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GB／T 16857.10-2022 产品几何技术规范（GPS） 坐标测量系统（CMS）的验收检测和复检检测 第10部分：激光跟踪仪.pdf极点下方45°并相对前一组转22.5°，8个点均匀分布； 极点下方67.5°并相对前一组转22.5°，4个点均匀分布； 极点下方90°（即平分球体面上）并相对前一组转22.5°，8个点均匀分布。 注：由于激光跟踪仪的点测量是手工操作，测量点无法位于建议的位置是可以理解的，
6.2.4检测结果计算
6.2.4.1尺寸探测误差
用全部25个测量值，计算出高斯拟合球。记录这个球体的直径。此（测量)直径与检测球的校准
参考)直径的差值DMEAs一DRE江干区截污纳管工程施工组织设计，即尺寸探测误差Psiuc.sh.1x25sxxx,Lr（×××根据实际情况取S RC或ODR）。
6.2.4.2形状探测误差
由25个测量值分别计算出高斯径向距离R，即最小二乘球面中心到测量点的距离。计算这些值的
6.3定位误差（双面测试）
本检测程序的原理是利用激光跟踪仪测量同一个反射靶标的位置两次，来检测激光跟踪仪的几何 误差。激光跟踪仪测量的设置如下： 1）在正常模式下测量；2）激光跟踪仪水平角相对第一个位置旋转约180°，并移动垂直角直到光束 指向反射靶标；3）允许调整水平角和垂直角（微小量)来重新指向反射靶标。 计算反射靶标两次测量值在垂直于激光束方向的距离作为（定位误差的）检测结果L
用于本检测的设备刚性固定在表3规定位置的靶座
安装靶座，使靶座及其支架不干涉反射靶标的测量。靶座宜安装牢固，以减少测量中的不确定度。 将球面靶标放置在靶座中，通过两个角度和一个距离（极径)测量球面靶标的位置。旋转激光跟踪 仪的两个角度，重新锁定反射靶标。用第一次测量的距离值，第二次测量的角度计算反射靶标的位置。 这些检测的结果可能高度依赖于球面靶标与激光跟踪仪的距离，并受激光跟踪仪的角度方向的影 响。因此，这些检测应在2个或多个不同距离和3个不同方向进行，见表3。到激光跟踪仪的距离为激 光跟踪仪与反射靶标位置的水平距离，方向角为激光跟踪仪指向反射靶标时的标称水平角。 重复测量同一位置的球面靶标的双面测试结果可用来评估测量系统的重复性。
到激光跟踪仪的距离误差宜在标称距离的10%以内，水平角误差在5°以内。
6.3.4检测结果计算
通过两个位置测量结果计算定位误差。这两个位置之间的距离就是定位误差L
通过两个位置测量结果计算定位误差。这两个位置之间的距离就是定位误差
如果两个位置测量结果的球坐标分别为（01，91，R1)和（02，P2，R2），计算这两个位置的定 按公式(1)进行计算
长度测量误差检测需测量表4描述的41个检测长度。在这些长度中，用户可自由选择参考检测长 度的6个位置。 制造商应规定一个或多个计算公式，以唯一地确定测量空间中对任意点对点测量的示值最大允许 误差MPE。如果制造商规定了多个计算公式，则应明确选用规则，以方便选用（合适的)计算公式。制 造商应提供在表4位置测量参考检测长度的MPE方法。 注：有关MPE计算公式的更多信息，见附录D。 为了对比不同仪器之间的规范，在表4所示的到激光跟踪仪原点的偏置距离和2.75m参考检测长 度下，位置序号1～29及序号41的MPE应在图A.1中明确说明。如果到激光跟踪仪原点的偏置距离 为“尽可能近”，则计算MPE时距离应为0.5m。 为了检测，参考检测长度可在表4规定的长度范围内（即2.25m～2.75m），用于确定激光跟踪仪符 合性的MPE需根据检测使用的实际检测长度重新计算。用户规定长度的MPE将在检测时计算。
长度测量误差描述了激光跟踪仪在规定测量空间内表现出的三维偏差状况。这种偏差是由不同的 单项偏差叠加形成，如：长度测量系统和角度编码器未修正的系统偏差、随机测量偏差、旋转轴和/或探 测系统的几何缺陷。除此之外，偏差还取决于操作模式，不同的操作模式（干涉测量或绝对距离测量、激 光跟踪仪的垂直或水平安装及SMR、SRC或ODR的使用)可能会产生不同的特性值。如果制造商规 范中未规定具体的操作模式，那么该规范应适用于用户可用的所有操作模式。如果有多个传感器可用， 建议使用SMR进行长度检测以确定长度测量误差。应根据附录F和附录G中的程序/操作流程确定 其他传感器的性能。 注：附录A中表A.1的f和g行是可能由制造商指定操作模式的例子。 在大多数情况下，长度检测仅使用SMR进行检测。组合探测系统的附加检测见附录F和附录G。
如同时规定IFM模式和ADM模式，则根据6.4
6.4.4.1参考检测长度位置的要求
将参考检测长度按照表4及图4说明放置于激光跟踪仪的各个位置和各个方向上。如果IFM模 式测量长度时出现光束断开，光束断开的这次测量要重新开始。如果以ADM模式测量，光束应在每次 测量（在每个长度两端的测量)前断开，强制激光跟踪仪重新建立到反射靶标的距离，并作为ADM模式 测量过程的一部分。制造商应规定表4中每条对应的MPE，以用于各方向及位置下的特定参考检测 长度。 在表4中，激光跟踪仪的原点在两根旋转轴的交点，水平角为绕激光跟踪仪垂直立轴顺时针旋转， 0°方位由非旋转激光跟踪仪底座设定。参考检测长度到激光跟踪仪原点的距离为图4中的距离d。 注：在很多情况下，移动激光跟踪仪比移动参考检测长度相对容易。
如果单次点对点测量的最大角度为180°，则本测试覆盖激光跟踪仪66%水平角度测量范围。 本测试覆盖了激光跟踪仪66%垂直角度测量轴。 。用于水平编码器误差的特殊测试，离激光跟踪仪更远的距离以测量一系列更长的参考检测长度。在该测试中 建议在7m～9m的距离测试7m～9m的长度，水平角为0°《关于调整水利工程建设项目施工准备开工条件的通知》（水建管〔2017〕177号）.pdf，30°，60°，90°，120°和150°。 ·用于评估最长检测长度的两个测量点之间的距离应至少为制造商规定的激光跟踪仪最大测量范围的66%，厂 商和用户另有协议规定的除外。 ·假设用户不使用全部激光跟踪仪的测量范围，用户可选择在更短的测距范围内进行序号36～40的测试，而不 采用最大测量范围的66%，应在测试报告中注明新的最大范围。这不会影响本文件任何其他要求。
在序号36～40中，5个参考检测长度均为与激光跟踪仪共线的两点距离（即两端点的水平角和垂 直角大致相同，如附录D中图D.2所示）。允许测量靠近激光跟踪仪的第一个点（如到激光跟踪仪的距 离在1.5m以内），然后随距离增加连续测量5个点，其中5个检测长度都是从共同的第一个点开始计 算的。例如，如果这些点标记为A（最近）到F（最远），那么这一系列测量（AB，AC，AD，AE，AF)就是 MPE适用的指定参考检测长度。允许按照ABCDEF顺序测量6个点来评估激光跟踪仪测距能力，因 为在测距测试中，测相对长的长度靶座A的重复性测量误差更小。另外，用户可要求对每一检测长度 进行全部正式测试流程；位置A5次重复测量次序可为（AB，AC，AD，AE，AF)或（AB，CA，AD，EA， AF）。检测长度间隔应基本均匀，最长的长度（AF)为制造商规定最大测量范围的66%。
参考检测长度的位置（序号1～29）
6.4.4.2用规定的IFM模式和ADM模式检测激光跟踪仪
激光跟踪仪可能同时具有制造商规定的IFM模式和ADM模式。两种模式的主要差异为测距长度 的MPE不同（表4中序号36～40)。如果两种模式的MPE相同，则允许通过ADM模式测量所有长 度。表4中的除序号1、序号2和序号36～40外，其他序号都应需要两种模式的测量。 如果制造商规定给出的IFM模式的MPE在绝对值上小于ADM模式的MPE,则允许仅在ADM 模式下进行测试，但上述检测长度（序号1、序号2和序号36～40）除外。
6.4.5检测结果计算
计算每个长度测量的检测长度示值与校准值的差，得到长度测量误差Evolo.LT或EBoLT。如果激 光跟踪仪有相应的附加设备，测量示值需考虑用系统误差或热误差（包括热膨胀）来修正。当环境条件 满足5.1时，不应以手工方式对计算机输出的结果进行温度补偿或其他方面的修正。 根据制造商规定的MPE标准计算出每次长度测量相应的MPE(Evol:0.LT,MPE或EB0:LT,MPE）。 注：制造商规定的MPE标准通常是一个公式。
复检检测按照7.1要求进行北京某大学图书馆电气施工组织设计_secret，规范由用户规定（需遵循制造商的程序/操作流程）
在制造商和顾客签订了下列合同的情况下，包括购货合同、维护合同、修理合同、改造合同和升级合 同，本文件规定的验收检测可用于按制造商和用户双方商定的最大允许误差EvoluoLT,MPE或EB0,LT,MPE， PForm.Sph.1X25;sSMR:LT,MPE，PSize.Sph.1X25:SMR,LT,MPE和LDia.2X1:P&R,LT,MPE等规范，验证用于测量线性尺寸的激光跟 踪仪的性能的检测。 允许制造商规定具体应用EvoloLT,MPE或EBuio,LT,MPEe，PForm.Sh1X25:SMR:LT,MPEe，PSice.phb1X25,SMR,LT,MPEe，和 LDi2X1,P&R,LT,MPE的限制。如未给出这样的规定，则Evl.oLT,MPE或Emuo,LT,MPE ，PForm.phb1X25;SMR,LT,MPE PSime.Sph1X25;SMR:LT,MPE和LDn.2X1:P&RLT,MPE均适用于参考检测长度在激光跟踪仪的测量空间内任一位置和 方向。