GB/T 19400-2003标准规范下载简介：

GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 本标准的重点是末端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及件的术语。