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JB／T 14054-2021 永磁无刷力矩电动机 通用技术条件.pdfJB/T 140542021
除另有规定外，电机的旋转应为双向可逆旋转，当按U、V、W相序通电时，从安装配合面的 轴轴伸端视之，逆时针方向为旋转正方向
GB/T 8151.6-2012 锌精矿化学分析方法 铜量的测定按产品专用技术条件规定的方法进行试验。
连续堵转数据应符合产品专用技术条件的规定。
电机固定在标准试验支架上，试验环境应不受外界辐射及气流影响。对电机通入连续堵转电流，用 扭矩传感器测取转子在三个不同位置时的连续堵转转矩。 试验过程中，需保证电枢电流在连续堵转电流允许的变化范围内。 也可采用静态测试的方法进行检测，按照最大转矩控制策略，对电机通入直流电流，保证电枢电流 为连续堵转电流，测试一个电气周期内三个不同电气位置最大电磁转矩，即为电机的连续堵转转矩。
电机的峰值堵转数据应符合产品专用技术条件的规定。
电机固定在标准试验支架上，试验环境应不受外界辐射及气流影响。对电机通入峰值堵转电流，用 扭矩传感器测取转子在三个不同位置时的峰值堵转转矩。 试验过程中，需保证电枢电流在峰值堵转电流允许的变化范围内，运行时间按产品专用技术条件的 规定。 也可采用静态测试的方法进行检测，按照最大转矩控制策略，对电机通入直流电流，保证电枢电流 为峰值堵转电流，测试一个电气周期内三个不同电气位置最大电磁转矩，即为电机的峰值堵转转矩。
机的反电动势常数应符合产品专用技术条件的
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将电机拖动至产品专用技术条件规定的某一转速n，用示波器观测其波形，结果应符合产品专用拉 术条件的规定。 测取电机空载转速为n时的线反电动势U，按公式（1）计算反电动势常数。
K (2元/60)n
U (2元 / 60)n
K。一反电动势常数，单位为伏每弧度秒［V/（rad·s)]; U一一电机线反电动势，单位为伏（V），正弦波驱动电机采用线反电动势有效值，方波驱 采用线反电动势幅值；
电机的齿槽转矩应符合产品专用技术条件的规
电机绕组开路，采用滑轮码法或其他等效方法在转轴上施加力矩，在五个等分点上测量使电机转 子开始转动所需克服的最大阻力矩，测量正、反两个方向，取其最大值，然后减去试验工装自身的阻尼 转矩得到齿槽转矩。
机定子绕组的直流线电阻应符合产品专用技术
电机在室温下保持3h以上， 用直流电桥或能保证测量精度的其他仪器仪表测量定子线电阻，同时 测量环境温度，并将所测电阻折算到20℃时的值。
电机转子转动惯量应符合产品专用技术条件的
按GB/T30549规定的方法测量电机转子转动惯量，
J/T140542021
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机的电气时间常数应符合产品专用技术条件的规
电机的转矩波动系数应符合产品专用技 件的规定。电机在最低转速下的转矩波动系数推荐 值规定: 1.5%、2%、3%、5%、7%、10%、15%。
在稳定工作温度下，电机通入连续堵转电流，并在产品专用技术条件规定的最低转速下运行，分 别测量圆周上均布的17个位置的转矩，找出最大转矩和最小转矩，按公式（2）计算电机的转矩波动 系数。试验过程中，需保证电枢电流在连续堵转电流允许的变化范围内。
Km—转矩波动系数； Tmax最大转矩，单位为牛米（N·m)； 最小转矩，单位为牛米（N·m）。
电机的温升应符合产品专用技术条件的规定。
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将电机安装在标准试验支架上，应避免电机通过轴伸及与其所连接物体进行热量传递，并且保证电 机不受外界热辐射及气流的影响。 电机在室温下达到稳定非工作温度，测量规定绕组的直流电阻R1，并记录此时的室温t1，然后在 额定点或连续堵转点下运行至稳定工作温度，测量同一绕组的直流电阻R2，并记录此时的室温t2。温 升按公式（6）计算。 注1：温升试验中的标准试验支架是按一般电机机座号大小设计的，对于机座号相同而电机细长比和功率不同的电 机，根据电机使用条件和用户要求由产品专用技术条件规定。
注2：对于铜绕组，温度常数为235；对于铝绕组，235应由225替代。 式中： 一电机的温升，单位为开（K)； R2 温度为t2时的绕组电阻，单位为欧（2)； R1 温度为t1（冷态）时的绕组电阻，单位为欧（2)； 测量绕组（冷态）初始电阻R,时的温度，单位为摄氏度（℃） 温升试验结束时的温度，单位为摄氏度（℃）
注2：对于铜绕组，温度常数为235；对于铝绕组，235应由225替代。 式中： 电机的温升，单位为开（K)； R2 温度为t2时的绕组电阻，单位为欧（2)； R1 温度为t（冷态）时的绕组电阻，单位为欧（2)； 测量绕组（冷态）初始电阻R，时的温度，单位为摄氏度（℃）； 温升试验结束时的温度，单位为摄氏度（℃）
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电机应能承受产品专用技术条件规定的高温试验。试验后检查电机绝缘电阻
将电机安装在标准试验支架上，按GB/T2423.2一2008中试验方法Bd进行高温试验。试验温度为 55℃、40℃，由产品专用技术条件规定，持续时间为2h，试验时电机不通电、不加载，试验后箱内检 查电机绝缘电阻
当有要求时，电机应能承受产品专用技术条件规定的极限高、低温的温度变化试验。制造商应对电 机的极限高、低温的温度变化条件，极限温度下保持时间，极限高、低温间转换的温度变化速率，温度 变化循环次数，试验样品处理和恢复，电机运行条件和检测要求做出规定。电机温度变化试验应符合产 品专用技术条件的规定。
4.20.1低温低气压
4.20.1.1技术要求
当有要求时，电机应能在规定的低温低气压条件下贮存和工作。制造商应对电机的低温低气压条 件、保持时间、试验样品处理和恢复、电机运行条件和检测要求做出规定。电机低温低气压试验应符合 产品专用技术条件的规定。
4.20.1.2试验方法
4.20.2高温低气压
4.20.2.1技术要求
当有要求时，电机应能在规定的高温低气压条件下贮存和工作。制造商应对电机的高温低气压条件 保持时间、试验样品处理和恢复、电机运行条件和检测要求做出规定。电机高温低气压试验应符合产品 专用技术条件的规定
4.20.2.2试验方法
将电机安装在标准试验支架上，按GB/T2423.27一2020中试验方法Z/BM进行高温低气压试
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电机应牢固地安装在标准试验支架上，试验支架应刚性固定在加速度设备旋臂上，按GB/T2423 108中Ga的稳态加速度试验方法进行试验
4.24.1.1技术要求
要求时，电机应能承受表5规定的一种条件下的恒定湿热试验。试验后立即测量绝缘电阻，且 明显的外观质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。
4.24.1.2试验方法
4.24.1.2试验方法
电机安装在标准试验支架上，轴伸及安装配合面涂以防锈脂，按GB/T2423.3一2016中试验 b的规定进行恒定湿热试验。
4.24.2.1技术要求
当有要求时，电机应能承受表6规定的一 种条件下的交变湿热试验。试验后立即测量其绝缘 电机应无明显的外观质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。
4.24.2.2试验方法
电机工作寿命不少于2000h，或按产品专用技术条件的规定。
电机安装在产品专用技术条件规定的试验支架上，采用对拖法或其他加载方法加连续堵转转矩进
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寿命试验，可24h变换一次旋转方向，电机运行方式按产品专用技术条件的规定。试验后检液 续堵转数据。
当有要求时，电机应满足规定的电磁兼容性。电机的电磁兼容性要求包括电磁干扰要求和敏感度要 求。其中电磁干扰要求用电磁发射限值表示，电磁敏感度要求用电磁抗扰度表示。 电磁发射限值应符合GB17799.4或GB17799.3的规定；电磁抗扰度应符合产品专用技术条件的 规定。 电机的电磁兼容试验样品处理、安装方式、电机运行条件及检测要求应符合产品专用技术条件的 规定。
电磁辐射骚扰试验按GB/T6113.203的规定进行，电磁抗扰度试验按GB/T6113.204的规定进
当有要求时，电机应具有规定的抗盐雾腐蚀能力。盐雾试验条件应符合GB/T2423.17一2008中试 验方法Ka的规定，其中盐雾试验持续时间应在下列范围内根据产品不同要求选取：16h、24h、48h、 96h。试验后电机不能有影响正常工作的腐蚀迹象和破坏性变质。 注：盐雾试验样品可使用电机零部件，但零部件应能代表电机的抗盐雾腐蚀的能力
按GB/T2423.17一2008中试验方法Ka规定的方法进行试验。
当有要求时，电机及其所用材料在有利于霉菌生长气候条件下应具有抵抗霉菌破坏影响的能力。长 霉试验条件应符合GB/T2423.16一2008中试验方法Ja的规定，其中长霉试验持续时间为28d，长霉试 验样品处理与恢复及检测等级要求应符合产品专用技术条件的规定。试验后电机的任何部位霉菌生长程 度等级应不超过规定值。 注：长霉试验样品可使用电机零部件，但零部件应能代表电机所用的全部有机材料
GB/T2423.162008中试验方法Ja的规定进行
相对精度不大于1%的衡器称取电机及其附件的
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4.30.1试验的标准大气条件
4.30.2仲裁试验的标准大气条件 按GB/T7345—2008中5.37.2的规定。 4.30.3基准试验的标准大气条件 按GB/T7345—2008中5.37.3的规定。 4.30.4驱动器 试验用的驱动器应符合GB/T21418的规定。对正弦波和方波驱动电机应分别采用相应的驱动器。 4.30.5试验仪表、仪器准确度 电气测量仪器、仪表准确度在出厂检验时不低于1级，型式检验时不低于0.5级，转矩测量传感器 为1级。
4.30.3基准试验的标准大气条件
4.30.5试验仪表、仪器准确度
4.30.6电机的安装
本标准规定的检验分类如下 a）鉴定检验； b）质量一致性检验。
5.2.1鉴定检验时机和条件
当有要求时，鉴定检验应在国家认可的实验室按产品专用技术条件的规定进行。 有下列情况之一时，应进行鉴定检验： a）新产品设计确认前； b）已鉴定产品设计或工艺变更； c）已鉴定产品关键原材料、元器件变更： d）产品制造场所改变。
从批产品中随机抽取6台样机，其中4台供鉴定检验用，另外2台保存备用。
鉴定检验项目、基本顺序和样机编号按表7的
√”表示进行该项检验GB/T 13237-2013 优质碳素结构钢冷轧钢板和钢带，“一”表示不进行该项检验。
引出线或接线端标记在出厂检验时检验，其强度在鉴定检验时检验。 鉴定检验时，允许用同批次转子零部件进行检测。 ? 根据电机用途和环境条件，当有要求时才进行鉴定检验。 & 制造商可通过间接方式提供满足检验项目要求的证据并获得用户同意。 e 分装式电机温升试验时，电机需与专用试验工装组装进行，试验支架应按照试验工装的机座号进行选取
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5.2.4检验结果的评定
鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求，则鉴定检验合格
GB 28403-2012 食品安全国家标准 食品添加剂 瓜尔胶5.2.4.3偶然失效