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GB／T 10054.1-2021 货用施工升降机 第1部分：运载装置可进人的升降机.pdf5.2.2.1升降机结构的静载荷
应考虑升降机除运载装置和随运载装置一起运动的设备之外的所有静载荷。
SN/T 1093-2013 进出口电流互感器检验规程5.2.2.2升降机运动件的静载荷
应考虑不带任何载荷的运载装置和随运载装 起运动的所有设备的静载荷。
5.2.2.3层站平台和层门的静载荷
5.2.2.4运载装置中的额定载荷
额定载荷对运载装置和导轨架的作用力，应根据运载装置底板单位面积的承载情况，选择下列两者 · F 式中： F 额定载荷，单位为千牛（kN）； A 运载装置底板面积，单位为平方米（m）。 应假定额定载荷分布在减小的面积（A，）上，其大小为额定载荷除以3.0kN/m²，其长、宽之比 与运载装置底板的长、宽之比相同。该面积的形状和位置应视为使导轨架和运载装置处于最 不利的受力状态。见图1的示例
额定载荷对运载装置和导轨架的作用力，应根据运载装置底板单位面积的承载情况，选择下列两者 F 式中： F 额定载荷，单位为千牛（kN）； 运载装置底板面积，单位为平方米（m）。 应假定额定载荷分布在减小的面积（A，）上，其大小为额定载荷除以3.0kN/m²，其长、宽之比 与运载装置底板的长、宽之比相同。该面积的形状和位置应视为使导轨架和运载装置处于最 不利的受力状态。见图1的示例
图15.2.2.4a）的载荷示例
而积的75%，其长、宽之比与运载装置底板的长、宽之比相同。该面积的形状和位置应视为使导轨架 运载装置处于最不利的受力状态。见图2的示例
5.2.2.5运载装置底板上的最小均布载荷
图25.2.2.4b)的载荷示例
5kN/m².见图3的示例
GB/T 10054.12021
5.2.2.6装载和卸载时产生的力
装载和卸载时产生的力（见图4）应视为垂直方向和水平方向力的同时作用，每个方向的力计算 如下。 如额定载荷不大于20kN，则垂直力F为额定载荷的50%，但不小于2.0kN；如额定载荷大于 20kN，则垂直力F，按公式（1）计算：
F, =4 ± 0.3F
F，一垂直力，单位为千牛（kN)； F一额定载荷，单位为千牛（kN) 水平力FH为额定载荷的15%，但不小于0.3kN，不大于2.5kN。 两个力都作用在运载装置入口宽度1/3处的底板平面上，且处于最不利方向和位置。计算导轨架 和运载装置的应力时，至少应考虑下列位置的装载和卸载力： a）运载装置入口； b）不是由层站支承的坡道或其他延伸面的前缘 同时，额定载荷的其余部分（F1，F=F一F，）应作用于运载装置底板的中心。 同样的力也应用于层站端部和相关支撑结构的设计 使用说明书中应给出这些力的相关信息
图4装载和卸载时的力的示例
对于符合5.10.2.2.5的规定而不安装上极限开关的升降机，其设计应考虑因上部行程开关失效而 导致运载装置带载或不带载撞击上部缓冲器的情况。应考虑堵转转矩和传动系统的惯性力
5.2.2.8冲击系数
运动载荷的作用力为所有实际载荷的重力（运载装置、额定载荷、钢丝绳等）乘以冲击系数 =1.1十0.264u，其中为额定速度，单位为米每秒（m/s）。如果其他系数被证实更准确，可使用其他系数。
5.2.2.9超速安全装置动作引起的力
超速安全装置动作引起的力为运动载荷的总和乘以系数2.5。 如经在装载载荷最高到1.3倍额定载荷包括传动系统的任何惯性效应的所有情况下进行的试验验 证该系数较小，则可采用这个较小的系数，但应不小于1.2
运载装置底板强度为：在最不利的0.1m×0.1m区域内应能承受1.5kN或25%额定载荷（取两者
中较大值，但最大不超过3kN)的静载荷而无永久变形
5.2.2.11设计风载
5.2.2.11.1通则
GB/T10054.1202
风压Q按公式（2）计算： q=0.625V2 ··（2） 式中： q 风压，单位为牛每平方米（N/m）； 一风速，单位为米每秒（m/s）。 任何情况下都假定风在任意的水平方向吹，计算时应考虑最不利方向。 除5.2.2.11.2的规定外，风载按GB/T3811计算，但作用在升降机上的计算风压，应至少考虑 5.2.2.11.3列出的三种情况
5.2.2.11.2作用在运载装置上的风载
当计算运载装置的风载时，应假定运载装置的围壁和任一防护装置是实体，并取其风力系数c： 1.2。系数1.2包括形状系数和挡风折减系数， 5.2.2.11.3风压 5.2.2.11.3.1工作状态风压 不考虑高度，风压最小值应为q=250N/m²，对应风速为Vw=20m/s。 在选择电动机功率进行阻力和发热计算时，可采用0.6q。 5.2.2.11.3.2 非工作状态风压 非工作状态风压取决于升降机在地面以上的高度和安装地区。 非工作状态风压及其风压高度变化系数按GB/T3811一2008中表18和表19选取。 5.2.2.11.3.3 安装和拆卸工况风压
5.2.2.11.3风压
2.2.11.3.1工作状态区
5.2.2.11.3.2非工作状态风压
5.2.2.12安装垂直度误差
计算时考虑的安装垂直度误差应至少为0.5°
5.2.2.13缓冲器产生的作用力
计算下部缓冲器产生的作用力时，除非有经过验证的更低值，否则采用2g的减速度。 计算上部缓冲器产生的作用力时，除非有经过验证的更低值，否则采用1g的减速度。
铝结构应至少进行强度、稳定性和必要的连接、刚性等设计计算。计算应力时，应考虑结构的变形。 可采用二阶理论进行计算， 注：可参考GB50429。但要考虑其所采用的极限状态设计法与本部分采用的许用应力设计法、其所适用的工业与 民用建筑和构筑物与升降机结构的差异。 许用应力取为按公式（3)计算的较小值，安全系数按表3选取。表3中的载荷情况见表4
Os 屈服强度，单位为牛每平方米（N/m²）； 1s 对应于屈服强度的安全系数，见表3； Ob 抗拉强度，单位为牛每平方毫米（N/mm²） 71h 对应于抗拉强度的安全系数，见表3。
2.4载荷情况以及应计算的载荷和力的不同组合
载荷情况以及应计算的载荷和力的不同组合见表4。
代表5.2.2所属子条款编号，如对于载荷情况IIb（运载装置正常装载：运载装置）应计算5.2.2.2、5.2.2.6和 .2.11.3.1规定的力和载荷，表中简化为（2）、（6）、（11.3.1）， 表2和表3。 运载装置由伸缩连杆机构引导，则连杆机构的静载荷应乘以5.2.2.8的冲击系数。
在安装和使用过程中，升降机处于独立状态时，应采用表5给出的载荷情况和安全系数，接公式 算其稳定性，所有稳定力的系数都为1.0
式中： M1一稳定力矩； M.——倾覆力矩； n0 各种倾覆力的稳定性安全系数，见表5。
各种倾覆力的稳定性安
5各种倾覆力的稳定性安全系数nc
2.6传动系统和制动系统零部件的疲劳应力分
1应能承受升降机作用在其上的所有载荷，并能有效地将载荷传递到其支承面上。 2向支承面传递载荷时，不应通过任何弹性支承或充气轮胎。 3使用可调节的方式将力传递到地面时，支脚应能在与水平面夹角至少为15°的任何平面自由 以防止结构中产生弯曲应力。如果支脚不能转动，应考虑最不利弯曲应力
5.3.1应能承受升降机作用在其上的所有载荷，并能有效地将载荷传递到其支承面上。
5.4导轨架、附墙架和缓冲器
5.4.1导轨和导轨架
丝绳或链条。 应限制导轨架或运载装置任何构件的变形，以避免发生碰撞事故（如与层站的碰撞）。 5.4.1.2导轨或者导轨架应能承受5.2中的所有载荷情况。 5.4.1.3导轨架、导轨或连杆之间的连接应能有效地传递载荷并保持稳固。只有在有意的手动作用下， 才充许松动。 5.4.1.4伸缩连杆机构中的转动节点应便于在外部进行检查。 5.4.1.5导轨或导轨架上的传动元件（如齿条）的固定件应能保证传动元件保持在正确的位置，以能向 导轨架传递规定的载荷且无松动，如使用锁紧螺母
5.4.1.4伸缩连杆机构中的转动节点应便于在外部进行检查
5.4.3.1应由缓冲器限制运载装置在底部的运行。 5.4.3.2在载有额定载荷的运载装置以大于（防坠安全装置动作速度一0.2m/s）的速度作用在下部缓 冲器的过程中，运载装置向下的平均减速度应不大于2g（见5.2.2.13）。 5.4.3.3当未配备上极限开关时，行程的上端部应设有缓冲器（见5.10.2.2.5）。 5.4.3.4在空载的运载装置以额定速度作用在上部缓冲器的过程中，运载装置向上的平均减速度应不 大于1g（见5.2.2.13）。 5.4.3.5使用液压缓冲器时，应提供检查油位的方法。应由电气安全开关监控液压缓冲器的动作，当液 压缓冲器被压缩时，运载装置不能通过正常操作启动
5.5升隆通道防护装置和层站入口
为使用而安装的升降机，应配有： 地面防护围栏； 一升降通道防护装置； 各层站人口处的层门。 以上装置应防止人员被运动件撞击和掉入升降通道。这些装置的设计按5.5的要求，这些装置正 确应用的说明见第7章.这些装置的验证按第6章的要求
.5.2升降机地面防护压
5.2.1升降机地面防护围栏应围成一周，高度应不小于2.0m，并应符合5.5.4和GB/T23821一2009 表1。例外情况见5.5.2.2。 5.2.2除伸缩连杆机构的升降机外，符合下列要求的升降机地面防护围栏的高度可小于2.0m，但不 于1.1m(另见5.10.2.3和7.1.2.8）： 地面防护围栏与升降机任意运动件之间的距离最小为0.5m，但不大于2m（这是为了减少地 面防护围栏内储存材料的可能性）； 一地面防护围栏至少由防护栏杆和中间杆组成，且各杆之间形成的自由空间的间距不大于 0.6m; 防护符合5.5.4的要求
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兑明书安装（见7.1.2.7.3）后，层门与升降机运动件
5.5.3.2装载卸载处为平面的层站
5.5.3.2装载卸载处为平面的层站
.5.3.2.1层门打开的方
层门不应朝升降通道打开。
门不应朝升降通道打开
5.5.3.2.2层门的材料和实板层门
层门应符合5.5.4的要求。如层门是由实板材料制成的，应能让使用者知道运载装置是否到达层 站（例如通过可视面板）
5.5.3.2.3水平和垂直滑动门的导向
5.5.3.2.4垂直滑动门的其他要求
动门应有导向装置，其运动应通过机械式限位装置
垂直滑动的门板应至少有两个独立的悬挂装置。柔性悬挂装置相应于其最小破断强度的安全系数 应不小于6，且有将其保持在滑轮或链轮中的措施。 用于垂直滑动门的滑轮，其直径应不小于钢丝绳直径的15倍。钢丝绳末端的连接应符合5.7.3.2. 1.6的要求。 层门的平衡重应有导向装置，且应能防止其滑出导轨，即使在其悬挂失效的情况下。 应有防止手指被门板挤压的措施
5.5.3.2.5层门的打开或关闭
运载装置运动操控的机械性装置来打开或关闭层
5.5.3.2.6运载装置在层站处的水平运动
如果用手使运载装置水平运动来减小运载装置边缘和层站端部之间的水平间距，则至少应有两 的措施来防止运载装置发生意外的危险水平运动。 关闭的层门与关闭的运载装置上的用于减小上述水平间距的任一把手之间的水平距离应不大 m。即使在最不利的工作状态风载荷下，操作此把手所需的水平力也应不于150N
5.5.3.2.7全高度层门（见图5)
5.5.3.2.7.1层门开口的净高度应不小于2.0m；但当可用的层站净空较小时，层门应遮住开口的全 高度。 5.5.3.2.7.2应有措施自动减小运载装置和层站人口侧面防护装置之间的任何开口的间距，以使其在 能实现从层站到运载装置的通行之前不大于150mm。层站人口侧面防护装置的高度应在1.1m和 1.2m之间，由上部防护栏杆、半高的中间横杆和至少高于地面150mm的护脚板组成。 5.5.3.2.7.3运载装置边缘和层站边缘之间的水平距离，在门打开之前应不大于150mm，在卸载和装 载期间应不大于50mm。 5.5.3.2.7.4正常运行时，关闭的运载装置门与关闭的层门之间的水平距离或者两门之间的通道距离 应不大于200mm 5.5.3.2.7.5层门关闭时应遮住升降通道开口的全宽度。 5.5.3.2.7.6除层门下部间隙应不大于35mm外，每个层门边缘或其零件间的任何间隙应符合 GB/T23821—2009的表4。 5.5.3.2.7.7高度不小于2m的地面防护围栏的门视为底部全高度层门，门的高度应不小于地面防护 围栏的高度，门关闭时应遮住地面防护围栏开口的全宽度，但5.5.3.2.7.4和5.5.3.2.7.5的要求可除外
5.5.3.2.8低高度层门（见图6）
5.5.3.2.8.1通则
如果符合5.5.3.2.8.2或5.5.3.2.8.3的规定，则相应的层门可使用低高度层门，此时5.5. 定不适用。
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5.5.3.2.8.2地面防护围栏门
低高度地面防护围栏门应符合下列要求： 地面防护围栏高度的降低符合5.5.2.2的要求； 门的高度至少为升降机地面防护围栏的高度； 门遮住地面防护围栏开口的全宽度； 门符合5.5.4的要求； 门至少由防护栏杆和中间杆组成，且各杆之间形成的竖向开口的间距不大于0.6m。
5.5.3.2.8.3其他层门
其他低高度层门应符合下列要求： 层门的高度在1.1m和1.2m之间； 正常运行时，层门上部的内边缘与升降机任一运动件之间的安全距离（A，见图6）应不小于 0.85m；如果额定提升速度不大于0.7m/s，则此安全距离应不小于0.50m；正常运行时，层门 上部的外边缘与升降机任一运动件之间的安全距离（B，见图6）应不小于0.75m；如果额定提 升速度不大于0.7m/s，则此安全距离应不小于0.40m； 层门应遮住开口的全宽度，并至少由上部防护栏杆和半高的中间横杆组成，且应设有至少高于 地面150mm的、与地面的间隙不大于35mm的护脚板；如果层门外边缘与层站外边缘的距 离不小于300mm（该距离只用于搭设通往运载装置的坡道），则护脚板的高度可减小到高于 地面100mm；如果层门内表面任一较低的部分与升降机运动部件的距离小于0.5m，则层门 的任一开口均应用不能穿过直径50mm球体的材料防护起来； 关闭的层门的内表面与其外面层站端部之间的距离不大于400mm（见图6）； 设有高度在1.1m和1.2m之间的层站入口侧面防护装置，其由上部防护栏杆、半高的中间横 杆和至少高于地面150mm的护脚板组成； 在层门开启之前和在运载装置位于层站且层门打开的任何时间内，有措施减小运载装置边缘 与层站边缘的任何水平距离以及运载装置与层站入口侧面防护装置之间的任何开口的间距， 使其不大于150mm； 如果侧面防护装置设在层站上且运载装置垂直运动时保持0.50m0.85m的安全距离，则运 载装置与侧面防护装置之间开口的最小间距应为100mm； 在装载和卸载时，应有措施减小运载装置边缘与层站边缘之间的水平距离，使其不天于 50mm
其他低高度层门应符合下列要求： 层门的高度在1.1m和1.2m之间； 正常运行时，层门上部的内边缘与升降机任一运动件之间的安全距离（A，见图6）应不小于 0.85m；如果额定提升速度不大于0.7m/s，则此安全距离应不小于0.50m；正常运行时，层门 上部的外边缘与升降机任一运动件之间的安全距离（B，见图6）应不小于0.75m；如果额定提 升速度不大于0.7m/s，则此安全距离应不小于0.40m； 层门应遮住开口的全宽度，并至少由上部防护栏杆和半高的中间横杆组成，且应设有至少高于 地面150mm的、与地面的间隙不大于35mm的护脚板；如果层门外边缘与层站外边缘的距 离不小于300mm（该距离只用于搭设通往运载装置的坡道），则护脚板的高度可减小到高于 地面100mm；如果层门内表面任一较低的部分与升降机运动部件的距离小于0.5m，则层门 的任一开口均应用不能穿过直径50mm球体的材料防护起来； 关闭的层门的内表面与其外面层站端部之间的距离不大于400mm（见图6）； 设有高度在1.1m和1.2m之间的层站入口侧面防护装置，其由上部防护栏杆、半高的中间横 杆和至少高于地面150mm的护脚板组成； 在层门开启之前和在运载装置位于层站且层门打开的任何时间内，有措施减小运载装置边缘 与层站边缘的任何水平距离以及运载装置与层站入口侧面防护装置之间的任何开口的间距， 使其不大于150mm； 如果侧面防护装置设在层站上且运载装置垂直运动时保持0.50m0.85m的安全距离，则运 载装置与侧面防护装置之间开口的最小间距应为100mm； 在装载和卸载时，应有措施减小运载装置边缘与层站边缘之间的水平距离，使其不天于 50mm
3.3在固定式层站防护装置之上装载卸载的层
5.5.3.3.1固定式层站防护装置应有不小于1.1m的高度，并应符合GB/T23821一2009的规定。 5.5.3.3.2在装载和卸载时，应有措施减小运载装置边缘与层站边缘之间的水平距离，使其不大于 50mm。 5.5.3.3.3正常运行时，如果固定式层站防护装置与升降机任一运动件之间的距离不小于0.85m，或者 对于额定速度不天于0.7m/s的该距离不小于0.50m，则充许1.1m之上的净空无防护（见图7）。否则 固定式层站防护装置上方应设置层门（见图8），并满足下列要求： 一应符合5.5.3.2.1~5.5.3.2.6和5.5.3.2.7.5的要求； 对固定式层站防护装置上方开口的防护高度，从层站地面算起应不小于2.0m；但当可用的层 站净空较小时，层门应遮住开口的全高度； 门边缘或其零件间的任何间隙应符合GB/T23821一2009的表4
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5.5.4围栏和防护装置的材料
图7有固定式层站防护装置的层站示例
图8有固定式层站防护装置和层门的层站示依
5.5.4.1对于全高度层门，在其锁定的位置，用一个刚性的5000mm²的方形或圆形平坦表面将300N 的法向力施加到门的任一面上的任何位置时，门应： 能承受且无永久变形； 一 弹性变形不大于30mm； 一试验之后工作正常。 当用一个刚性的5000mm²的方形或圆形平坦表面，将600N的法向力施加到门的任一面的任何 位置时，门可不满足上述要求，但应保持安全 5.5.4.2对于符合5.5.3.2.8的低高度层门.当用1kN的垂直力作用到层门顶部的任一位置时，门应
能承受且无永久变形； 试验之后工作正常。 5.5.4.3升降通道防护装置（根据其结构与全高度层门或低高度层门的相似情况）应能承受并符合 5.5.4.1和/或5.5.4.2的作用力和要求。 5.5.4.4与相邻运动件间距有关的升降通道防护装置和关闭的门的任何通孔或开口尺寸，应符合 GB/T23821一2009的表4，这不包括在正常运行时升降通道防护装置和门与升降机任一运动件之间的 距离不小于0.85m或者当额定速度不天于0.7m/s时该距离不小于0.50m的情况，也不包括在其他 条款中已根据与相邻运动件的间距规定了通孔或开口尺寸的升降通道防护装置和门
5.5.5层门门锁装置
符合5.5.3.2.7的层门（全
在正常运行工况下，应符合下列要求： 运载装置底板离预定层站的垂直距离在土0.15m以内时才能打开该层门，否则无法打开任何 层门； 只有所有层门都在关闭位置时才能启动或保持运载装置的运行， 当载有额定载荷的运载装置从额定速度开始制动，其最大制动距离大于0.25m时，则： 一无法打开任何层门，除非运载装置停止在预定层站的士0.25m以内，且 无法在正常运行工况下启动或保持运载装置的运行，除非所有的层门处于关闭和锁紧位置。 紧急开锁：每个层门都应能用符合GB7588一2003附录B的钥匙从层站侧开锁
在常运行工况下，应符合下列要求： 运载装置底板离预定层站的垂直距离在土0.15m以内时才能打开该层门，否则无法打开任何 层门； 只有所有层门都在关闭位置时才能启动或保持运载装置的运行 当载有额定载荷的运载装置从额定速度开始制动，其最大制动距离大于0.25m时，则： 一无法打开任何层门，除非运载装置停止在预定层站的士0.25m以内，且 无法在正常运行工况下启动或保持运载装置的运行，除非所有的层门处于关闭和锁紧位置。
5.5.5.2符合5.5.3.2.8层门（低高度层门）或5.5.3.3的层门（在高度不小于1.1m的固定式层站防护装
除地面防护围不 联锁装置的动作应通过 置入口的位置控制。用简单的方法厂
5.5.5.3.1门锁装置中的电气触点应是安全触点，见5.9.6。 5.5.5.3.2符合5.5.3.2.7的全高度层门所配备的门锁装置以及所有相关的致动装置和电气触点，其安 装位置或防护应只有专业人员才能从层站上接近 5.5.5.3.3符合5.5.3.2.8的低高度层门所配备的门锁装置，应只有借助工具才能使其电气安全装置不 起作用。 5.5.5.3.4 门锁装置应安装牢靠，固定件应有防松措施。 5.5.5.3.5门锁装置和固定件在锁紧位置应能承受1kN沿开门方向的力。 5.5.5.3.6门锁装置应可维修。机械部件的防护等级不应低于GB/T4208规定的IP44。 5.5.5.3.7可拆式罩盖的拆除应不干涉任何锁紧机构或配线。所有可拆式罩盖应用不可脱离的紧固件 固定。 5.5.5.3.8 锁紧元件应借助弹簧或重力保持在锁定位置。若用弹簧，则应是压缩弹簧且有导向。弹簧 失效不应导致锁紧不安全。 5.5.5.3.9只有在所有锁紧元件的接合长度不少于7mm时，运载装置才能保持运行。 5.5.5.3.10当打开任何符合5.5.3.2.7的全高度层门所产生的间隙超过5.5.3.2.7.6的规定时，门锁装置 中的电气触点应能阻止运裁装置运行
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5.5.5.3.11对于悬板式门锁装 维护时层门打开
5.5.6.2运载装置下方空间
在运载装置下方设置维护用安全通道时，应有措施（移动式支架或类似工具）使其下方空间的垂 不小于1.8m。该空间应延伸至运载装置下方全部区域。该空间支承的安装和拆卸，不应需要 在运载装置下面进行
运载装置结构应根据5.2计算。 运载装置应有刚性的导向装置以防止脱落或卡住。 运载装置应有有效的装置使运载装置在导靴或滚轮失效时仍能保持在导轨上。 应有防止运载装置驶出轨道的机械措施。这些措施在升降机正常运行、安装、拆卸或维护/检查期 间均应起作用。 运载装置和任何有关安全的零部件应在保障运行的正确位置。安全装置的释放应自动进行或需要 人的有意作用
5.6.1.2运载装置底板
YD/T 3300-2017 基于用户面的定位业务测试方法（第二阶段） 平台5.6.1.3运载装置围壁
运载装置所有侧面的防护高度应不小于0.6m，以防止物料坠落。 该0.6m的防护应由高度不小于150mm的无通孔护脚板和有通孔的围壁材料组成，该围壁材料 的最大开口为50mm×50mm，或者开口的宽度不大于20mm。 人有从侧边坠落危险的运载装置应配备防护围栏，该围栏应可靠地固定在运载装置上，其高度不小 于1.1m，并有高度不小于150mm的无通孔护脚板和至少一个中间防护横杆；只有一个中间防护横杆 时，其与护脚板、顶部防护横杆的距离均应不大于0.5m。 朝向且临近导轨架的运载装置侧边应配备高度不小于1.8m的防护装置。该防护装置每个侧边应 宽出导轨架0.2m（见图6），但不需宽于运载装置。该防护装置上任一通孔的尺寸应符合 GB/T23821一2009的表4。如果安装、拆卸或维护时应拆下该防护装置，则应设有与运载装置的运行 联锁的联锁装置以保证安装位置。 运载装置的围壁（根据其结构与全高度层门或低高度层门的相似情况）应能承受并符合5.5.4.1和， 或5.5.4.2的作用力和要求，
5.6.1.4运载装置门
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运载装置的门和坡道只能由有意的手动作用来开启。 除非运载装置门或坡道处于关闭位置且运载装置和任何有关安全的零部件在运行的正确位置GB/T 34039-2017 远程终端单元（RTU）技术规范，否 则应无法在正常运行工况下启动或保持运载装置的运行
5.6.2运载装置的防坠安全装置