GB/T 19399-2003标准规范下载简介：

GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口 本标准规定了机器人编程和操作用的图形用户接口（GUI-R）的结构和素。图3给出了GUI-R与机器人系统、编程和仿真系统以及程序编辑器之间的关系。