DB31T 1267-2020标准规范下载简介：
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DB31T 1267-2020 车道偏离报警系统技术要求及测试方法.pdf本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。 本标准由上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海临港智能网联汽车研究中心有 限公司、泛亚汽车技术中心有限公司。 本标准主要起草人：曹寅、刘建泉、马亮、裘嘉琦、徐杰、汪源，
本标准规定了车道偏离报警系统的技术要求及测试方法等。 本标准适用于安装有车道偏离报警系统的M类和N类车辆
离报警系统技术要求及测试方法
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件QCR 9133-2016 铁路物流中心设计规范，仅注日期的版本适用于本文 件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T3730.2一1996道路车辆质量词汇和代码 GB5768（所有部分） 道路交通标志和标线
GB/T3730.2一1996道路车辆质量词汇和代码 GB5768（所有部分） 道路交通标志和标线 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 车道lane 驾驶员不需要改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。 3.2 可见车道标识visiblelanemarking 设置在车道边上、能够被驾驶员在驾驶过程中直接看见（如未被雪覆盖等）的标识。 3.3 提示性的道路特征incidentalvisibleroadfeature 不是用来准确描述车道边界线，而是用来指示车道位置的路面上的可见道路特征。 3.4 车道边界laneboundary 由可见车道标识确定，在无可见车道标识的情况下由其他提示性的可见道路特征或者其他方式如 卫星定位、磁道钉等确定的车道边界线。 3.5 道路边缘roadedge 在无车道线状态下，结构化道路与非结构化道路的边界处。 3.6 歇认车道宽度 defaultlanewidth 当仅在车道的其中一侧存在可见车道标识，并且系统没有探测到其他车道边界时，为车道预先设定 的宽度。 3.7 偏离departure 车辆或铰接式车辆的牵引车其中一个前轮的外缘正在越过指定标线的情况
DB31/T1267—2020 3.8 车道偏离lanedeparture 越过车道边界的偏离。 3.9 偏离速度rateofdeparture 报警被触发时车辆接近车道边界的速度的垂直分量。 3.10 越界时间timetolinecrossingTTLC 计算得到的发生车道偏离所需要的时间。 注：越界时间(TTLC)的最简单的计算公式为TTLC=d/u，其中d指车辆特定部位与车道边界之间的横向距 为车道偏离速度。 3.11 报警触发点warningissuepoint 发出报警的位置和时刻。 注：发出替报车身基准点为轮胎与地面接触的最外边缘。 3.12 报警临界线 warningthreshold 发出报警时车辆在道路上的位置，对应于系统内部设置的报警触发点。 注1：在给定的TTLC的情况下，此报警临界线将根据偏离速度的不间而变化， 注2：报警临界线位于报警临界线设置区域内。 3.13 报警临界线设置区域warningthresholdplacementzone 最早报警线与最迟报警线之间的区域。 注：在左右车道边界的附近各有一个报警临界线设置区域。报警临界线设置于该区域内。 3.14 可重复性repeatability 在给定的相同条件范围内，系统能够重复发出报警的能力。 注：可重复性以百分比衡量。 3.15 最早报警线earliestwarningline 报警临界线变化范围的最内侧界线。 3.16 最迟报警线latestwarningline 报警临界线变化范围的最外侧界线。 3.17 非报誉警区域 nowarningzone 两条最早报警线之间的区域。 3.18 抑制请求suppressionrequest 当探测到驾驶员有意要偏离车道时，可根据驾驶员请求或系统功能而禁止系统发出报警的能力 3.19 车道偏离报餐lanedeparturewarningLDW 在没有抑制请求的前提下，因满足车道报警条件而向驾驶员发出的报警。
4.2.3.4用户使用手册
应说明系统运行所要求的最低车速以及系统失效
4.2.4.1系统可配备开/关装置，以便驾驶员随时操作。 4.2.4.2系统可检测抑制请求信号以尽可能减少不必要的报警。例如，当驾驶员正在进行转向、制动或 其他更高优先级的操作如避撞操作时，系统抑制请求生效。 4.2.4.3当报警被抑制时，系统可通知驾驶员。 4.2.4.4系统可对本车速度进行测量以便为其他功能提供支持。 4.2.4.5当仅在车道的其中一侧存在可见标线时，系统可利用默认车道宽度在车道的另一侧建立虚拟 标线进行报警，或直接提示驾驶员系统失效。 4.2.4.6报警临界线的位置可在报警临界线设置区域内调整。 4.2.4.7若仅采用触觉报警和（或）听觉报警方式，则报警可被设计为具有车辆偏离方向提示的功能（如 可采用声源位置、运动方向等手段），否则，就需要使用视觉信息以辅助报警。
采用以下测试环境条件： a）测试地点：干燥平坦的沥青或混凝土路面； b）测试温度范围：20℃～45℃； c） 测试路面上可见车道标识应状态良好，并符合GB5768（所有部分）的规定； d）水平能见度应大于1km。
道应在不小于700m的平直跑道上进行DB36 1101.4-2019 挥发性有机物排放标准 第4部分：塑料制品业，并进行月
测试车辆的质量应处于整车整备质量加上驾驶员和测试设备的总质量（驾驶员和测试设备的总 大于150kg)与最大允许总质量之间，质量的描述应符合GB/T3730.2一1996的3.2的要求，测 合后不得改变测试车辆的条件，
5.4待测系统安装与设置
车道偏离报警系统的安装与设置应根据制造商提供的设备使用说明进行 对于具有用户可调报 线的车道偏离报警系统的测试，每项测试应进行两次DB13T 1509-2012 冀西北高寒区北沙参生产技术规程，即一次是将报警临界线设置的最早报警线 次是将报警临界线设置的最迟报警线。测试开始后不得改变系统设置，
从数据记录中获取包括但不限于以下参数
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