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GB／T 41784-2022 信息技术 实时定位 视觉定位系统数据接口.pdf

RequestPosition请求接口的请求参数见表7。支持HTTP的POST方法。如果请求中没有指定 VERSION参数时，定位服务端默认为数据接口最新版本。REQUEST参数用于指定请求名称。如果 请求中没有指定INPUTFORMAT参数时，默认值是“XML”。如果请求中没有指定OUTPUTFOR MAT参数时，默认值是“XML”。clientIdentifier参数为调用并完成InitPosition之后定位服务端返回 定位客户端的定位编码，见表6。

表7RequestPosition请求的参数

定位客户端向定位服务端发送视觉图像等传感器数据SensorData，其参数分别见表8和图4。传 感器数据接口SensorData的XML示例见B.3。imageFrame参数见7.12。

细石混凝土楼地面工程安全技术交底.docGB/T 41784—2022

表8SensorData（定位客户端传感器数据）的参费

图4SensorData的参数细分

如果RequestPosition的请求有效，定位服务端返回一个响应RequestPositioningData，否则返回 FaultDetail参数，FaultDetail参数见7.14。RequestPositioningData的参数分别见表9和图5。响应接 口的XML示例见B.4。frameLocation参数见7.13

表9RequestPositioningData的参数

此接口支持结束定位服务。

图5 RequestPositioningData的参数细分

ClosePosition请求接口的请求参数见表10。支持HTTP的GET方法。如果请求中没有指定 VERSION参数时，定位服务端默认为数据接口最新版本。REQUEST参数用于指定请求名称。如果 请求中没有指定OUTPUTFORMAT参数时，默认值是“XML”。clientIdentifier参数为调用并完成 InitPosition之后定位服务端返回定位客户端的定位编码，见表6。

表10ClosePosition请求接口的参数

如果ClosePosition的请求有效，定位服务端返回一个响应ClosePositioningData，否则返回Fault Detail参数，FaultDetail参数见7.14。ClosePositioningData的参数分别见表11和图6。响应接口的 XML示例见B.5。clientState参数为定位客户端状态，分为“init”和“close”两种。createdTime参数为 定位客户端定位初始化时间的表示，应符合GB/T7408一2005，格式为YYYYMMDDThhmmss。 stopedTime参数为定位客户端定位服务关闭时间，应符合GB/T7408一2005，格式为YYYYMMD DThhmmss

表11ClosePositioningData的参数

本章对参数予以定义，参数不属于某一个特定接口，

图6ClosePositioningData的参数细分

表120CS包含的子参数

表13ICS包含的子参数

PositioningQualityInfo描述单个定位的质量信息。PositioningQualityInfo参数包含的子参数见 表14。horizAccuracy，vertAccuracy参数的单位为米（m）。attitudeAccuracy参数的单位为度（°）。

表14 PositioningQualityInfo包含的子参数

AreaQualityInfo描述定位区域内的平均定位质量信息。AreaQualityInfo参数包含的子参数见 表15。horizAccuracy，vertAccuracy参数的单位为米（m）。attitudeAccuracy参数的单位为度（°）。

表15AreaQualityInfo包含的子参数

LocationData分为室外位置数据（OutdoorLocationData）和室内位置数据（IndoorLocationData） 个参数。 a) OutdoorLocationData（室外位置数据）

OutdoorLocationData参数包含的子参数见表16。lat、lon和alt参数应符合GB/T16831 2013中6.4和6.5对地理点位置的规定。lat，lon,pitch,roll,yaw参数的单位为度（°）。alt 数的单位为米（m）。

表16OutdoorLocationData包含的子参数

ndoorLocationData包含

Version描述视觉定位系统数据接口的版本信息。Version参数包含的子参数见表18。availab sion参数中的多个可用版本应采用空格分隔。

表18Version包含的子参数

GB/T 417842022

PositioningArea描述了视觉定位系统数据接口适用的区域范围。PositioningArea参数包含的子 参数见表19。areaID参数为区域编号，应采用唯一标识特征编码，符合GB/T23705一2009中5.2的编 码规则。areaQualityInfo参数见7.4。coordinateReferenceSystem参数见7.2。

表19PositioningArea包含的子参数

IntrinsicPara描述了图像采集设备相机的参数信息，包括焦距、主点等。IntrinsicPara参数包 参数见表20。表20中所有参数的单位为像素（pixel)。图像坐标原点在图像左上角，X轴向右 司下。

表20IntrinsicPara包含的子参数

turePoint2D（二维特征点

FeaturePoint2D描述了图像特征点信息，包括特征点位置、特征描述子类型、特征描述子信息等。 FeaturePoint2D参数包含的子参数见表21。X，y参数的单位为像素（pixel）。

表21FeaturePoint2D包含的子参数

7.10ExtendedData（扩展数据）

ExtendedData描述了未包含在本文件之内的其他一些扩展信息。ExtendedData参数包含的子 也表22。

表22ExtendedData包含的子参数

7.11PriorLocationData（先验位置数据）

表23PriorLocationData包含的子参数

ImageFrame（视觉图像

表24ImageFrame包含的子参数

GB/T 41784—2022

表24ImageFrame包含的子参数（续）

FrameLocation描述了图像帧的位置信息，包括定位时间、定位状态、图像定位、三维点匹配等。 FrameLocation参数包含的子参数见表25。locationState参数表示该帧图像定位是否成功，如果成功， 设置为“10o0”，否则参照表27设置为对应的异常数值代码。locationData参数见7.5。extendedData 参数见7.10。coordinateReferenceSystem参数见7.2。positioningQualityInfo参数见7.3。

【汇编】桥梁工程安全技术总交底 (28页).docrameLocation包含的子参

7.14FaultDetail（异常报告）

当接收到无效请求，或者定位计算出现问题时，定位服务端返回FaultDetail，向定位客户端声明异 常状态。FaultDetail参数包含的子参数见表26。FaultDetail的XML示例见B.6。

表26FaultDetail包含的子参数

errorCode参数应采用表27中的代码

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T／CECS721-2020标准下载表27异常状态代码表