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T／CAAMTB 97.5-2022 电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范 第5部分：换电车辆换电控制器技术要求.pdf更新速率：100ms 数据长度：8字节 数据页面：0 PDU格式：255 PDU特定：参数组扩展 默认优先值：6 参数组编号：65527（00FFF7），具体参数见表5。 发送节点：换电控制器（A7） 接收节点：整车网络
更新速率：100ms 数据长度：8字节 数据页面：0 PDU格式：255 PDU特定：参数组扩展 默认优先值：6 参数组编号：65527（00FFF7），具体参数见表5。 发送节点：换电控制器（A7） 接收节点：整车网络
表5参数组“换电控制器#2”的定义
5.2.3.3参数定义
SPN525200一CBMS1报文计数器 每发送一次CBMS1报文DL／T 1035.6-2018 循环流化床锅炉检修导则 第6部分：石灰石输送系统及SNCR脱硝系统检修，则CBMS1报文计数器增加1。当计数器增加至0xFA，则计数器从零开始计数。 数据长度：8位 精度：1/位，偏移为0。 数据范围：0到250 类型：测量值 可疑参数编号：525200 参数组编号：[65528] SPN525201一锁止反馈状态 表示换电插座锁止状态。 00一换电插座锁止机构未闭锁 01一换电插座锁止机构解锁成功 10一换电插座锁止机构闭锁成功 11一不可用 位长度：2位 类型：测量值 可疑参数编号：525201 参数组编号：[65528]
每发送一次CBMS1报文，则CBMS1报 数据长度：8位 精度：1/位，偏移为0。 数据范围：0到250 类型：测量值 可疑参数编号：525200 参数组编号：[65528] SPN525201一锁止反馈状态 表示换电插座锁止状态。 00一换电插座锁止机构未闭锁 01一换电插座锁止机构解锁成功 10一换电插座锁止机构闭锁成功 11一不可用 位长度：2位 类型：测量值 可疑参数编号：525201 参数组编号：[65528]
525202一换电连接器状态
SPN525202一换电连接器状态 表示换电连接器状态反馈。当充电回路和放电回 00一换电连接器未连接 01一换电连接器已连接 10一保留 11一不可用 位长度：2位 类型：测量值 可疑参数编号：525202 参数组编号：[65528] SPN525203一换电连接器放电回路连接状态 表示换电连接器放电回路连接状态。 00一换电连接器放电回路未连接 01一换电连接器放电回路已连接 10一保留 11一不可用 位长度：2位 类型：测量值 可疑参数编号：525203 参数组编号：[65528] SPN525204一换电连接器充电回路连接状态 表示换电连接器充电回路连接状态。 00一换电连接器充电回路未连接 01一换电连接器充电回路已连接 10一保留 11一不可用 位长度：2位 类型：测量值 可疑参数编号：525204 参数组编号：[65528] SPN525205一换电系统故障等级 表示换电系统当前的故障状态和故障等级。 00一无故障 01一一级故障（一般故障） 10一二级故障（严重故障） 11一三级故障（紧急故障） 位长度：2位 类型：测量值 可疑参数编号：525205
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SPN525206一换电系统故障码
表示换电系统的故障码。 00000000一换电连接器未过温 00000001一换电连接器温度检测1过温一级故障 00000010一换电连接器温度检测2过温一级故障 00000011一换电连接器温度检测3过温一级故障 00000100一换电连接器温度检测4过温一级故障 00000101一换电连接器温度检测5过温一级故障 00000110一换电连接器温度检测6过温一级故障 00000111一换电连接器温度检测7过温一级故障 00001000一换电连接器温度检测8过温一级故障 00001001一换电连接器温度检测1过温二级故障 00001010一换电连接器温度检测2过温二级故障 00001011一换电连接器温度检测3过温二级故障 00001100一换电连接器温度检测4过温二级故障 00001101一换电连接器温度检测5过温二级故障 00001110一换电连接器温度检测6过温二级故障 00001111一换电连接器温度检测7过温二级故障 00010000一换电连接器温度检测8过温二级故障 00010001一换电连接器温度检测1过温三级故障 00010010一换电连接器温度检测2过温三级故障 00010011一换电连接器温度检测3过温三级故障 00010100一换电连接器温度检测4过温三级故障 00010101一换电连接器温度检测5过温三级故障 00010110一换电连接器温度检测6过温三级故障 00010111一换电连接器温度检测7过温三级故障 00011000一换电连接器温度检测8过温三级故障 00011001一换电连接器温度检测传感器1开路二级 00011010一换电连接器温度检测传感器2开路二级 00011011一换电连接器温度检测传感器3开路二级 00011100一换电连接器温度检测传感器4开路二级 00011101一换电连接器温度检测传感器5开路二级 00011110一换电连接器温度检测传感器6开路二级 00011111一换电连接器温度检测传感器7开路二级 00100000一换电连接器温度检测传感器8开路二级 00100001一保留
11111110—保留
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5.3换电控制器与换电站的通用通信要求
换电控制器应与换电站进行近程通信，满足多场站电池包调度、运输，以及车辆换电需求。为实现 电池包在车端和站端的互换统一，换电站应同时支持4G/5G、WIFI、蓝牙三种通信方式，换电控制器可 通过WIFI、或4G/5G、或蓝牙的方式与换电站进行数据交换，接收换电站下发的控制指令，上报当前车 辆状态信息。接收换电平台下发远程0TA指令，进行软件远程升级（可选）。
5.3.2通信接口要求
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表6换电控制器与换电站通信接口
5.3.3车端与站端换电通信交互流程
.3.3.1换电通信交互流
车端与换电站端换电通信交互流程示例如图2所示
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5.3.3.2建立连接
图2车端与换电站端换电通信交互流程示例
当换电控制器配置WIFI模块，车辆进入换电站，主动扫描连接换电站WIFI，换电站需支持多个换电 控制器同时连接一个换电管理平台；换电站端WIFI的SSID/用户名/密码、换电平台的IP/端口等信息可 以采用以下两种方式共享给换电控制器： a）车辆到站后扫描站端的RFID电子标签； b）出厂固定SSID/用户名/密码等信息，到站后WIFI会自动连接。 当换电控制器配置蓝牙模块，车辆进入换电站，换电站主动扫描车端RFID标签信息，根据RFID标签 信息获取车辆蓝牙地址，主动创建蓝牙连接；换电站需支持多个换电控制器同时连接一个换电管理平台； 车辆蓝牙地址可根据以下两种方式获取： a）换电站根据车辆唯一标识信息VIN码/车牌，从云平台查询获取：
无地址写入RFID标签，换电站扫描RFID标签获取
5.3.3.3鉴权认证
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换电控制器连接换电站无线通信接入点，向换电站发送鉴权请求，若鉴权成功，则与换电站建 通信：否则返回鉴权失败，退出换电流程。
5.3.3.4车辆信息上传
车与站连接成功后，换电控制器向换电站上传当前车辆状态信息，其数据需要包括但不限于以下内 容：车辆状态、驻车状态、换电控制器故障状态、换电连接器连接状态、换电连接器充电回路连接状态 换电连接器放电回路连接状态、车辆VIN、锁止机构反馈状态等；车速、档位、电池SOC、累计里程等为 可选内容。
5.3.3.5车辆换申
当换电站判断当前车辆状态满足换电条件时，换电站下发车端换电解锁指令，控制器控制换电 构完成解锁动作，并将状态上传至换电站平台，换电站平台控制完成换电操作，并下发闭锁指令 控制器控制换电解锁机构完成闭锁动作，并将状态上传至换电站。
5.5.3.6车辆换电完成
为确认换电过程是否完成，换电站再次获取车辆状态信息，其数据需要包括但不限于以下内容：车 辆状态、驻车状态、换电控制器故障状态、换电连接器连接状态、换电连接器充电回路连接状态、换电 连接器放电回路连接状态、车辆VIN、锁止机构反馈状态等；车速、档位、电池SOC、累计里程等为可选 内容。
5.5.3.7车辆离开
当车端接收到换电站确认换电成功的返回结果，断开连接，完成整个换电通信交互过程。 当换电站平台报警、故障或不可用时，需向车端及时反馈当前换电站状态，退出当前换电流程。
空制器与换电站WIFI/4G
5.4.1通信协议栈结构
WIFI,4G/5G协议结构以TCP/IP网络控制协议作为底层通信承载协议，如图3所示，车端与换电 互信息应包括但不限于TCP/IP、FTP、HTTP或HTTPS方式传输。 车端与换电站端换电通信协议应满足本部分规定。
5.4.2数据包结构和定义
图3车端与换电站端平台WIFI/4G/5G通信协议村
表7WIFI/4G/5G数据包结构和定义
DB65／T 3163-2020 农村消防安全管理规范.pdf表8换电通信命令标识定义
5.4.3数据格式定义
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表10扩展数据消息内容数据结构定义
自定义消息ID： a 自定义消息最高位为1时表示下行数据 b 自定义消息最高位为0是表示上行数据， 自定义通用消息： a） 终端通用应答： 自定义消息ID：0x0001 自定义车端通用应答数据格式见表11。
表11自定义车端通用应答
NBT 47016标准下载b) 换电平台通用应答： 自定义消息ID：0x8001 自定义换电平台通用应答数据格式见表12
表12自定义换电平台通用应答
C 车端换电状态消息： 自定义消息ID：0x0002 自定义车端换电状态消息数据格式见表13