命令和状态位于注射成型机控制器上。 注3：开关触点默认在接插件触点上切换参考电位是：a2。 注4：所有信号均为连续信号。 注5：信号自信号源传送至相应插针。 注6：除了磁性模板信号“允许注射成型机，磁性模板正常”（al/a7、a6/a12），当磁性模板断电时，其余信号可处于 任何状态， 注7：除了al、a7、a6、a12，其余信号仅为状态信号。
GB/T39483.1—2020表12（续）接插件编号部分集成标准接口1信号名称说明（插针）见图30接口d6允许磁性模板允许磁性模板充磁/退磁；常开d12d8预留预留d9定模板充磁注射成型机请求：定模板充磁；常开瞬时信号>1s注射成型机请求：定模板退磁；常开d10定模板退磁瞬时信号>1sd11预留预留注1：标准接口：磁性模板的所有命令和状态均位于磁性模板控制器上。注2：部分集成接口：磁性模板的命令和状态位于注射成型机控制器上。注3：开关触点默认在接插件触点上切换参考电位是：d2。注4：所有信号均为连续信号。注5：信号自信号源传送至相应插针，注6：除了磁性模板信号“允许注射成型机、磁性模板正常”（表11：a1/a7；a6/a12），当磁性模板断电时，其余信号可处于任何状态。注7：除了dl、d7、d6、d12，其余信号仅为状态信号，6.2注射成型机与换模装置之间的电气接口6.2.1应用范围注射成型机与换模装置之间的电气接口，应用范围包含情形见图31、图32、图33和图34。00000000000平台A非操作侧广进/退操作侧图31单工位换模装置位于注射成型机非操作侧31
GB/T 39483.1—2020平台B00000000000平台A台车行程非操作侧个进/退操作侧图32双工位换模装置位于注射成型机非操作侧非操作侧操作侧退平台A00000000000非操作侧进/退操作侧进/退0 0000000000平台A图33换模装置位于注射成型机操作侧及非操作侧32
GB/T 39483.1—2020非操作侧操作侧进/退平台B平台A00000台车行程非操作侧进/退操作侧图34双工位换模装置位于两台注射成型机之间6.2.2概述注射成型机和换模装置上的信号均通过触点发送，例如继电器或开关、半导体等触点。触点应为无源触点或与注射成型机或换模装置上安装的接插件触点供电电位相关（见表13和表14）。所有注射成型机和换模装置应支持所有非选配信号。6.2.3接插件注射成型机与换模装置之间的连接通过接插件实现（见图35和图36）。接插件触点应能承受至少250V电压和10A电流。从配套侧（与接线侧相反）观察的插针和插孔排列见图35和图36。33
GB/T39483.1—2020B.102000O7000700080008000990990插孔插针插孔一插针图35换模装置侧接插件针脚阵列图36注射成型机侧接插件针脚阵列（换模装置接口）6.2.4开关触点规范规范如下：a)急停、安全装置：1）信号电压不应超过DC50V；2）信号保持期间电流不应低于6mA；3）信号电流不应超过6A。b)逻辑信号：除非另有规定，逻辑信号一般应符合GB/T15969.2一2008中表8规定的第1类限值或GB/T15969.2—2008中表10规定的额定电流0.1A。c）参考电位（表13ZA9、ZC9和表14：A9、C9）：1)电压：DC18V~36V。2)纹波电压（峰对峰）：最大2.5Vpp。3)耐受电压：最大60V，最短10ms。4)电流：最大2A。6.2.5接插件针脚定义注射成型机侧接插件针脚定义见表13和表14。表13注射成型机侧接插件针脚定义（注射成型机到换模装置）接插件针脚编号（插针）信号名称说明见图36ZA1注射成型机急停当启动注射成型机急停装置时，开关触点应为断开。断开此开关触点同ZC1时触发换模装置急停ZA2预留预留ZC234
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注1：除非另有说明，开关触点在接插件触点上切换的参考电位是：ZA9 注2：除非另有说明，所有信号默认为持续信号。 注3：信号自信号源传送至相应插针。 注4：除了信号“注射成型机急停”（ZA1/ZC1)和"注射成型机安全装置”（ZA3、ZC3），当换模装置关闭时，其余信 号可处于任何状态，
注1：除非另有说明，开关触点在接插件触点上切换的参考电位是：ZA9。 注2：除非另有说明，所有信号默认为持续信号。 主3：信号自信号源传送至相应插针， 注4：除了信号“注射成型机急停”（ZA1/ZC1)和"注射成型机安全装置”（ZA3、ZC3），当换模装置关闭时，其余 号可处于任何状态，
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发型机侧接插件针脚定义（换模装置到注射成型机
注1：除非另有说明，开关触点在接插件触点上切换的参考电位是：A9 注2：除非另有说明，所有信号默认为持续信号， 注3：信号自信号源传送至相应插针。 注4：除了信号“换模装置急停”（A1、C1），当换模装置关闭时，其余信号可处于任何状态，
GB/T 39483.1—2020170O25588888680125068888888Q17180262010190O273011200282102913050132902203014060014230311500153216008016320024插孔插针插孔插针图38流体注射机构侧接插件针脚阵列图39注射成型机侧接插件针脚阵列（流体注射机构接口）7.1.3开关触点规范规范如下：急停、安全门关（表15：3、4、7、8和表19：19、20）：1）信号电压不应超过DC50V或AC250V：2)信号保持期间电流不应低于6mA；3）信号电流不应超过6A；4）无源触点。b)逻辑信号：除非另有规定，逻辑信号一般应符合GB/T15969.2一2008中表8规定的第1类限值或GB/T15969.2—2008中表10规定的额定电流0.1A。c)参考电位（表15：1、2和表16：17、18）：1)电压：DC18V~36V。2)纹波电压（峰对峰）：最大2.5Vpp。3)耐受电压：最大60V，最短10ms。4)电流：最大2A。7.1.4接插件针脚定义注射成型机侧接插件针脚定义见表15和表16。表15注射成型机侧接插件针脚定义（注射成型机到流体注射机构）接插件针脚编号(插针)信号名称说明见图391流体注射机构电源DC 24 V2流体注射机构电源oV当触发注射成型机急停装置时，开关触点应断开。断开此开关触点同时3.4注射成型机急停触发流体注射机构急停38
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主1：除非另有说明，开关触点在接插件触点上切换参考电位是：针脚1。 主2：所有信号默认为连续信号， 注3：信号自信号源传送至相应插针。
表16注射成型机侧接插件针脚定义（流体注射机构到注射成型机）
GB/T 39483.1—2020表16（续）接插件针脚编号(插孔)信号名称说明见图39当注塑产品为不良品时，输出高电平信号。在开模时输出高电平信号，27不良品且在收到允许合模信号前，应保持高电平输出。建议在开始开模时已经为高电平信号流体注射机构故障时输出低电平信号。该信号应持续保持低电平，直至28流体注射机构故障流体注射机构报警复位29预留预留30预留预留31预留由制造商自行确定32预留由制造商自行确定注1：除非另有说明，开关触点在接插件触点上切换参考电位是：针脚17。注2：所有信号默认为连续信号。注3：信号自信号源传送至相应插针7.2注射成型机与中子之间的电气接口7.2.1注射成型机与普通中子之间的电气接口7.2.1.1概述该接插件适合限位开关以及接近开关的无电位触点。参考电位和电源为DC24V（见表17）。信号电压范围为DC(24士4.8)V。所有信号为连续信号，最大驱动电流为50mA。接插件建议位于动模板上。7.2.1.2接插件注射成型机与中子之间的连接通过接插件实现（见图40和图41）。从配套侧（与接线侧相反）观察的插针和插孔排列见图40和图41。注射成型机侧接插件针脚定义见表17。CO110100O211 00312 O0413 00514 0061515 O0716OO8一插针O插孔图40普通中子侧接插件针脚阵列图41注射成型机侧接插件针脚阵列（普通中子接口）40
成型机侧接插件针脚定义（注射成型机到普通中
7.2.1.3接插件触点负载容量
信号发送期间应确保电流不少于10mA
7.2.2注射成型机与电动中子之间的电气接口
注射成型机和由外部伺服驱动器或变频器驱动的电动中子之间的信号均通过触点传输GB 23200.13-2016 食品安全国家标准 茶叶中448种农药及相关化学品残留量的测定 液相色谱-质谱法，例如继电 器、限位开关等触点。触点应为无源触点或与安装在注射成型机上的接插件以及外部伺服驱动器或变 频器驱动的中子上安装的接插件触点的供电参考电位相关（见表18和表19）。注射成型机应支持所有 的非选配信号
43）。接插件触点应能承受至少250V电压和6A的电流。从配套侧（与接线侧相反）观察的插 孔排列见图42和图43
GB/T 39483.1—20200000080000008000000000000000000000000000插孔·插针插孔·一插针图42外部伺服驱动器或变频器侧接插件图43注射成型机侧接插件针脚阵列针脚阵列（电动中子接口）7.2.2.33开关触点规范规范如下：a）逻辑信号：除非另有规定，逻辑信号一般应符合GB/T15969.2一2008中表8规定的第1类限值或GB/T15969.2一2008中表10规定的额定电流0.1A，b）参考电位：电压：DC18V~36V。2)纹波电压（峰对峰）：最大2.5Vpp。3)耐受电压：最大60V，最短10ms。4)电流：最大2A。7.2.2.4接插件针脚定义注射成型机侧接插件针脚定义见表18和表19。表18注射成型机侧接插件针脚定义（注射成型机到外部伺服驱动器或变频器）接插件针脚可选第二接口信号编号(插针)信号名称说明名称见图43当注射成型机上的安全装置（例如：安全门、安全踏板al/a2允许中子1动作允许中子3动作等)生效时，此开关触点闭合，会引起电动中子危险动作当注射成型机上的安全装置（例如：安全门、安全踏板a3/a4允许中子2动作允许中子4动作等)生效时，此开关触点闭合，会引起电动中子危险动作42
GB/T39483.12020
注1：所有信号默认为连续信号 注2：信号自信号源传送至相应插针。 注3：选配1：安全防护装置开终后需要静止反馈。 注4：选配2：若要求参考运行，则参考运行完成后需要状态反馈。对于存在碰撞区域的两组中子需要进行互锁 每一组中子需要有各自独立的参考运行请求 注5：选配第二个接口信号可以执行4个电动中子，这样无需接线就可执行动、定模接口上的中子（定模板至动 模板）。
JB/T 7411-2012 无损检测仪器 电磁轭磁粉探伤仪技术条件GB/T39483.1—2020O11010 0O211 0O3O4O514 00615 O0701616 OO8O插孔图48加热电阻侧接插件针脚阵列（16A）图49注射成型机侧接插件针脚阵列（16A）012 0O34（O5660·插针O——插孔图50加热电阻侧接插件针脚阵列（35A）图51注射成型机侧接插件针脚阵列（35A）7.3.2.3接插件针脚定义注射成型机侧接插件针脚定义见表21和表22。表21注射成型机侧接插件针脚定义（最大电流16A加热电阻）接插件针脚编号（插孔）见图49说明1,9加热电阻1接插件触点9的中性点2、10加热电阻2；接插件触点10的中性点3,11加热电阻3；接插件触点11的中性点4、12加热电阻4；接插件触点12的中性点5、13加热电阻5接插件触点13的中性点47
GB/T 39483.1—2020
表22注射成型机侧接插件针脚定义（最大电流35A加热电阻）