DB32/T 4192-2022 车路协同路侧设施设置指南.pdf

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标准编号:DB32/T 4192-2022
文件类型:.pdf
资源大小:1.3 M
标准类别:交通标准
资源ID:267190
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DB32/T 4192-2022 标准规范下载简介:

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DB32/T 4192-2022 车路协同路侧设施设置指南.pdf

5.2.1路侧设施设置应支持城市道路:快速路、主干道、次干道、支路的分类场景; 6.2.2城市道路典型场景的路侧设施设置参考附录B

6.3.1路侧设施设置应支持公路:高速公路、一级公路、二级公路、三级公路的分类场景;路 在交通流量大、事故发生率高的重要路段,以及互通式立体交叉、枢纽、服务区和停车区等关 密设置。 6.3.2公路典型场景的路侧设施设置参考附录C。

图2路侧单元十字路口设置示意图

QB/T 2946 2020 电动自行车用电动机及控制器图3路侧单元T字路口设置示意图

图4路侧单元路段设置示意图

图5路侧单元环岛处设置示意图

图6路侧单元隧道(≤700m)处设置示意图

图7路侧单元隧道(>700m)处设置示意图

a)通信方式,RSU应同时支持以太网、蜂窝通信方式,宜支持串口通信方式; b)无线通信范围,有效通信半径不低于400m; c)RSU宜支持通过交换机与视频检测设备、毫米波雷达、激光雷达等感知设备数据交互; d)RSU应支持与信号机数据交互,准确采集交通灯相位信息; e)RSU应支持与边缘计算单元通过以太网、光纤等方式连接; f)RSU应支持广播,宜支持组播、单播等多种传输方式与车辆进行通信:

7.3.2.1通信功能

图8视频检测设备路段设置示意图

图9视频检测设备士字路口设置示意图

7.3.2.2基础功能

7.3.2.3安全防护

a)交叉路口设置指南 1)毫米波雷达可选择正装或侧装两种方式: 2)设置垂直高度不低于6m; 3)单台毫米波雷达覆盖检测目标有效范围不低于250m; 4)宜能够对交叉路口路段和交叉路口内部进行检测; 5)止装方式,单台毫米波雷达宜能够覆盖8个车道 6)侧装方式,单台毫米波雷达宜能够覆盖4个车道; 7)交叉路口每个方向皆应设置; 8)毫米波雷达在交叉路口设置宜与交通信号控制设施共杆; 9)设置示意图如图10和图11。

图10毫米波雷达交叉路口正装方式设置示意图

1)毫米波雷达可选择正装或侧装两种方式; 2)单台毫米波雷达覆盖检测范围不低于250m; 3)正装方式,单台毫米波雷达宜能够覆盖8个车道:

图11毫米波雷达交叉路口侧装方式设置示意图

4)侧装方式,单台毫米波雷达宜能够覆盖4个车道; 5)在交通流量大、事故发生率高的路段宜不高于0.5km间距设置;在交通流量小、事故发生率低 的路段宜不高于1km间距设置; 6)设置示意图如图12

图12毫米波雷达路段设置示意图

a)交叉路口设置指南 1)激光雷达可选择正装或侧装两种方式; 2)设置垂直高度不低于4m 3)单台激光雷达覆盖检测目标有效范围不低于200m; 4)应能够对交叉路口路段和交叉路口内部进行检测; 5)单台激光雷达应能够覆盖8个车道; 6)城市快速路的立交枢纽、主干道十字路口等宜每个方向设置; 7)激光雷达在交叉路口设置应尽量与交通信号控制设施共杆; 8)设置示意图如图13和图14

图13激光雷达交叉路口设置示意图

图14激光雷达交叉路口设置示意图

图15激光雷达路段设置示意图

a)应能识别区分机动车、非机动车、行人,并能设定目标类型报警功能; b)应能够检测目标尺寸,包括目标长度、宽度和高度; c)应能输出检测到的交通目标、二维坐标、纵向速度、横向速度、所在车道、车辆长度等信息; d)应能按车道统计交通量信息,包括断面车流量、地点速度、平均速度、时间占有率、行驶轨迹 等信息; e)应能输出检测目标的位置信息,包括经纬度坐标、海拔、航向角信息等; f)通信接口应含有以太网接口; Q)防护等级不低干IP65

示志设置应按GB5768和GA/T484相关规定执行!

a)元器件表面整洁,无明显可见的划伤,没有油污、灰尘、划痕、手刺、龟裂、霉点、锈蚀等现 泉; b)护栏表面涂层应光滑、平整、色泽均匀、无气泡、漏涂及影响使用的凹凸布不平等缺陷; c)立柱在承受1000N的水平荷载后,各构件不脱落、断裂; d)护栏经1000h耐候老化试验后,外观应无明显变化:

7. 9.2 功能指南

7.10.1 设置指南

a)环境监测设备设置应按GB/T33697中规定的环境监测设备相关规定执行; b)设置应能够反应道路全线气象状况GB/T 33203.2-2016 数控重型龙门移动式多主轴钻床 第2部分:精度检验,恶劣气象路段应加密设置,宜根据道路沿线气象 选择检测单项设备。

7.10.2 功能指南

c)应具有不小于10°的地平高度角卫星信号: d)应远离电磁干扰区域,如微波站、变电站、高压线、电视台等 e)应避开容易产生震动的地点; f)应避开地质构造不稳定区域; g)应接入公共网络或者专用网络

7.11.2 功能指南

a)应能实现卫星定位数据的跟踪、采集、记录等; b)应能接收参考站上的实时观测数据,进行相应的建模,同时生成网络差分改正数等; c)应能向不同类型的用户提供多种登录方式; d)应能向已登录用户提供相应数据服务。

a)基站宜呈蜂窝状布设,有效信号覆盖范围为不低于150m; b)微站宜布设于蜂窝状的大站中间,起到补盲的作用; )现场侧的感知、计算设备之间宜通过有线的方式连接: d)现场侧的设备所用的立杆处宜预布设好光纤; e)现场侧设备宜通过光纤/4G/5G网络的形式与云端/后台连接

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