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T／GDJSKB 001-2020 智能施工升降机.pdf5.4.4.1吊笼应满足下列要求！
d）具有有效的装置使吊笼在导靴或滚轮失效时仍能保持在导轨上； e）有防止吊笼驶出轨道的机械和电气措施。这些措施在产品正常作业、安装、拆卸或维护/检查 时，均应起作用。 5.4.4.2 吊笼底板应符合GB/T26557—2011中5.6.1.1的规定。 5.4.4.3 吊笼围壁应符合GB/T26557—2011中5.6.1.2的规定。 5.4.4.4 吊笼项应符合GB/T26557一2011中5.6.1.3的规定。 5.4.4.5 吊笼入口应设置动力驱动的自动门和考虑环境（如雨、冰等的影响。 5.4.4.6 吊笼门开口的净高度应不小于2.0m，净宽度应不小于1.0m。门应能完全避蔽开口。门关闭 时，除门下部间隙应不大于35mm外，门上的通孔及门周围的间隙或零件间的间隙，应符合 GB/T23821一2009中表4的规定.且不能穿过直径为25mm的球体 5.4.4.7 垂直滑动门两边应设有导向装置，其运动应通过机械式限位装置限位。 5.4,4.8 吊笼门的悬挂装置应符合下列要求： a) 垂直滑动门应至少有两个独立的悬挂装置。柔性悬挂装置相应于其最小破断强度的安全系数 应不小于6，且有将其保持在滑轮或链轮中的措施； b） 用于垂直滑动门的滑轮直径应不小于钢丝绳直径的15倍： 如层门配置平衡重时，平衡重应有导向装置，且应能防止其滑出导轨，即使在其悬挂失效的情 况下；门与平衡重的质量差应不大于5kg； d) 应有保护手指不被门压伤的措施。 5.4,4.9 每个吊笼门应设有电气安全装置，以证实吊笼门的闭合位置。如果一个吊笼门或多扇吊笼门 中的任何一扇门开着，在正常操作情况下，应不能启动吊笼或保持吊宠继续运行。 5.4.4.10 吊笼门应能承受作用在任何位置的300N的推力，且不出现永久变形、不脱离其导向装置，弹 性变形不大于30mm。300N的推力用一个刚性的5000mm²的方形或圆形平坦表面来施加。 5.4.4.11 应采取措施满足GB/T26557一2011中5.5.3.8.2和5.5.3.8.3的规定，除非这些要求是通过 打开吊笼门来实现的。 5.4.4.12 应配置动力驱动垂直滑动门，并应符合下列要求： a) 门扇的平均关闭速度不大于0.3m/s； b) 吊笼门关闭过程受阻时，防夹保护装置应重新开启吊笼门； c) 应设置声音报警装置，在吊笼门关闭过程中起作用。 5.4.4.13 在吊笼操纵盘上应设有一装置，能使处于关闭中的门打开。 5.4.4.14 产品正常运行时，吊笼底板与层站的距离在5.43.1中a)定义的区域之外时，在开门限制装 置处施加1000N的力，吊笼门开启不应超过50mm。 5.4,4,15 吊笼门的开启应满足下列要求。 a) 如果产品由于任何原因停在靠近层站的地方，为允许人员/机器人离开吊笼，在吊笼停止并切 断开门机（如有）电源的情况下，应有可能： 1) 从层站处用手开启或部分开启吊笼门： 2） 如层门与吊笼门联动，从吊笼内用手开启或部分开启吊笼门以及与其相连接的层门。 b）a)规定的吊笼门的开启，应至少能够在开锁区域内施行，开门所需的力不应大于400N。 5.4.4.16紧急出口应符合GB/T26557—2011中5.6.1.5的规定
5.4.4.8吊笼门的悬挂装置应符合下列要求
b) 吊笼门关闭过程受阻时，防夹保护装置应重新开启吊笼门； c) 应设置声音报警装置，在吊笼门关闭过程中起作用、 4.4.13 3在吊笼操纵盘上应设有一装置，能使处于关闭中的门打开。 4.4.14产品正常运行时，吊笼底板与层站的距离在5.4.3.1中a)定义的区域之外时，在开门限制装 量处施加1000N的力，吊笼门开启不应超过50mm。 4.4.15 吊笼门的开启应满足下列要求。 a) 如果产品由于任何原因停在靠近层站的地方，为允许人员/机器人离开吊笼，在吊笼停止并切 断开门机（如有）电源的情况下，应有可能： 1） 从层站处用手开启或部分开启吊笼门； 2） 如层门与吊笼门联动，从吊笼内用手开启或部分开启吊笼门以及与其相连接的层门。 b）a)规定的吊笼门的开启.应至少能够在开锁区域内施行.开门所需的力不应大于400N。 4.4.16 紧急出口应符合GB/T26557一2011中5.6.1.5的规定， 4.4.17 吊笼防坠安全装置应符合GB/T26557一2011中5.6.2的规定， 4.4.18 超载检测装置应符合GB/T26557—2011中5.6.3的规定
GB/T 31480-2015 深冷容器用高真空多层绝热材料5.4.5.1人体检测（智能运行模式时）
5.4.5.1.1人体检测装置能对进入 本升 吊笼时，产品不能启动运行。 5.4.5.1.2产品运行前进行人体检测，检测到人体，应发出人体检测异常信号，待异常信号消除确认后 方可继续执行任务。 5.4.5.1.3检测传感器失效时，应发出检测异常信号，待异常信号消除确认后.方可继续执行任务
5.4.5.2笼内障碍检测（智能运行模式时
4.5.2.1笼内障碍检测装置可检测到吊 的越障能力确认，装置宜可识别高度大于50mm的障碍物 4.5.2.2机器人进入吊笼前，应进行吊笼内障碍物检测。当吊笼内无障碍物时，允许机器人进人， ，应发出吊笼物体检测异常信号。 4.5.2.3检测传感器失效时，应发出检测异常信号，产品停止工作
5.4.5.3笼内区域限定检测（智能运行模式时
人与壁板或门板距离小于设定值时，产品应停止运行并发出报警信号。该设定值应可根据机器人的停 障能力进行调整。 5.4.5.3.2机器人位置超出笼内设计限定范围时，产品应向垂直物流调度系统发出报警信号，产品禁止 运行。 5.4.5.3.3检测传感器失效时.产品应向垂直物流调度系统发出报警信号.产品禁止运行
5.4.5.4层门安全区域检测
4.5.5层门安全区域检测装置能对层门区域进行检测，如有物体位于该区域，则层门不应关闭，以 进出吊笼时物体被夹风险。该区域至少覆盖距离层门外200mm的层站地面。 4.5.6产品关门前，应对层门安全区域进行检测；该装置在关门过程时，可停止检测工作。 4.5.7检测传感器失效时，应发出检测异常信号，层门不关闭
4.6.1自动运行模式控制
5.4.6.1.1应可在吊笼内对产品进行控制，也可在地面和层站进行控制。 5.4.6.1.2运行控制应借助于按钮或类似装置，如触摸控制、磁卡控制等。这些装置应置于盒中，以防 止使用人员触及带电零件。
应可在吊龙内对产品进行控制，也可在地面和层站进行控制。 运行控制应借助于按钮或类似装置，如触摸控制、磁卡控制等。这些装置应置于盒中，以防 员触及带电零件。
5.4.6.2智能运行模式控制
5.4.6.2.1远程通讯网络
5.4.6.2.1.1应具备通信及远程传输功能
T/GDISKB0012020
5.4.6.2.2垂直物流调度系统
5.4.6.2.2.1通过无线技术实现对产品的远程召唤、实现通知产品机器人到位信息（人笼到位及出笼到 位）功能。 5.4.6.2.2.2通过无线技术对机器人进行远程调度，实现控制机器人的进笼、出笼动作，完成机器人通 过乘坐产品实现跨楼层移动需求。 5.4.6.2.2.3向产品发送的指令，不应影响产品的本体安全。 5.4.6.2.2.4可靠性指标应满足MTTF(平均失效前时间)不低于168h。 5.4.6.2.2.5垂直物流调度系统调度流程参见附录A。 5.4.6.2.2.6垂直物流调度系统管理功能参见附录B
5.4.6.2.3产品执行指令
执行垂直物流调度系统指令时，应作指令运行前置检测、指令运行后检测，并应符合产品 要求
5.4.6.3安装、拆卸和维护模式控制
应符合GB/T26557一2011中5.10.7.2的规定
5.4.6.4控制模式切换
4.6.4.1运行模式的切换应由设备管理员或授权人员进行操作，并显示当前模式状态。 4.6.4.2运行模式切换，应只启动相应模式的功能，并关闭非当前模式下的功能。如在智能运行模 ，产品不响应楼层按钮信号和笼内操纵盘选层按钮信号
5.4.7安全监控系统
4.7.1安全监控系统应由信息采集单元、 、信息控制输出单元、信息存储单元、信息显 元、信息输出接口单元、报警单元、楼层呼叫单元以及远程传输单元构成。其结构模式见图1。
5.4.7.2系统监控内容应符合表1的规定
图1产品安全监控系统结构模式示意图
5.4.7.3系统应具备开机自检功能，并能显示自检结果。 5.4.7.4 系统应具备对监控内容的实时采集记录功能。在运行周期内系统信息的采集应具有连续性 采样周期不应大于100ms。 5.4.7.5 系统应具备对监控内容进行分析处理的能力。 5.4.7.6 信息存储单元应符合GB/T37537—2019中4.4的规定。 5.4.7.7 信息显示单元应符合GB/T37537—2019中4.5的规定。 5.4.7.8 系统信号接口应符合GB/T28264一2017中6.6的规定。 5.4.7.9 系统的报警装置应能发出清晰的声光报警。 5.4.7.10 楼层呼叫单元数据通信模块有效传输距需应满足实际使用要求。 5.4.7.11 应具备通信及远程传输功能，并符合5.4.6.2.1的规定。 5.4.7.12 产品如配置远程监视中心时，应： a) 具备监控内容的记录功能，远程监视中心与安全监控系统之间的数据传输周期应不小于15s； b) 具备对监控内容和报警信息的实时显示、历史追溯功能； c) 具备对产品运行状态和报警信息的统计报表下载、打印功能； d) 对单台产品运行数据的存储时间不少于3年。 5.4.7.13 系统参数的录人和变更设管理员权限，并应有不少于4位的密码保护功能
5.4.7.3系统应具备开机自检功能，并能显示自检结果。 5.4.7.4 系统应具备对监控内容的实时采集记录功能。在运行周期内系统信息的采集应具有连续性， 采样周期不应大于100ms。 5.4.7.5 系统应具备对监控内容进行分析处理的能力。 5.4.7.6 信息存储单元应符合GB/T37537—2019中4.4的规定。 5.4.7.7 信息显示单元应符合GB/T37537—2019中4.5的规定。 5.4.7.8 系统信号接口应符合GB/T28264一2017中6.6的规定。 5.4.7.9 系统的报警装置应能发出清断的声光报警。 5.4.7.10 楼层呼叫单元数据通信模块有效传输距离应满足实际使用要求。 5.4.7.11 应具备通信及远程传输功能，并符合5.4.6.2.1的规定。 5.4.7.12 产品如配置远程监视中心时，应： a) 具备监控内容的记录功能，远程监视中心与安全监控系统之间的数据传输周期应不小于15s； b) 具备对监控内容和报警信息的实时显示、历史追溯功能； c) 具备对产品运行状态和报警信息的统计报表下载、打印功能； d) 对单台产品运行数据的存储时间不少于3年， 5.4.7.13系统参数的录人和变更设管理员权限，并应有不少于4位的密码保护功能
采用目视观察法检验。
6.2.1.1分别使用层门外楼层按钮和吊笼内选层按钮，目视检查产品的启动、上升、下降、停止、开门、关 门功能是否正常。 6.2.1.2吊笼内分别为空载和额定载重量，单层、多层和全程上下各运行一次，在开门宽度中部测量平 层精度
2.1.1分别使用层门外楼层按钮和吊笼内选层按钮，目视检查产品的启动、上升、下降、停止、开门、 功能是否正常。 2.1.2吊笼内分别为空载和额定载重量，单层、多层和全程上下各运行一次，在开门宽度中部测量 精度。
6.2.2.1产品、机器人处于正常工作状态。机器人位于候梯点，通过垂直物流调度系统生成对应机器 的用梯调度任务。 6.2.2.2目视检查产品的启动、上升、下降、停止、开门、关门以及机器人进出吊笼的动作是否正常。 6.2.2.3监看垂直物流调度系统当前任务调度执行状态。 6.2.2.4单层、多层和全程上下各运行一次，在开门宽度中部测量平层精度
6.2.2.1产品、机器人处于正常工作状态。机器人位于候梯点，通过垂直物流调度系统生成对应机器 的用梯调度任务。 6.2.2.2目视检查产品的启动、上升、下降、停止、开门、关门以及机器人进出吊笼的动作是否正常。 5.2.2.3监看垂直物流调度系统当前任务调度执行状态。 6.2.2.4单层、多层和全程上下各运行一次，在开门宽度中部测量平层精度
6.3. 1 特别验证
[6.3.2.1人体检测
6.3.2.1.1产品处于正常工作状态。产品接收到指令请求，到达指定楼层 6.3.2.1.2单人、多人及人推车进人到吊笼后，查看产品响应反馈情况。 6.3.2.1.3人为使人体检测传感器失效，查看产品响应反馈情况，
6.3.2.2笼内障碍检测
6.3.2.2.1产品处于正常工作状态；将设计要求检测的物件放置到吊笼底板上，查看产品 情况， 6.3.2.2.2人为使吊笼内物体检测传感器失效.查看产品响应反馈情况
6.3.2.3笼内区域限定检测
3.2.3.1产品、机器人处于正常工作状态。产品接收到指令请求，到达指定楼层，机器人进人吊笼后 别慢慢靠近吊笼内壁。 3.2.3.2在产品向调度中心发出报警信号后，测量机器人与吊笼内壁的距离。 3.2.3.3人为使吊笼内区域限定 看产品应反馈情况
6.3.2.4层门安全区域检测
6.3.2.4.1机器人乘坐产品到达指定楼层；机器人走出产品时，观察层门的动作，并记录层门开始关闭 时，机器人距离层门的距离。 6.3.2.4.2人为使层门安全区域限定检测传感器失效，查看开关门响应情况
6.3.3安全要求的验证
安全要求项目的验证方法应符合表2的规定
表2安全要求的验证方法
表2安全要求的验证方法（续）
检验分为出厂检验和型式
7.2.1产品出厂检验应包括下列项目.
a）限位开关的功能（见5.4.1.10） b）控制器的功能(见5.4.1.10):
c) 在规定限值内超速安全装置的功能（见5.4.4.17）； d) 在1倍~1.1倍的额定载重量下超载检测装置的动作（见5.4.4.18)； 在规定限值内制动系统的制动距离（见5.4.4.17)； f）1.1倍额定载荷的动载试验（见5.4.1.2)； g）1.25倍额定载重量的静载试验（见5.4.1.2)。 .2.2产品应对出检验项目全数检验如有不合格、允许返工复检仍不合格不允许出厂
.3.1型式检验项目为5.2~5.
a）新产品技术鉴定、安全认证或老产品转厂生产： b）产品在结构、材料、工艺等方面有重大改变，可能影响产品性能时； c）产品停产3年及3年以上，恢复生产时； d）国家市场监督管理机构按法制监督提出要求时。 .3.3产品型式检验结果应符合本文件的规定。型式试验出现不合格项目时，应当在6个月内完成整 改，并由型式试验机构进行现场验证，整改项目全部符合要求的判定为型式试验合格。如果整改后仍出 现不合格项目或超过6个月未完成整改的，判定为型式试验不合格
a）新产品技术鉴定、安全认证或老产品转厂生产； b）产品在结构、材料、工艺等方面有重大改变，可能影响产品性能时； c）产品停产3年及3年以上，恢复生产时； d）国家市场监督管理机构按法制监督提出要求时。 7.3.3产品型式检验结果应符合本文件的规定。型式试验出现不合格项目时，应当在6个月 改，并由型式试验机构进行现场验证，整改项目全部符合要求的判定为型式试验合格。如果整 现不合格项目或超过6个月未完成整改的，判定为型式试验不合格
8标志和随行文件、随机物件
的内容应按GB/T15706一2012中6.4.4的规定，将标有产品标记、GB/T26557相关规 固定在升降机和其部件的明显部位。
8.2随行文件、随机物件
产品出厂时应随产品提供下列随行文件、随机物件： 使用说明书，应符合GB/T15706—2012中6.4.5和GB/T26557—2011中7.1.2的规定 b）产品合格证书、关键原材料和零部件质量合格证明文件； 按订货合同规定的其他附属设备和工具； d)随机备件
9.1.1装箱单应与实物相符，且应有产品编号、箱号、箱内零部件名称与数量、连接件使用部位 期、检验人员的签字。 9.1.2包装储运图示标志应符合GB/T191的规定
装箱单应与实物相符，且应有产品编号、箱号、箱内零部件名称与数量、连接件使用部位、发货日 人员的签字。 包装储运图示标志应符合GB/T191的规定
9.1.2包装储运图示标志应符合GB/T
9.2.1运输应符合铁路、公路或水路等交通运输部门的有关规定QC/T 945-2013 乘用车空调系统，且保证产品在运输过程中无
9.2.2搬运过程中不应摔、扔、碰撞。
9.2.2搬运过程中不应摔、扔、碰撞。 9.2.3运输工具应有防雨措施，并保持清洁无污染
9.3.1产品贮存处应有良好的通风及防用、防潮措 十水中 9.3.2电气设备应贮存于室内。 9.3.3产品贮存时，应建立详细档案，贮存期的变动情况都应详细记载 9.3.4当贮存时间超过6个月时.应检查产品零部件的完好情况
图 A.1垂直物流调度系统调度流程示例图
图A,1重直物流调度系统调度流程示例图(缓
SN/T 5433-2022 进口货物海水水湿的定性鉴别垂直物流调度系统管理功能见表B.1
附 录 B （资料性） 垂直物流调度系统管理功能
表B.1垂直物流调度系统管理功能