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JTG∕T E61-2014 公路路面技术状况自动化检测规程.pdf

式中：x，y，z一测量值（m）； x，y，2;一基准值（m)。 6检测结果的误差应满足表4.3.1的要求。

4.4.2有里程桩的公路，应采用里程桩作为公路参照系统；未设里程桩的公路，宜 选用永久性参照标志，通过测量检测点到参照标志的距离来确定位置，也可采用空间参 照系统。

.4.3每天检测前，应按下列方法对距离自动化测量装置进行距离参数设置： 1 2 将轮胎气压调整为标准气压T／TAF 099-2021 政企网关设备安全技术要求.pdf，并在轮胎上做明显标记。

4.4.3每天检测前，应按下列方法对距离自动化测量装置进行距离参

将轮胎气压调整为标准气压，并在轮胎上做明显标记

将轮胎标记对准路面，滚动10圈，得到设备测量距离。 用钢卷尺测量车轮滚动距离作为基准值。 将测量距离与基准值的比值设为距离参数。

4.4.4空间定位应按本规程第4.3.4条规定的方法进行定期设备校准，校准结果应 满足表4.3.1的要求。

厦 距离自动化测量与定位结果输出间距均不应大于10m。

4.5.2应将空间自动化定位结果转化成2000国家大地坐标系。同时采用距高 空间定位两种方法时，检测结果应互相关联。

4.5.2应将空间自动化定位结果转化成2000国家大地坐标系。同时采用距离测量和 空间定位两种方法时，检测结果应互相关联。 4.5.3空间定位检测数据应以文本或电子表格格式保存，文件格式应符合表4.5.3

4.5.3空间定位检测数据应以文本或电子表格格式保存，文件格式应符合表4.5.3 的规定。

空间定位检测数据应以文本或电子表格格式保存，文件格式应符合表4.5.3

表4.5.3空间定位数据文件格式

注：表中桩号为10m单元的起点桩号

T0916—2014路面几何状况自动化检测方法

5.2.1路面几何状况自动化检测可采用惯导装置或惯导卫星定位组合装置。 5.2.2纵向采样间距不应大于0.5m，曲率最大测量值不应大于1/5000m~，纵坡， 横坡测量范围不应小于20%

3.1 路面几何状况自动化检测的准确性验证应包括曲率、纵坡和横坡三项 角性验证要求应符合表5.3.1的规定

表5.3.1路面几何状况自动化检测的准确性验证要求

5.3.2准确性验证的周期不得超过一年，当年度累计检测里程超过10000km、设备 硬件发生变化或检测结果出现异常时，应重新进行准确性验证。

5.3.4路面几何状况自动化检测应按下列方法进行纵坡的准确性验证： 1选择已知纵坡、长度不小于150m的直线测试路段，最大纵坡不应小于5%。 2按本规程第5.3.3条中第2和3款规定的方法在测试路段上，按不大于0.5m间 距采集纵坡数据。 3以10m为单元输出平均纵坡，根据已知纵坡计算检测误差，检测结果应满足表 5.3.1的要求。

5.3.5路面几何状况自动化检测应按下列方法进行横坡的准确性验证：

5.4.1检测前应进行下列准备工作： 1将检测设备所有轮胎气压调整为标准气压。 2将检测设备停放在水平路面上，启动检测设备，通过测试水平面的横滚角、俯 仰角读数归0的方式进行惯导装置调试。 3完成其他系统设置，并将检测装置调整至工作状态。 4输人与检测任务相关的路线名称、检测车道、检测方向、检测时间等引导信息。

5.4.2检测操作应符合下列规定：

1 应根据交通量、路面状况等实际情况，确定适宜的检测速度，最大检测速度不 宜超过100km/h。 2检测轨迹的中心线应与车道中心线基本吻合。必须并线超车时，应尽快回到原

行驶车道。 3检测设备应保持稳定的行驶状态，避免强烈晃动。 4通过检测路段终点后，应保持检测状态继续采集至少50m的数据。

金测设备应保持稳定的行驶状态，避免强烈晃动。 通过检测路段终点后，应保持检测状态继续采集至少50m的数据。 路面几何状况自动化检测应按本规程第5.3.3～5.3.5条规定的方法进行设备 测速度应为30km/h，校准结果应满足表5.3.1的要求。

5.4.3路面几何状况自动化检测应按本规程第5.3.3～5.3.5条规定的方法进行设备 校准，检测速度应为30km/h，校准结果应满足表5.3.1的要求。

5.5.1路面几何状况自动化检测数据应以10m为单元计算并输出平均值。 5.5.2路面几何状况自动化检测数据应包含曲率、纵坡和横坡三项，并以文本或电 子表格格式保存，文件格式应符合表5.5.2的规定。

6.1.1本方法适用于基于图像检测法的沥青混凝土路面和水泥混凝土路面裂缝病害 的检测，检测指标为裂缝率。

条文说明 路面裂缝自动化检测方法主要分三类：（1）视觉图像检测法，（2）路面轮廓检测 法，（3）超声波检测法。目前，路面裂缝率自动检测多采用较为成熟的视觉图像检测 方法，随着技术的进步可逐渐引入其他先进的检测方法。

路面裂缝自动化检测方法主要分三类：（1）视觉图像检测法，（2）路面 法，（3）超声波检测法。目前，路面裂缝率自动检测多采用较为成熟的视觉 方法，随看技术的进步可逐渐引入其他先进的检测方法

6.2.1检测设备应能自动检测沥青路面和水泥混凝土路面的各类裂缝。

6.2.1检测设备应能自动检测沥青路面和水泥混凝土路面的各类裂缝。

.2 路面裂缝自动识别软件应能剔除路面污渍、标线以及水泥混凝土路面纵板 刻槽等非路面病害。

6.3.1路面裂缝自动化检测应对检测宽度、裂缝最小识别宽度进行准确性验证；采 用自动识别方法时，还应对路面裂缝自动识别结果的准确率进行验证。准确性验证要求 应符合表6.3.1的规定。

3.1路面裂缝自动化检测的准确性验证要求

6.3.2准确性验证的周期不得超过一年，当年度累计检测里程超过10000km、设备 硬件发生变化或检测结果出现异常时，应重新验证

赔面表键目动化应测应按十州力法边门检侧见皮验证： 选择车道宽度不小于3m的平直测试路段。 2 在横断面方向上按50mm间距标注测试路段。 3 2 检测测试路段，查看路面图片上的标注，验证路面检测宽度是否满足表6 票求。

1选择车道宽度不小于3m的平直测试路段。 2在横断面方向上按50mm间距标注测试路段。 3检测测试路段，查看路面图片上的标注，验证路面检测宽度是否满足表6.3.1 的要求。 6.3.4路面裂缝自动化检测应按下列方法进行裂缝最小识别宽度验证： 1选择长度不小于100m的平直测试路段。 2在测试路段上标注路面裂缝，所选裂缝应至少包括1条宽不大于1mm、长不小 于1m的细小裂缝。 3以60km/h匀速检测测试路段，所测路面图像应能清晰显示标注的路面裂缝。 6.3.5路面裂缝识别准确率应按下列方法进行验证： 1分别选择沥青路面和水泥混凝土路面裂缝率不同的3个平直测试路段，每个路 段长度不应小于1000m，路面裂缝率应分布在1%~8%之间。 2启动检测设备采集路面图像，采用路面裂缝自动识别软件识别路面裂缝，并以

3.4 路面裂缝自动化检测应按下列方法进行裂缝最小识别宽度验证： 2 选择长度不小于100m的平直测试路段。 2 2在测试路段上标注路面裂缝，所选裂缝应至少包括1条宽不大于1mm、长 m的细小裂缝。 3 2 以60km/h匀速检测测试路段，所测路面图像应能清晰显示标注的路面裂缝

路面裂缝识别准确率应按下列方法进行

分别选择育路面和水泥混凝土路面装缝率不向的3个平直测试路段，每个路 段长度不应小于1000m，路面裂缝率应分布在1%~8%之间。 2启动检测设备采集路面图像，采用路面裂缝自动识别软件识别路面裂缝，并以 10m为单元输出路面裂缝率CRa。 3通过实地检测或基于图像的人工识别，计算每10m的实际裂缝率CR。。 4确定每个单元的裂缝率CR。与实际裂缝率CR的绝对误差ACR及相对误差8CR。 当ACR≤0.4%或8CR≤10%时，认定该10m单元的识别结果准确。 5识别结果准确的单元数与测试路段总单元数之百分比为该测试路段的识别准确 率，3个测试路段的识别准确率平均值应满足表6.3.1的要求

6.4.1检测前应进行下列准备工作： 1检查相机镜头表面洁净无污物。 2将检测设备所有轮胎气压调整为标准气压。 3启动检测设备，通过调整相机参数或光源的方式确定路面图像光亮均匀，无明 显亮纹和暗纹。 4将检测装置调整至工作状态。 5输人路线名称、起点桩号、终点桩号、检测车道、检测方向和检测时间等引导 信息。

丰润粮库住宅小区二期工程高层结构施工方案6.4.1检测前应进行下列准备工作：

6.4.2检测操作应符合下列规定： 1检测车道选择应满足现行《公路技术状况评定标准》（JTGH20）的规定。当 规定车道的路面裂缝与其他车道差异较大时，可根据要求选择病害严重的车道检测。 2应根据交通量、路面状况等实际情况，确定合适的检测速度，最大速度不宜超 过100km/h 3检测轨迹的中心线应与车道中心线基本吻合。必须并线超车时，应尽快回到原 行驶车道。 4操作人员应实时监控检测数据并及时调整检测状态。 5应根据路面技术状况变化情况，做好现场检测工作记录。 6通过检测路段终点后，应保持检测状态继续采集至少50m数据。

6.4.3路面裂缝自动化检测应按本规程第6.3.3~6.3.4条规定的方法进行设备校 校难项量包托检测宽麻和烈终是小识别蜜度、核准结用应港目末（21的要求

6.5.1路面图像宜保存为JPEG等格式，图像文件名称应包含检测路线、 道、距离或位置等信息。

6.5.1路面图像宜保存为JPEG等格式，图像文件名称应包含检测路线、方向、车 道、距离或位置等信息。 6.5.2路面裂缝率应以10m为单元计算平均值，可同时计算轮迹带裂缝率和横向裂 缝率等指标。

6.5.2路面裂缝率应以10m为单元计算平均值，可同时计算轮迹带裂缝率 缝率等指标。

1 路面裂缝率为裂缝所占网格数与路面网格总数之百分比。 2 3 轮迹带裂缝率为轮迹区域裂缝所占网格数与轮迹区域路面网格总数之百分比。 3 横向裂缝率为横向裂缝所占网格数与路面网格总数之百分比。 4 2 网格标准尺寸为0.1m×0.1m。

4 检测数据应以文本或电子表格格式保存，文件格式应符合表6.5.4的规定。

高铁快速路市政工程施工组织设计.doc表6.5.4路面裂缝自动化检测数据文件格式