GB/T 38206.1-2019 气动元件可靠性评估方法 第1部分:一般程序.pdf

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GB/T 38206.1-2019 气动元件可靠性评估方法 第1部分:一般程序.pdf

8.1试验应按照本部分中规定的条款实施,包括需要测量的试验参数及规定的阅值。 8.2在可靠性试验中不准许对被测元件进行维修。 8.3除本标准中的相应部分对被测元件另有规定或用户与制造商达成协议以外,所有试验均应按表2 中规定的条件实施

8.4初始运行期间,应考虑被测元件由于增压或减压的热力学过程而导致的温度变化。若初始运行时 被测元件的温度变化超过20℃,应调整测试频率,且在后续试验中不得变更 8.5在耐久性试验期间,应保持被测元件连续运行,并根据经验来确定测量间隔。 8.6除气缸外,工作气口容器的容积取决于元件的声速流导C,按照ISO6358(所有部分)确定。容器 的容积应不小于表3中给出的值。 注:在测试过程中工作气口的容器可能变热,需要设置防护装置以保护人身安全。

表3根据元件的声速流导确定工作气口容器的最小容积

9.1样本应随机选取TZZB 1908-2020 水晶泥,代

9.1样本应随机选取.代表总体

9.2样本数至少为7个

GB/T38206.12019

注:样本数至少为7个十分重要,以便威布尔图表的第一个数据点在10%的累积失效点以下,这可较精确地得 低置信界限线与10%累积失效点的交点,并确定B。寿命。 对于设计原理相同的系列产品并不一定要试验所有的类型和规格,但是试验方案应包括最严醛 作状态(如:速度或载荷导致的高应力)

10.1最小失效样本数

表4中列出采用不同样本数时的最小失效样本数(达到阅值时)。该数值不包括搁置被测元件,推 置的元件不认作失效

表4用于估算特征寿命的最小失效样本数

10.2被测元件终止时间

示例见附录B,当三点滑动平均值超出阅值时,被测元件出现首次失效,同时应终止其试验

终止寿命应在二点消 突变失效出现之前。如果需要

个别被测元件在测试中可在突变失效发生之前被停止,这称作搁置。 某些搁置的示例包括: 某个元件已被拆卸检查; 某个元件已意外损坏。 搁置对于统计参数的计算结果有一定影响,参见附录F

如果试验在达到表4中所规定的最 但其余的被测元件仍在工作,此试验称为截 验。如果截尾试验并不包括任何搁置,则参考附录E中的方法计算统计参数;如果截尾试验包括 ,则参考附录F中的方法计算统计参数

11由试验数据评估可靠性特征

11.1为准确解释计算结果应说明并记录失效模式

11.1为准确解释计算结果,应说明并记录失效模式。

11.2应使用极大似然估计法或中位秩回归法确定试验数据的最佳拟合威布尔曲线,并使用费舍矩阵 FisherMatrix)来确定置信界限。 11.3应根据试验数据进行计算,以确定以下内容: 一特征寿命7:在威布尔分布图中的直线与轴的相对位置(时间或尺度参数); 一 威布尔形状参数β:威布尔分布图中直线的斜率。 11.4计算最佳拟合线上的B10寿命(见图1的上角注b)。 注:关于如何处理有摘置单元的截尾数据的资料参见附录F。 11.5计算在95%单侧置信区间下限的(B1。)5%寿命(见图1的上角注a)。

Z 直至出现失效的循环次数t; 失效概率,以百分比表示; 最佳拟合线,由极大似然估计法确定; 2 95%单侧置信区间的下限,由费舍矩阵得出; 3 10%失效概率线: 63.2%失效概率线; D 5%单侧置信区间的下限。 注:制作图表时可利用商业软件。 。在95%单侧置信区间下限的(B1。)9%寿命。 bB寿命。 特征寿命7。

图1用威布尔曲线确定B寿命的示例

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测试报告至少应包括以下内容: a)标准编号(如:GB/T38206.3); b) 测试报告日期; C) 产品说明(制造商、规格型号、批号); d) 样本数; e) 试验条件(试验压力、温度、压缩空气品质、动作频率、负荷等); f) 阅值; g) 各被测元件的失效模式; h) 在中位秩上的B1寿命和在95%单侧置信区间下限的(B10)95%寿命; i) 特征寿命和形状参数β; j) 确定的失效数量和测试时间间隔; k) 计算威布尔数据采用的方法(如:极大似然估计法、中位秩回归法、费舍矩阵); 1) 威布尔图。 注:试验结果的示例参见附录G

测试报告至少应包括以下内容: a)标准编号(如:GB/T38206.3); 测试报告日期; C) 产品说明(制造商、规格型号、批号); d) 样本数; e) 试验条件(试验压力、温度、压缩空气品质、动作频率、负荷等); f) 阅值; g) 各被测元件的失效模式; h) 在中位秩上的B1寿命和在95%单侧置信区间下限的(B10)95%寿命; 1) 特征寿命和形状参数β; j) 确定的失效数量和测试时间间隔; k) 计算威布尔数据采用的方法(如:极大似然估计法、中位秩回归法、费舍矩阵); 1) 威布尔图。 注:试验结果的示例参见附录G。

当选择遵守本部分时,建议制造商在测试报告、产品样本和销售文件中使用以下说明: “气动元件可靠性评估方法的一般程序按照GB/T38206.1《气动元件可靠性评估方法第1部分: 一般程序》的规定”

自选样遵寸本 下悦明: “气动元件可靠性评估方法的一般程序按照GB/T38206.1《气动元件可靠性评估方法第1部 股程序》的规定”

附录A (资料性附录) 处理试验数据中的异常值

A.2本附录使用的方法原则

A.2.1本附录中描述的方法可代替其他方法。它是基于以下原则:在独立的威布尔概率密度函数图 中,若某个数据点残差平方的威布尔概率密度函数的尾数小于5%,则认为该数据点为异常值,见 图A.1

b残差平方的威布尔概率密度函数

本附录中描述的原则的

4.2.2威布尔分布残差的平方会变化,与数据有关。 A.2.3位于5%尾数的数据点可从修正后的原始测试数据中排除.但应作为异常值记入报告

4.2.2威布尔分布残差的平方会变化,与数据有关。 4.2.3位于5%尾数的数据点可从修正后的原始测试数据中排除,但应作为异常值记入报告

4.2.2威布尔分布残差的平方会变化,与数据有关。

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A.3.1把失效寿命的原始试验数据按递增顺序列入表A.1。数据表包括疑似异常值但不包括任何搁 置数据,在中位秩的列中输人中位秩值。值和y值是在基本试验数据的威布尔图中的数据点,见 图A.1a)。

计算异常值的失效寿命原始试验数据

3.2用图A.1a)中的试验数据的各个失效寿命计算威布尔曲线的不可靠度(y),见式(A.1),同时 些数据输入表A.1中的MLE值列

式中: 工 一失效寿命; 7 一特征寿命; β 一威布尔分布斜率; 一最小寿命(对于三参数模型)。 采用极大似然估计(MI.E)法对原始数据进行估计得到威布尔分布曲线的n、β与值。 注:根据使用的软件,如果威布尔图采用三参数模型,则可能需要调整7值。

式中: y一中位秩; y一MILE值。 将残差r填人表A.1中的残差列,然后对这些值进行平方并填入表中对应的r²列。 4.3.4将残差的平方作为独立变量,采用MIL.E方法画威布尔曲线,并确定参数(n、β、).r,这就建立了 钱差平方的分布。 4.3.5利用威布尔参数,对各个残差平方采用式(A.3)计算概率的尾数T。,再将结果以百分比填入到 表A.1的尾数列。

T。一概率的尾数,%; sr一表示残差平方的数据。 3.6任何被测元件的尾数值不大于5%都可认为是一个异常值,修正后的原始数据会忽略该异常 在威布尔图中也不会出现.但最终的报告应记入全部的异常值

A.4.1考察表A.2中前3列的示例数据:

表 A,2示例问题中考察的数据

4.2采用极大似然估计法对第3列的数据进行回归分析,得出一条两参数模型的威布尔曲线图,贝 A.2。结果如下: 7(特征寿命)=61860次循环; β(斜率)=6.61; (最小寿命)0次循环

A.4.2采用极大似然估计法对第3列的数据进行回归分析,得出一条两参数模型的威布尔 图A.2。结果如下: 7(特征寿命)=61860次循环; β(斜率)=6.61; (最小寿命)三0次循环

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图A.2表A.2中原始失效数据的威布尔图

4.4.3使用统计学参考资料的中位秩表,被测元件样本数为10,列出表A.1中第4列各编号对应的中 位秩值,如图A.2所示。 A.4.4使用式(A.1)计算在各失效寿命MLE曲线的y值。第一个数据点的计算见式(A.4)。 y'=1e()=0.185 (A.4) A.4.5使用式(A.2)计算表A.1第4列与第5列之间的差值,并作为残差填入第6列,再对残差值平 方,并把结果填人第7列。 A.4.6利用表A.1第7列的残差平方画威布尔曲线,见图A.3。在威布尔软件中使用的这些数据应按 升序排列,采用极大似然估计法进行回归分析,得出一条两参数模型的威布尔曲线,结果如下: 7(特征寿命)=0.02次循环; β(斜率)=0.85; (最小寿命)三0次循环

A.4.3使用统计学参考资料的中位秩表,被测元件样本数为10,列出表A.1中第4列各编号对应的中 位秩值,如图A.2所示。 A.4.4使用式(A.1)计算在各失效寿命MLE曲线的y值。第一个数据点的计算见式(A.4)。 3=1e(%)=0.185 ·(A.4 A.4.5使用式(A.2)计算表A.1第4列与第5列之间的差值,并作为残差填入第6列,再对残差值平 方,并把结果填人第7列。 A.4.6利用表A.1第7列的残差平方画威布尔曲线,见图A.3。在威布尔软件中使用的这些数据应按 升序排列,采用极大似然估计法进行回归分析,得出一条两参数模型的威布尔曲线,结果如下: 7(特征寿命)=0.02次循环; β(斜率)=0.85; (最小寿命)0次循环

图A.3残差平方的威布尔曲线

A.4.7使用式(A.3)计算各数据点概率的尾数。第一个数据点的计算见式(A.5)。 T,=e(0.02) °8=0.488 =48.8% 本示例中,残差平方概率的尾数为48.8%,其值大于5%,不是异常值。其余的计算结果表明,8号 破测元件概率的尾数为3.7%,其值小于5%,是异常值。 A.4.8概率密度函数图如图A.4所示。本附录未提供绘制均值和标准差所需的伽马函数和其他方程

4.7使用式(A.3)计算各数据点概率的尾数。第一个数据点的计算见式(A.5)。 T,=e(0.02) °8=0.488 =48.8% 本示例中,残差平方概率的尾数为48.8%,其值大于5%,不是异常值。其余的计算结果表明,8 则元件概率的尾数为3.7%,其值小于5%,是异常值。 4.8概率密度函数图如图A.4所示。本附录未提供绘制均值和标准差所需的伽马函数和其他方利

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图A.4残差平方的概率密度函数图(显示均值和标准差)

B.1气动元件失效特征

失效过程是极其非线性的。试验中经常会观察到试验数据超出阅值,但继续试验被测元件又从失 效状态恢复到正常状态,其数据又低于阅值,这是元件的“自我修复”现象。失效模式一般不会改变,但 有时会出现元件丧失功能的突变失效

:点滑动平均(3PMA)是 按照式(B1计票

图B.1三点滑动平均的计算规则

MV, + MV+ + MV+2 3PMA, ....(B.1

试验终止时间应是观测到数据的三点滑动平均值超出阔值时的寿命。终止寿命应是三点滑动平 最后一次不超出阅值时的寿命

B.4.1阀的切换压力

表B.1列出了阀试验过程中测量的瞬时切换压力数据,依据制造商的产品目录,该阀的最低工作压 14

力为0.25MPa,最低工作压力是瞬时切换压力的阅值。该表中灰色背景的单元格表示在一循环次数中 测量值超出了阅值,黑色背景单元格的三点滑动平均值对应的56×10°次循环表示终止时间。 因此,用来画威布尔曲线的终止寿命是54×10°次循环(按照10.3)。

表B.1阀瞬时切换压力的记录数据与其计算的三点滑动平均值

表B.1中的记录数据和三点滑动平均值画图,见图

阀瞬时切换压力的直接测量点与三点滑动平均

2dm/h(ANR)。表中灰色背景的单元格表示在一循环次数中测量值超出了阅值,黑色背景单元格的 三点滑动平均值对应的28X10°次循环表示终止时间

表B.2气缸泄漏的记录数据与其计算的三点滑动平均值

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气缸泄漏的测量数据点与三点滑动平均值的对

本附录中的方法按步骤确定了气动元件国值,但公式并不描述物理关系或物理规律,仅供计算值 使用。

本附录中使用的符号列于表C.1中

表 C1 符号一览表

C.3为泄漏量建立阀值模型的原则

C.3.1阅值,用式(C.1)与式(C.2)计算: 若:S≥S。 q=KXS 对于小规格元件(临界规格以下)阅值可限定为某确定值

3.1阅值,用式(C.1)与式(C.2)计算: 若:S≥S。 q=KxS 对于小规格元件(临界规格以下)阅值可限定为某确定值:

C.3.1阀值.用式(C.1)与式(C.2)计算

C.3.2图C.1说明了阅值和不同参数的影

C.4.1阀的泄漏量阅值利用以下条件计算得出:

图C.1阅值与不同参数的影响图

a) 利用式(C.4),使元件规格与阀的声速流导相关联。 S=45.9×103×/C (C.4) 注:选择因数45.9是由经验确定的值。 b) 临界元件规格S。.所有类型的阀设置为S。。 S,=45.9 ×/0.01 ·(C.5) c) 阅值等级m定义如下: 1)1.0级,用于止回阀、梭阀、双压阀(与阀)、单向节流阀及快排阀; 2)1.5级,用于软密封的换向阀; 3)2.0级.用于金属对金属密封的换向阀。 d)斜率指数n,设定为1.因阀的泄漏是与内部密封装置的长度有关。 e 采用的绝对试验压力Pb=0.73MPa。 C.4.2 利用式(C.1)~式(C.5).阅值通过式(C.6)与式(C.7)可计算出。 q=2.0×10+3×/C (C.6)

利用式(C.4),使元件规格与阀的声速流导相关联。 S=45.9×103×/C (C.4) 注:选择因数45.9是由经验确定的值。 b) 临界元件规格S。.所有类型的阀设置为S。。 S,=45.9 ×/0.01 (C.5) c 阅值等级m定义如下: 1)1.0级,用于止回阀、梭阀、双压阀(与阀)、单向节流阀及快排阀; 2)1.5级,用于软密封的换向阀; 3)2.0级,用于金属对金属密封的换向闵。 d)斜率指数n,设定为1.因阀的泄漏是与内部密封装置的长度有关。 e)采用的绝对试验压力Pb=0.73MPa。 4.2利用式(C.1)~式(C.5).阅值通过式(C.6)与式(C.7)可计算出。 q=2.0×10+3×/C ·(C.6

及快排阀的泄漏量阔值按照图C.2(四舍五) 应用简便,按照声速流导把阅值划分为11个区间

C.5气缸的泄漏量阀值

a)利用式(C.8).使元件规格与缸径相关联

图 C.2调压阀与其他阀的泄漏量阅值

b)临界元件规格S。,所有类型的气缸设置S。=16mm; ) 气缸的阅值等级m=1.0; d)斜率指数n,设定为1,因为气缸的泄漏是与内部密封装置的长度相关联的; e)采用的绝对试验压力Pab=0.73MPa。 C.5.2利用式(C.1)式(C.3)与式(C.8),阅值通过式(C.9)与式(C.10)可计算得出。

C.5.3气缸的泄漏量阅值按照图C.3(四舍五人的值)。为应用简便,阅值与缸径的6个区间有关。

图C.3气缸的泄漏量阀值

C.6调压阀的泄漏量阀值

C.6.1调压阀的泄漏量阅值利用以下条件计算得出: a)利用式(C.4),使元件规格与调压阀的声速流导相关联; 临界元件规格S。,所有类型的调压阀按式(C.5)设置; C) 对于调压阀确定了一个等级SN/T 3730.1-2013 食品及饲料中常见畜类品种的鉴定方法 第1部分:貂成分检测 实时荧光PCR法,m=1.5; d) 斜率指数n设定为1.因调压阀的泄漏与内部密封装置的长度相关联: e) 采用的绝对试验压力Pab=0.90MPa。 C.6.2 利用式(C.1)~式(C.5).阅值通过式(C.11)与式(C.12)可计算得出。 q=2.48×10+3×/C .C.11 q=0.248×10% (C.12 结果见图C.2。

结果见图C.2。 C.6.3调压阀的泄漏量阔值按照图C.2(四舍五入的值)。为应用简便,按照声速流导把阅值划分为 11个区间。

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附录D (资料性附录) 在规定可靠度和单侧置信度下的最小寿命验证

为验证在规定可靠度和单侧置信度条件下元件具有一定的最小寿命,需要进行一次试验。此类试 险不能生成一个失效分布,它仅证明可能存在一个比此验证分布更大的分布,该方法的优点在于试验时 间比第9章~第11章中所规定的更短,

根据历史数据或工程经验,可靠性分布是威布尔分布,且其斜率已知。声明给定可靠度和单侧置 条件下的寿命,并进行一次试验以验证此声明

试验依据GB/T38206的相应 不能有做 发生失效。采用容许一次失效的试验方法也是 需要更长的试验时间。若试验成功GB/T 39183-2020 消费品中亚硝胺迁移量的测定 气相色谱-串联质谱法,则该 为被测元件在声明的可靠度和单侧置 ,也可能寿命会更长

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