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T／CCMA 0070-2019 电动工业车辆非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议.pdf10.1低压辅助上电及充电握手阶段报文
10.1.1PGN9728充电机握手报文（CHM）
报文功能：当充电机和工业车辆 正常后，用充用机回BMS安 0ms发送一次充电机握手报文，用于确定双 握手正常。PGN9728报文格式见表6。
GDJ 101-2020 光耦合器技术要求和测量方法麦6PGN9728报文格式
N9984BMS握手报文（B
报文功能：当BMS收到PGN9728 ，向充电机每隔250ms返回BMS握手报文， 提供BMS最高允许充电总电压。PGN9984报文格式见表7
表7PGN9984报文格式
SPN2601为最高允许充电电压（V） 数据分辨率：0.1V,0V偏移量。
10.13PGN256充电机辨识报文（CRM)
报文功能：当充电机通过握手确认 并确定绝缘检测正常后，向BMS每隔250ms发送一次充电 只报文，用于确认充电机和BMS之间通信链路正确。在收到BMS辨识报文前，确认码=0x0O；在中 BMS辨识报文后，确认码=0xAA。PGN256报文格式见表8。
表8PGN256报文格式
N512BMS和车辆辨识报
报文功能：充电握手阶段向充电机提供BMS和车辆辨识信息。当BMS收到SPN2560=0x00的充 电机辨识报文后向充电机每隔250ms发送一次直到在5s内收到SPN2560=0xAA的充电机辨识报 文为止。PGN512报文格式见表9。
表9PGN512报文格式
10.2参数配置阶段报文
报文功能：充电参数配置阶段BMS发送给充电机的动力蓄电池充电参数。如果充电机在5s内没 有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。PGN1536报文格式见表10。
表10PGN1536报文格式
其中： 1）SPN2817最高允许充电电流 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量； 2）SPN2818动力蓄电池标称总能量 数据分辨率：0.1kW·h/位，0kW·h偏移量；数据范围：0~1000kW·h； 3）SPN2819最高允许充电总电压 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 4）SPN2816单体动力蓄电池最高允许充电电压 数据分辨率：0.01V/位，0V偏移量；数据范围：0V~24V； 5）SPN2820最高允许温度 数据分辨率：1℃/位，一50℃偏移量；数据范围：一50℃~十200℃； 6）SPN2821整车动力蓄电池荷电状态（SOC) 数据分辨率：0.1%/位，0%偏移量；数据范围0%~100%； 7）SPN2822整车动力蓄电池当前电池电压 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量。
10.2.2PGN2048充电机最大输出能力报文（CM
报文功能：充电机发送给BMS充电机最大输出能力，以便估算剩余充电时间。PGN2048报文格 表11。
表11PGN2048报文格式
其中： 1）SPN2824最高输出电压（V) 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 2）SPN2825最低输出电压（V) 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 3）SPN2826最大输出电流（A） 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量； 4）SPN2827最小输出电流（A） 数据分辨率.0.1A/位，二400A偏移量，
其中： 1）SPN2824最高输出电压（V) 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 2）SPN2825最低输出电压（V) 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 3）SPN2826最大输出电流（A) 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量 4）SPN2827最小输出电流（A) 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量。
10.2.3PGN2304BMS充电准备就绪报文（BRO
报文功能：BMS发送给充电机电池充电准备就绪报文，让充电机确认BMS已经准备充电。BI 60s内未准备好，则充电机进行等待。PGN2304报文格式见表12。
T/CCMA0070—2019表12PGN2304报文格式起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项BMS是否充电准备好<0x00>=BMS未做好充电准备；11字节2829必须项<0xAA)=BMS完成充电准备；(0xFF)=无效10.2.4PGN2560充电机输出准备就绪报文（CRO)报文功能：充电机发送给BMS充电机输出准备就绪报文，让BMS确认充电机已经准备输出。充电机在60s内未准备好，则BMS等待。PGN2560报文格式见表13表13PGN2560报文格式起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项充电机是香充电准备好1字节(0x002充电机未做好充电准备必须项充电机完成充电准备0xFF)10.3充电阶段报文10.3.1PCN4096电池充电需求报文（BC报文功能：让充电机根据电池充电需求调整充电电压和充电电流，确保充电能正常进行。如果充电机在1s内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电，在恒压充电模式下，充电机的输出电压应满足电压需求值，输出的电流不应超过电流需求值，在恒流充电模式下，充电机输出的电流应满足电流需求值，输出的电压不应超过电压需求值。当BCL报文中充电电流请求大于CML报文中最大输出电流时，充电机按最大能力输出；当BCL报文中充电电流小于或等于CML报文中最大输出电流时，充电机按请求电流输出，当电压需求或电流需求为0时，充电机关闭输出。PGN4096报文格式见表14PGN4096报文格式起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项12字节3072电压需求(V)必须项32字节3073电流需求(A)必须项51字节3074充电模式（0x01：恒压充电；0x02：恒流充电）必须项其中：1）SPN3072电压需求数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量；2）SPN3073电流需求数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量。8
1）SPN3081电压输出值（V) 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 2）SPN3082电流输出值（A） 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量； 3）SPN3083累计充电时间（min） 单次充电时间数据分辨率：1min/位；0min偏移量；数据范围：0min~65535min
表17PGN4864报文格式
其中： 1）SPN3085最高单体动力蓄电池电压所在编号 数据分辨率：1/位，1偏移量；数据范围：1~256； 2）SPN3086最高动力蓄电池温度 数据分辨率：1℃/位，一50℃偏移量；数据范围：一50℃～+200℃； 3）SPN3087最高温度检测点编号 数据分辨率：1/位，1偏移量；数据范围：1128； 4）SPN3088最低动力蓄电池温度 数据分辨率：1℃/位，一50℃偏移量；数据范围：一50℃～十200℃；
T/CCMA 0070—2019
5）SPN3089最低动力蓄电池温度检测点编号 数据分辨率：1/位，1偏移量；数据范围：1~128； 6）SPN3096充电允许 SPN3096=00（禁止充电）时，充电机暂停充电输出； SPN3096=01（允许充电）时，充电机恢复充电且冲击电流应满足GB/T18487.1一2015中9.7 要求。
N6400BMS中正充电报文
表18PGN6400报文格式
1）SPN3511BMS中止充电原因 第1～2位：达到所需求的SOC目标值 《00》：=未达到所需SOC目标值；《01>：=达到所需SOC目标值；《10》：=不 第3~4位：达到总电压的设定值 (00》：=未达到总电压设定值；《01>：=达到总电压设定值；《10》：=不可信兆 第5~6位：达到单体电压的设定值 （00》：=未达到单体电压设定值；《01》：=达到单体电压设定值；<10》：=不可 第7~8位：充电机主动中止 (00》：=正常；<01》：=充电机中止（收到CST顿）；《10》：=不可信状态。 2）SPN3512BMS中止充电故障原因 第12位：绝缘故障 《00》：=正常；(01）：=故障；<10>：=不可信状态； 第3～4位：输出连接器过温故障 （00》：=正常；《01》：=故障；《10）：=不可信状态； 第5～6位：BMS元件、输出连接器过温 《00》：=正常；《01》：=故障；《10》：=不可信状态； 第7~8位：充电连接器故障 《00》：=充电连接器正常；<01>：=充电连接器故障；<10》：=不可信状态； 第9~10位：电池组温度过高故障 《00》：=电池组温度正常；01》：=电池组温度过高；《10》：=不可信状态； 第11~12位：高压继电器故障 《00：=正常；《01>：=故障；《10）：=不可信状态； 第13~14位：检测点2电压检测故障 《00》：=正常；《01>：=故障；《10》：=不可信状态； 第15~16位：其他故障
<00》：=正常；《01》：=故障；《10》：不可信状态。 3）SPN3513BMS中止充电错误原因 第1~2位：电流过大 <00》：=电流正常；<01》：=电流超过需求值；《10》：=不可信状态； 第3~4位：电压异常 (00》：=正常；《01>：=电压异常；<10》：=不可信状态； 第5~6位：单体电压过高 (00》：=正常；<01>：=单体电压过高；《10》：=不可信状态； 第7~8位：整体SOC过高 (00》：=正常；<01：=整体SOC过高；《10》：=不可信状态。
表19PGN6656报文格式
其中： 1）SPN3521充电机中止充电原因 第1～2位：达到充电机设定的条件中止 <00》：=正常；(01》：=达到充电机设定条件中止；<10>：=不可信状态； 第3～4位：人工中止 《00》：三正常；（01>：=人工中止；《10）：=不可信状态； 第56位：充电机故障中止 《00）：=正常；《01）：=故障中止；《10》：=不可信状态 第78位：BMS要求中止 <00》：=正常；<01)：=BMS要求中止（收到BST顿)；<10》：=不可信状态。 2）SPN3522充电机中止充电故障原因 第1～2位：充电机过温故障 <00》：=充电机温度正常；《01》：=充电机过温；<10》：=不可信状态； 第34位：充电连接器故障 <00》：=充电连接器正常；<01>：=充电连接器故障；<10：=不可信状态； 第56位：充电机内部过温故障 《00>：=充电机内部温度正常；《01>：=充电机内部过温；<10》：三不可信状态 第7~8位：所需电量不能传送 <00》：=电量传送正常；<01>：=电量不能传送；<10》：=不可信状态； 第9~10位：电网故障 《00》：=正常；《01》：=电网电压不正常；《10》：=不可信状态；
第11~12位：其他故障 <00》：=正常；《01》：=故障；《10》：=不可信状态。 3）SPN3523充电机中止充电错误原因 第1~2位：电流不匹配 《00：=电流匹配；《01》：=电流不匹配；《10》：=不可信状态； 第3~4位：电压异常 (00》：=正常；《01>：=电压异常；<10》：=不可信状态
10.4充电结束阶段报文
10.4.1PGN7168BMS统计数据报文（BSD
表20PGN7168报文格式
其中： 1）SPN3601中止荷电状态SOC 数据分辨率：1%/位；0%偏移量；数据范围：0%~100%； 2）SPN3602动力蓄电池单体最低电压 数据分辨率：0.01V/位，0V偏移量；数据范围：0V～24V； 3）SPN3603动力蓄电池单体最高电压 数据分辨率：0.01V/位，0V偏移量；数据范围：0V~24V； 4）SPN3604动力蓄电池最低温度 数据分辨率：1℃/位，一50℃偏移量；数据范围：一50℃～十200℃； 5）SPN3605动力蓄电池最高温度 数据分辨率：1℃/位，一50℃偏移量：数据范围：一50℃～十200℃
10.4.2PGN7424充电机统计数据报文（CSD）
报文功能：确认充电机本次充电过程的充电统计数据。PGN7424报文格式见表21。
表21PGN7424报文格式
T/CCMA00702019
其中： 1）SPN3611单次累计充电时间 数据分辨率：1min/位，0min偏移量；数据范围：0min~600min； 2）SPN3612输出能量 数据分辨率.0.1kW·h/位，0kW·h偏移量；数据范围：0kW·h1000kW·h。
10.5.1PGN7680BMS错误报文（BEM）
报文功能：当BMS检测到错误时，发送给充电机充电错误报文，直到BMS收到充电机发送的充电 机辨识报文(CRM)或拔掉充电插头为止。PGN7680报文格式见表22。
表22PGN7680报文格式
10.5.2PGN7936充电机错误报文（CEM）
报文功能：当充电机检测到错误时，发送给BMS充电错误报文，直到充电机接收到BMS发送 RM报文或拔掉充电插头为止。PGN7936报文格式见表23。
T/CCMA 0070—2019表23PGN7936报文格式起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项接收BMS和车辆的辨识报文超时（《00》：=正常；《01>：=超1.12位3921必须项时：《10》：=不可信状态）接收电池充电参数报文超时（<00》：=正常；<01》：=超时；2.12位3922必须项《10)：=不可信状态）2位接收BMS完成充电准备报文超时（<00》：=正常；《01>：=超2.33923必须项时（10）：=不可信状态）接收电池充电总状态报文超时（(00）：=正常，01)：=超时；3.12位3924必须项《10》：=不可信状态）接收电池充电要求报文超时（（00》：=正常；（01)：=超时；3.3位3925必须项《10》；=不可信状态）接收BMS中止充电报文超时（00）正常至01）：超时；3.58926必须项210至不可信状态IS充电统计报超时正常01=超时；4.12位可选项态）4.36位其他可选项15
T/CCMA0070—2019附录A(资料性附录)充电流程当BMS和充电机物理连接完成并上电后，BMS和充电机的状态转换GH/T 1141-2017 速冻甜椒，是相互协调工作的互操作约定。典型的充电工作状态转换如图A.1～图A.5所示。物理连接完成，上电，低压辅助电源匹配BMS充电机是否收到充电超时向BMS发送充电机机的握手报文握手报文CHM向充电机发送BMS超时是否收到BMS的握手报文BHM的握手报文是是否收到充电超时充电握手阶段机握手报文失败告警信息是握手辨识阶段图A.1充电握手启动流程图16
T/CCMA0070—2019BMS充电机充电机向BMS发送充电机充电准备报文向充电机发送电池充电状态和！（仍处于配置阶段）电池充电需求报文BCL是否收到超时电池充电总状态和电池充电需求报文接收充电机充电状态报文是否超时向BMS发送充电机充电状态CCS向充电机发送电池充电总状态BCS充电机接收是电池充电充电需求报文、电池充电总状态、蓄电池状态信息是否超时/判断充电充电阶段失是否结束，或是否败告警信息收到充电机中止充电报文BSM9判断充电是否结束，或是否收到BMS中止充电报文足向充电机发送BMS中止充电报文BST向BMS发送充电机中止充电报文CST是否收到充电机超时超时是否收到BMS中止充电报文。中止充电报文充电结束阶段图A.4充电阶段流程图19
T/CCMA0070—2019BMS充电机充电机向BMS发送充电机终止充电报文！（仍处于充电阶段）向充电机发送BMS超时是否收到充电统计报文BMS充电否统计报文是否/是否收到充超时电机充电统向BMS发送充电机充电统计报文是充电结束阶段失败告警信息/结束充电，关闭辅助电源输出图A.5充电结束阶段流程图20
类报文的开始发送条件和中止发送条件见表B.1
T/CCMA00702019
QDJS 0002S-2015 佛山市大家盛食品厂 速煮面附录B （资料性附录） 报文开始发送条件和中止发送条件
报文开始发送条件和中止发送条件