GB/T 41998-2022 机械电气安全 机械无线控制系统技术要求.pdf

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GB/T 41998-2022 机械电气安全 机械无线控制系统技术要求.pdf

顺序1表示手动引发的停正,其导致CCS非安全相关的控制停止。例如,释放保持运行的控制致 构会导致CCS执行控制停止功能,从而导致机械的相关运动停止。基站不引发断开状态。 顺序2、3和4表示各种类型的手动停止(3.1.20)或自动停止(3.1.19),所有这些都最终导致基站处 斤开状态。 a)顺序2一仅限主动停止: ·手动停止(3.1.20)示例:激活STOP致动器会引起远程站发送停止信号,从而在基站产生 断开状态。远程站传输功率不会被消除。 ●自动停止(3.1.19)示例:响应特定情况,远程站发送停止信号,该信号在基站产生断开状 态。远程站传输功率不会被消除。 b)顺序3一一主动停止,随后自动消除远程站传输功率。基站通过主动停止(3a)和被动停止 (3b)引发断开状态。即使主动停止(3a)无效,被动停止(3b)也会引发断开状态: ·手动停止(3.1.20)示例:激活STOP致动器会引起发送停止信号,然后也会消除远程站的 传输功率。当接收到停止信号时,或当随后检测到有效信号缺失时,基站引发断开状态。 ·自动停止(3.1.19)示例:响应特定情况,远程站在传输功率被消除前发送停止信号。当接 收到停止信号时,或者当随后检测到有效信号缺失时,基站引发断开状态。 c)顺序4一由于移除远程站传输功率导致的被动停止: ·手动停止(3.1.20)示例:激活STOP致动器取消远程站传输功率。当基站检测到没有有效 信号时,引发断开状态。 ··自动停止(3.1.19)示例:响应特定情况,在远程站中触发消除传输功率。当基站检测到没 有有效信号时,引发断开状态。 顺序5表示另一种自动停止(3.1.19)的类型,其中被动停止和由此产生的断开状态在基站被自动

远程站引发安全相关停止功能后复位,在用于控制机械危险操作的输出激活前应要求在远程站(以 及每个引发安全相关停止的远程站)上采取有意动作。 如果锁定的GSS或EMS装置脱开导致通信重新建立,则可能需要在远程站上进行额外的手动复 位操作。 注:依据风险评估,除了远程站的复位动作外,考虑在人员可以清楚观察危险区的位置添加一个或多个辅助固定复 位装置(例如按钮)可能是合适的。 当远程站是移动或便携式的,给予特别考虑是必要的。 电源的中断和重新连接(在远程或基站处)或CCS任何部分的单一故障不应导致先前引发安全相 关的停止功能(如GSS或EMS功能)的复位。 当检测到CCS内部存在故障时,应不能进行复位。 制造商提供的信息见6.29)。

CCS提供自动停止传输的场合,操作命令停止后,中性顿应传输一段时间。中性顿传输持续时间 应由CCS制造商规定。CCS应在预定的中性帧传输期结束时引发ATS功能。 没有提供自动停止传输的场合,中性帧应一直被传输直至下一个操作命令信号。 注:如果中性顿传输时间不够时传输自动停止,将引起停止输出(例如机械的主接触器)频繁地进人断开状态,这将 增加停止输出的切换操作次数以及它切换的任何部件。

由于人类工效学和功能的原因,对于某些CCS控制功能来说,在远程站或基站中实现锁定能力(即 不保持运行)可能是有用的。 注1:通过远程站的控制致动器(例如双稳态开关或电位计)或基站的控制逻辑可实现特定控制功能的锁定。 锁定远程站的控制逻辑应只能用于预期控制机械非危险操作的输出。 除非风险评估支持,基站的锁定控制功能不应用于维持机械的危险操作。对此限制的信息应在 CCS使用说明中提供(见第6章)。 注2:在某些情况下,例如当CCS用于控制磁性或真空提升装置时,在基站中锁定命令的能力可以是有用的特性。

某派出所办公楼工程施工组织设计4.11电源损失的行为

CCS电池电压或电源的变化不应引起基站的意外输出命令。 当电池电压变化超过规定限值时,应向操作人员发出视觉和/或听觉警告。在这种情况下,CCS应 在使用信息中所规定时间内保持功能。 注:CCS宜在足够长时间内保持功能来确定机械进人非危险状态。如果用户或系统集成商未规定时间要求,一般 10min为准。这段时间可能随着电池老化和温度等环境因素而变化。 当电池电压变低以至于无法保证可靠的传输时,应根据4.7.3.5引发自动停止。直到电池电压恢复 到可接受的水平并进行手动复位操作(见4.5和4.8),远程站才应继续传送帧。 如果配置数据或地址代码等信息存储在CCS中(见4.15),电源电压的存在或缺失不应影响这些数 据的保留。

如果CCS配备多个远程站,则CCS的设计应使任何一个远程站被使用时不允许再使用其他站,引

发EMS功能和其他停止功能除外。 注:此要求不适用于不在服务中的远程站。 宜有指示哪个远程站在控制基站的方法(见4.5)。 将控制权从一个远程站转移到另一个远程站时,应要求为此目的专门设计的有意动作,以最大限度 减少由此类转移可能导致的危险情况。

当远程站可用于与几个基站中的一个通信时,应在远程站上提供选择欲连接基站的方法。选择连 接到特定基站本身不应导致该基站的控制命令。 当远程站可用于控制多个基站时,在基站和/或远程站上应提供指示,以确认哪个基站处于远程站 的控制之下。

4.14暂停CCS控制

暂停模式可以提供允许机械地控制从CCS切换到另一个操作员控制站,而不激活基站停止输出, 见4.13。 注:当远程站断开,机械可以运行的典型模式,例如为了保持电池充电,或当机械由其他操作员控制站或控制系统 控制时(例如自动模式)。 远程站退出机械控制应要求用户执行为专门此目的设计的有意动作。例如,使用指定开关或钥匙 开关的特殊任务。在该任务完成后,远程站不再控制机械且自动停止功能不被引发。 远程站重新获得机械控制应要求远程站再次执行为专门此目的设计的有意动作。例如使用指定的 开关或钥匙开关登录基站。该任务结束后,远程站控制机械。远程站宜显示CCS的控制状态。 暂停应: 一 在远程站上显示; 在基站激活机械控制系统的输出信号。这种模式可用时,远程站不允许使用EMS。

应采取措施,确保CCS的任何可配置功能受到保护以防止未经授权的修改。例如,中性帧传: 续时间(见4.9),或远程和基站的通信配对,包括控制致动器对输出的配置(见4.2.3)。

CCS及其与机械控制系统的接口的特定要求应通过目视检查、分析(即计算)和/或测试(即型式试 验、验收/常规试验、功能试验和集成试验),由CCS制造商和/或系统集成商进行适当的验证和确认 (即如CCS制造商提供的使用信息中所规定的)。 注:某些验证活动与CCS本身的特性有关,而其他验证活动与CCS的正确配置以及与机械控制系统接口的适用性 有关。 如果制造商修改了CCS的设计配置或CCS与控制系统的接口的任何方面,应进行适当的重复 验证。

应验证在CCS远程站和基站上有明确的标识五环(二期)某大桥桥梁架设施工组织设计方案,每个铭牌至少包含第7章中规定的信息。

验证CCS符合使用信息(见第6章)。

符合第4章规定的功能要求应通过适当的试验进行检查;如果分析证明CCS能够通过试验,则 可以省略。表2提供了要求验证的CCS的功能要求摘要,其中还包括适用于与机械控制系统C 口的系统集成商的验证程序,如在使用信息中规定的,见6.2。

表3系统集成商要执行的验证清单

表3 系统集成商要执行的验证清单(续)

每个CCS基站和远程站应有清晰、耐久的铭牌,能承受应用(环境等)和预期用途。基站和远程站 的铭牌至少应包含下列信息: 一供方的名称或商标; 认证标志(必要时); 一一顺序号和型号; 一工作频段; 一一额定电压。 并在相关时: 电池类型和等级; 必要时附加标记以识别远程站和基站的匹配。

每个CCS基站和远程站应有清晰、耐久的铭牌苏6-2大开挖穿越道路施工方案,能承 铭牌至少应包含下列信息: 供方的名称或商标; 认证标志(必要时); 顺序号和型号; 工作频段; 额定电压。 并在相关时: 电池类型和等级; 必要时附加标记以识别远程站和基站的匹配。

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