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T／CI 150-2022 轨道交通牵引电传动系统故障测试规范 第1部分：硬件在环仿真平台.pdf

a 应保证操作人员的作业安全。 1 应保证平台各软件、硬件设备运行安全。 C） 应保证数据采集、存储、交换、使用过程中的信息安全。

故障建模一般步骤为：故障模拟部件确定、故障机理分析、故障模型建立、故障模型评 估。具体的步骤与要求如下： a）故障模拟部件确定：确定牵引电传动系统需要测试的故障模拟部件，所确定的故 障模拟部件与实际情况相符。 b）故障机理分析：分析故障模拟部件发生故障的成因、对其本身及牵引电传动系统 的影响。 c）故障模型建立：根据不同的故障模拟部件、建模复杂度、仿真空间和时间复杂度 选择不同的建模方法，包括但不限于数据建模、机理建模、知识建模，及其组合 实现的建模，对所确定故障模拟部件发生一类故障的故障场景建立描述。 d）故障模型评估：对故障模型进行准确性、可信性、一致性和兼容性评估。

故障注入实现技术包括但不限于基于数据的故障注入技术和基于模型的故障注入技术 及其组合实现的故障注入技术

6.2故障测试实施步骤

GB51004-2015《建筑地基基础工程施工规范》.pdf故障测试实施步骤一般包括：系统确定、故障注入、数据处理、算法测试、算法评估、 隐患分析。故障测试的具体实施步骤如图1所示

图1故障测试的实施步骤

故障注入条件应尽量符合实际情况

数据采集和数据存储应准确、可靠、安全、

应根据测试目的，选择待测算法。

实施机构应制定牵引电传动系统实施的作业规程，保证牵引电传动系统实施安全和经济 有效

开展故障测试方法的实施机构应配备具有相应工作经验的专业技术人员，并指定实施人 员管理办法，实施机构应具备相应的专用仪器和设备，并指定相应的仪器设备管理办法，实 施机构应按本部分和相应标准的规定制定作业规程。 实施人员应经过安全及专业技术培训。

通牵引电传动系统传感器故障诊断类算法测试方

通牵引电传动系统传感器故障诊断类算法测试方

A.2硬件在环仿真平台

确定系统为CRH2型车牵引电传动系统，包括牵引变流器（单相三电平脉冲整流器、中间 直流电路、三电平逆变器、真空交流接触器等）、牵引控制单元和牵引电机等。

典型的牵引电传动系统电压传感器、电流传感器的故障类型包括卡死、偏差、增益、冲 击、漂移和精度下降。对于电压传感器故障、电流传感器故障，除卡死故障无法设定其故障 严重程度外，都可以对其故障严重程度进行设定，根据牵引控制单元故障隔离保护机制，故 障类型及参数设定说明如表A.1所示。

表A.1故障类型及参数设定说明

表A.1中故障设定范围的最小值表示无故障时故障设定变量的值，故障设定范围的最大 值表示触发牵引控制单元故障隔离保护时的故障设定变量的值，使用公式(A.1)对故障严重 程度进行归一化处理：

表A.1中故障设定范围的最小值表示无故障时故障设定变量的值，故障设定范围的最大 值表示触发牵引控制单元故障隔离保护时的故障设定变量的值，使用公式(A.1)对故障严重 程度进行归一化处理：

对于能够设定严重程度的故障，将故障严重程度划分为20等，故障严重程度等级说明如 表A.2所示

表A.2故障严重程度等级说明

分别采取确定模式和随机模式两种故障注人模式对牵引电传动系统进行电压传感器故 障、电流传感器故障的故障注入。执行故障注入所需的故障注入条件及其属性如表A.3所示 确定模式和随机模式的故障注入条件及其属性范围的设置如表A.4所示。

国家电网公司配电网工程典型设计10kV电缆分册表A.3执行故障注入所需的故障注入条件及其属

定模式和随机模式的故障注入条件及其属性范围

在对应的故障注入条件下，采集和存储直流电压、网侧电流和定子三相电流数据，并构 建故障测试集

对即时相关分析算法进行测试。 不同故障注入模式下的检测结果如图A.2所示。待测算法计算结果在阈值（红色线）以 则认为故障被正确检测

选择的评价指标及其计算方式如表A.5所示

上海轨道交通车载改造项目工程施工组织设计图A.2不同故障注入模式下的检测结果

表A.5选择的评价指标及其计算方式

图A.3不同故障注入模式下的算法评价结果