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GBT 39578-2020 基于惯性导航的应急定位系统规范.pdf

4.4.4低温购存要求

基于惯性导航的应急定位系统（包括应急定位指挥平台、定位通信模块、运动感知模块、通信中继器 在一40℃条件下贮存

4.4.5交变湿热要求

基于惯性导航的应急定位系统的交变湿热要求应符合GB/T2423.4一2008中有关规定，除此之 外，基于惯性导航的应急定位系统（包括应急定位指挥平台、定位通信模块、运动感知模块、通信中继器） 应能在25℃～40℃条件下正常工作

基于惯性导航的应急定位系统的振动要求应符合GB/T2423.10一2019中有关规定GB 28343-2012 食品添加剂 3-甲硫基丙酸乙酯，除此之外，应 能在加速度1g的条件下正常工作。

基于惯性导航的应急定位系统的冲击要求应符合GB/T2423.5一2019中有关规定，除此之外， 5g加速度冲击条件下正常工作

4.4.8自由跌落要求

基于惯性导航的应急定位系统的定位通信模块、运动感知模块和通信中继器自由跌落要求应符 T2423.7一2018中有关规定，除此之外，在1.5m的高度跌落后应能正常工作，

基于惯性导航的应急定位系统的应急定位指挥平台、定位通信模块、运动感知模块、通信中继器的 正、负电极与外壳间绝缘电阻在正常使用环境条件下应不低于50MQ。

基于惯性导航的应急定位系统的定位通信模块、运动感知模块、通信中继器的防爆性应不小于

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5.2.1.2高程精度

基于惯性导航的应急定位系统高程精度是指在以起始点和起始航向均为0的起始点坐标系下，设 备解算出人员的高程坐标值相对于真实高程坐标值的误差。高程精度测试方法如下： a）选择一个楼层间隔高度H已知的楼层（精度误差小于0.3m）； b 将基于惯性导航的应急定位系统按照使用状态进行展开； C 人员从起点楼层沿楼梯上升至目标楼层，获得人员在起始点坐标系下的解算坐标H：，其中 表示第次测试； d 重复步骤c）5次； e）按照公式（4）计算高程精度H，满足高程精度H小于1m即为合格

5.2.1.3方位精度

基于惯性导航的应急定位系统方位精度是指在以起始点和起始航向均为0的起始点坐标系下人员 方位变化解算精度。方位变化与定位精度直接相关，可采用水平精度测量方式获得的数据对方位精度 进行评价。若计算出的方位精度の小于1°即为合格。 方位精度按照公式（5）进行计算：

式中： ,——第i次测试方位角解算值 按照公式（6)计算：。

5.2.2通信性能检测

5.2.2.1无中继通信距离检测

检测方法如下： a） 选择直线距离大于1km的通视开阔场地： 将应急定位指挥平台和定位通信模块分别置于场地两端，两者之间的距离为1km； C 应急定位指挥平台进人工作状态，定位通信模块开机，应急定位指挥平台发送通信握手指令， 如果能正确收到回复信息，则认为满足无中继通信距离指标要求

5.2.2.2使用通信中继器通信距离检测

检测方法如下： a）选择直线距离大于无法直接通信的通视开阔场地：

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b）将应急定位指挥平台和定位通信模块分别置于场地两端，并确认二者无法直接通信 c）将通信中继器置于两者的中间点； d）应急定位指挥平台进入工作状态，定位通信模块开机，通信中继器开机，应急定位指挥平台发 送通信握手指令，并通过报文标识确认信息由中继转发而来，则认为满足指标要求。

5.2.2.3通信周期检测

检测方法为：应急定位指挥平台处于正常工作状态，与一台定位通信模块建立通信连接，两者之间 距离10m通视，再设置一个监听通信模块进行接收，监听通信模块的接收端口与示波器连接，从示波 器显示第一个数据上升沿开始计时，到第二次接收显示数据上升沿时刻为止，如果两次上升沿间隔时间 不大于2 s则认为满足指标要求

.2.3连续工作时间检测

将基于惯性导航的应急定位系统按照工作状态展开，其中包含1合应急定位指挥平合、4个定位通 信模块、4个运动感知模块和2个通信中继器，所有设备测试前均应充满电。所有设备均开机，按照正 常的工作流程建立指挥平台与定位通信模块的通信连接。利用计时器开始计时，基于惯性导航的应急 定位系统正常工作达到2h，则认为满足指标要求

将基于惯性导航的应急定位系统按照工作状态展开，其中包含1个应急定位指挥平台、4个定位通 信模块、4个运动感知模块和2个通信中继器。所有设备均开机，按照正常的工作流程建立指挥平台与 定位通信模块的通信连接，统计4路设备的通信成功率。指挥平台每隔2s向4路设备发送一次“位置 请求”命令，统计指挥平台发送和接收报文的顿数，统计时间5min，通信成功率应不小于95%。通信成 功率的计算方法为： 通信成功率三指挥平台收到的位置响应次数/指挥平台发送的位置请求次数

5.2.5人员状态检测功能验证

运动状态检测功能测试方法如下： a）将基于惯性导航的应急定位系统按照使用状态进行展开； b） 测试人员依次进行站立、行走、上楼、下楼、跌倒五种运动； 指挥平台能根据运动状态在软件显示界面上对运动状态进行实时显示，即认为运动状态检测 功能合格

5.2.6报警功能检测

5.2.6.1人员跌倒报警检测

将基于惯性导舰的应急定位系统按照便用获态展开，测试人员做跌倒动作，如果指挥平合能显 报警信息，同时定位通信模块的声光报警系统发出警报，即认为跌倒报警功能正常。人员起身恢复 状态后，应自动取消跌倒报警，

5.2.6.2人员静止30s报警检测

将基于惯性导航的应急定位系统按照使用状态展开，测试人员站立不动30s以上，如果指挥 显示静止30s报警信息，同时定位通信模块的声光报警系统发出警报，则认为静止30s报警功育 人员身体大幅摆动或者行走时，静止30s报警应被自动取消

GB/T39578—20205.2.6.3报警功能检测当定位通信模块的电量小于25%时、工作时间大于30min时、通信中断时、手动触发时，启动报警功能，指挥平台应提示告警信息。5.2.6.4声报警检测在环境噪声不大于30dB的条件下，使定位通信模块产生报警，在距定位通信模块中心水平方向不小于3m远处用声级计测量，测得的报警声级强度应不小于85dB5.2.6.5光报警检测定位通信模块发光亮度测试点的分布图按图1要求，用精度不低于土5%的亮度测量仪在定位通信模块发光面3m远处测量，应能检测到光信号。发光面3mA 0°C 45图1发光亮度测试图5.2.7应急定位指挥平台显示功能检测应急定位指挥平台的显示界面应满足4.3.7的要求。将基于惯性导航的应急定位系统按照使用状态展开，4个定位通信模块和运动感知模块同时工作，4个人员按照不同的路径行走，应急定位指挥平台应同时显示4个人的当前位置和运动轨迹5.2.8展开时间检测展开时间检查方法如下：a）打开包装箱开始使用秒表计时；b）应急定位指挥平台开机运行软件，定位通信模块与运动感知模块连接，定位通信模块开机，使基于惯性导航的应急定位系统具备工作状态；c)以基于惯性导航的应急定位系统具备工作状态为计时结束，时间不大于2min即认为合格。5.2.9电气特性试验电气检验方法如下：a）在电池供电条件下，应急定位指挥平台、定位通信模块、通信中继器均能正常开机；b）将充电器与应急定位指挥平台的电源口连接，将充电器接人工频交流电，应明确提示正在充电8SAG

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及充电完成； c）将充电器与定位通信模块的接口连接，将充电器接人工频交流电，应明确提示正在充电及充电 完成。

5.3.1高温工作试验

5.3.2低温工作试验

5.3.3高温贮存试验

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5.3.4低温购存试验

按4.4.4中低温贮存试验条件及GB/T2423.1一2008规定进行试验，具体试验方法见表4

5.3.5交变湿热试验

按4.4.5中交变湿热试验条件及GB/T2423.4一2008规定进行试验。具体要求如下： 在温度由25℃土3℃升至40℃士2℃，湿度85%～93%时，保持基于惯性导航的应急定位系 统通电工作20min； b） 在温度40℃土2℃，湿度90%～93%时，保持基于惯性导航的应急定位系统通电工作 20min; C 在温度由40℃士2℃降至25℃士3℃，湿度85%～93%时，保持基于惯性导航的应急定位系 统通电工作20min

按4.4.7中冲击试验条件及GB/T2423.5一2019规定进行试验。具体要求如下： a）工作状态：通电； b）峰值加速度：5g； c）脉冲持续时间:11 ms:

d）脉冲波形：半正弦波： e）轴向数：6； ）每个轴向数连续冲击次数：3。

5.3.8自由跌落试验

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按4.4.8中自由跌落试验条件及GB/T2423.7一2018规定进行试验。具体要求如下： a）工作状态：通电； b）跌落高度：1.5m； c）跌落次数：4。

断开与壳体连接器的连接，使用125V绝缘表测量两个模块壳体连接器每个芯点与壳体之间的绝 缘电阻，所有测量结果均应不小于50MQ

按照GB/T4208—2017的规定进行试验

基于惯性导航的应急定位系统的检验分为鉴定检验和质量一致性检验。

可按实际使用环境考核，一般为正常大气条件，即： a）温度：25℃±10℃； b）相对湿度：45%~75%； c）正常大气压力:86kPa～106kPa

有下列情况之一时，进行鉴定检验： a）定型后首批生产的产品：

有下列情况之一时，进行鉴定检验： a）定型后首批生产的产品：

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b）转厂后首批生产的产品； c）正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时； d) 正常生产的产品，按批次或距上次检验（A组检验或C组检验)时间超过5年； e）产品停产3年以上，恢复生产时。

定检验内容和方法见表5

基于惯性导航的应急定位系统鉴定检验内容及方

6.3.3检验结果判定

检验项目全部达到要求或不多于20%的产 缺陷为合格，否则认为本次检验不合格

对不合格的产品，经过采取措施并证明问题已解决后，再次检验。重新检验项目由承制方和订货方 协商决定

6.4.1质量一致性检验分类

质量一致性检验分为A组检验和C组检验

6.4.2.1检验内容

表6基于惯性导航的应急定位系统A组检验内容及方法

6.4.2.2检验结果判定

A组检验中任意一项不满足技术条件要求或多于20%的产品有轻缺陷则为不合格，应退回承 查找原因.排除故障后可再次提交.直至合格

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对不合格的产品，经过采取措施并证明问题已解决后，再次检验。重新检验项目由承制方和订 商决定。

6.4.4.1检验内容

C组检验，生产间断时间大于六个月时，每批都应进行C组检验；连续生产的产品每年进行一次C 组检验，在A组检验合格的产品中抽样检验，检验内睿见表7，

6.4.4.2抽样要求

抽样要求如下： a）根据产品的特点及供需双方承担的风险，确定组批规则和抽样方案； b）对可能具有严重后果的特性，如防爆性，不宜采用抽样。

6.4.4.3检验结果判定

金验中如有一项不符合要求，则认为该项试验不合

6.4.4.4复验规则

对于不合格项目，通过查找原因，排除故障后，重新进行试验，试验条件不变NY/T 2876-2015 肥料和土壤调理剂 有机质分级测定，

对于不合格项目，通过查找原因，排除故障后，重新进行试验，试验条件不变，无关项目可不重复

基于惯性导航的应急定位系统应有专用的包装

基于惯性导航的应急定位系统贮存按照GB/T4798.1一2019要求，具体要求如下： a）基于惯性导航的应急定位系统应装入专用的包装箱中SY/T 6436-2012 天然气开发规划编制技术要求，在干燥、清洁的室内环境中贮存；

b）基于惯性导航的应急定位系统在购存3个月后应进行充电维护

基于惯性导航的应急定位系统按照GB/T191一2008要求，能承受铁路运输、公路运输、海运及空 运，但应避免强烈的机械振动、冲击或者产品进水，上述情况均可能导致产品失效或者性能下降