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GB／T 41797-2022 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法.pdf

通用安尔 A.2.1.1仿人机器人尺寸 仿人机器人尺寸应符合GB/T10000中18岁～60岁组的成年人中对于人体尺寸基础数值的规定 表A.1给出了各个部位的尺寸取值范围，对应位置如图A.1～图A.4所示，

仿人机器人尺寸应符合GB/T10000中18岁～60岁组的成年人中对于人体尺寸基础数值的规定 A.1给出了各个部位的尺寸取值范围，对应位置如图A.1～图A.4所示，

表A.1各个部位尺寸

珠海石化综合楼消防施工组织设计图A.1仿人机器人头部尺寸示意图

图A.2仿人机器人躯干水平尺寸示意图

图A.3仿人机器人手部尺寸示意图

图A.4仿人机器人坐姿人体尺寸示意图

仿人机器人的眼睛水平宽度范围应为30.0mm～33.0mm，最大竖直高度范围应为5.0mm 7mm，眼睛尺寸如图A.5所示。

图A.5眼睛尺寸示意图

仿人机器人的嘴巴最大竖直高度范围应为28.9mm～33.9mm，最大水平宽度范围 56.9mm

1器人的嘴巴最大竖直高度范围应为28.9mm～33.9mm，最大水平宽度范围应为46.9mm

A.2.1.4头部运动范围

器人头部转动范围应为一90°～90°，拾头极限应为

GB/T 417972022

表A.2仿人机器人的动作

仿人机器人精度应满足如下要求： 头部各关节动作精度：士0.1°； 手臂各关节动作精度：土0.01°； 手指定位精度：空间位置偏差小于0.25mm； 仿人机器人动作精度：空间位置偏差不超过5mm

A.2.1.7数据记录

同一驾驶员注意力监测系统检测时，仿人机器人应能检测到至少68个特征点数据，与真人检测到 特征点数据相符。

A.2.2.2皮肤材质

仿人机器人肤色的色纯度范围应为27.40%～32.70%，皮肤光线反射率分布范围应为19.74 6.26%

仿人机器人头部安装平面应为水平，偏差角度在2.5°以内，

器人的上臂应贴近躯于且垂直于中心线手动吊篮施工方案，如图A.6

图A.6仿人机器人手臂示意图

仿人机器人的手掌应与方向盘轮缘水平中心线处和轮缘外侧相接触，拇指应放在方 图A.7所示

图A.7仿人机器人手部放置示意图

仿人机器人的上躯干应与座椅靠背（标准状态）接触，仿人机器人的对称面应平行于车辆 面且通过方向盘轮缘中心，如图A.8所示。

A.2.3.5仿人机器人的运动

彭武高速路C5合同段T梁预制施工组织设计图A.8仿人机器人躯干示意图