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Q／GDW 11386-2015 架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程.pdf

6.2.3加油和放油操作应在良好天气条件下进行，操作人员应使用防静电手套。 6.2.4固定翼无人机巡检系统断电应在螺旋桨停止转动以后进行。 6.2.5作业现场不应使用可能对固定翼无人机巡检系统造成于扰的电子设备

6.3.1如遇大雨、大风、冰等恶劣天气或出现强电磁干扰等情况时，不宜开展作业。 6.3.2起飞前，应确认现场风速符合现场作业条件。 6.3.3巡检区域处于狭长地带或大档距、大高差、微气象等特殊区域时，作业人员应根据固定翼无人 机的性能及气象情况判断是否开展作业。 6.3.4特殊或紧急情况下，如需在恶劣气候或环境开展巡检作业时，应针对现场情况和工作条件制定 安全措施，履行审批手续后方可执行

7.1.1应制定固定翼无人机巡检计划，确定检作业任务，选择合适机型，必要时开展现场勘查。 7.1.2勘查内容应包括地形地貌、气象环境、空域条件、线路走向、通道长度、杆塔坐标、高度、塔 型及其他危险点等。 7.1.3根据现场地形条件合理选择和布置起降点。 7.1.4计划外的巡检作业，应履行相关审批手续，必要时进行现场勘查

.2.1作业前应 履行空域审批手续。 7.2.2应根据固定翼无人机的性能合理规划航线， 7.2.3航线规划应避开军事禁区、军事管理区、空中危险区和空中限制区，远离人口稠密区、重要建 筑和设施、通讯阻隔区、无线电干扰区、大风或切变风多发区，尽量避免沿高速公路和铁路飞行。 7.2.4应根据巡检线路的杆塔坐标、塔高等技术参数，结合线路途经区域地图和现场勘查情况绘制航 线，制定巡检方式、起降位置及安全策略 7.2.5首次飞行的航线应适当增加净空距离，确保安全后方可按照正常巡检距离开展作业。若飞行航 线与杆塔坐标偏差较大，应及时修正航线库。 7.2.6固定翼无人机起、降点应与输电线路和其他设施、设备保持足够的安全距离，进场条件良好， 风向有利，具备起降条件。 7.2.7固定翼无人机应在杆塔、导线上方开展作业，与塔顶的垂直距离不宜小于100m。巡航速度宜在 60~120km/h范围内。 7.2.8线路转角角度较大，宜采用内切过弯的飞行模式；相邻杆塔高程相差较大时，宜采取直线逐渐 爬升或盘旋爬升的方式飞行，不应急速升降。 7.2.9应建立巡检作业航线库，对已作业的航线及时存档、更新，并标注特殊区段信息（线路施工、 工程建设及其它影响飞行安全的区段）。 7.2.10进行相同作业时，应在保障安全的前提下，优先调用历史航线

7.3.1抵达现场后，应报告空管部门NY/T 2501-2013 植物新品种特异性、一致性和稳定性测试指南 丝瓜，履行工作许可手续，获得许可后方可开展作业。 7.3.2巡检作业前，根据机型和检任务编制检作业指导书。 7.3.3故障巡检、特殊巡检等非计划巡检也应办理工作许可手续。 7.4现场作业

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7. 4. 4返航降落

4.5飞行后检查及撤吸

8.1每次巡检结束后，应及时将任务设备的巡检数据导出，汇总整理巡检结果并提交。 8.2应及时做好空域审批文件、工作票（单）、航线信息库等资料的归档，

9.1.1固定翼无人机巡检系统及油料应定置存放，并设专人管理。 9.1.2应定期对固定翼无人机巡检系统进行检查、清洁、润滑、紧固，确保设备良好。 9.1.3设备电池应定期进行检查维护，确保其性能良好。 9.2设备保养

9.2.1应定期进行零件维修更换和保养。

2.2无人机巡检系统主要部件（如电机、飞控系统、通讯链路、任务设备等）更换或升级后，应进 检测，确保满足技术要求。 2.3无人机长期不用时应定期检查设备状态，如有异常应及时调试或维修。

0.1无人机巡检作业应编制异常处置应急预案（或现场处置方案），并开展现场演练。 0.2飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应根据具体情况及时采取返航或就近迫降等 应急措施。 10.3作业现场出现雷雨、大风等突变天气或空域许可情况发生变化时，应采取措施控制固定翼无人机 返航或就近降落。 0.4当无人机出现状态不稳、航线偏移大、通讯链路不畅等故障时应及时采取措施恢复正常状态或控 制无人机降落。 0.5无人机未按预定计划返航时，应根据通讯链路或机载追踪器发送的最终地理坐标信息组织寻找。 0.6无人机发生事故后，应立即启动应急预案，对现场情况进行拍照取证，及时组织事故抢险，做好 奥情监控和民事协调，并将现场情况报告相关部门。

0.1无人机巡检作业应编制异常处置应急预案（或现场处置方案），并开展现场演练。 0.2飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应根据具体情况及时采取返航或就近迫降等 应急措施。 10.3作业现场出现雷雨、大风等突变天气或空域许可情况发生变化时，应采取措施控制固定翼无人机 返航或就近降落。 0.4当无人机出现状态不稳、航线偏移大、通讯链路不畅等故障时应及时采取措施恢复正常状态或控 制无人机降落。 0.5无人机未按预定计划返航时，应根据通讯链路或机载追踪器发送的最终地理坐标信息组织寻找。 0.6无人机发生事故后，应立即启动应急预案，对现场情况进行拍照取证，及时组织事故抢险，做好 奥情监控和民事协调，并将现场情况报告相关部门。

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附录A （资料性附录） 固定翼无人机巡检前检查工作单

表A.1固定翼无人机巡检前检查工作单

固定翼无人机巡检系统使用记录单见表B.1

附录B （资料性附录） 固定翼无人机巡检系统使用记录单

附录B （资料性附录） 固定翼无人机巡检系统使用记录单

表B.1固定翼无人机巡检系统使用记录单

输电线路固定翼无人机巡检技术规程

输电线路固定翼无人机巡检技术规程

输电线路固定翼无人机巡检技术规程

编制背景 2 编制主要原则 与其他标准文件的关系 4主要工作过程... 标准结构和内容.. 条文说明

编制宵方 编制主要原则 与其他标准文件的关系 主要工作过程... 标准结构和内容.. 条文说明..

为进一步提开输电线路达检管理水平HJ 1055-2019 土壤和沉积物 草甘膦的测定 高效液相色谱法， 立直开机、无人机和人工巡检相初同的输电线路新型巡 检模式，本标准依据《国家电网公司关于下达2014年度公司技术标准制修订计划的通知》（国家电网科 （2014）64号文）的要求编写

《输电线路固定翼无人机巡检技术规程 性以及与相天标推初调一致的 原则，从输电线路运检需求出发，规范了输电线路固定翼无人机巡检的任务范围、作业内容、操作流程、 安全保障技术要求等方面内容，为公司固定翼无 泛应用提供可靠依据

《输电线路固定翼无人机巡检技术规程》作为在无人机标准体系的一部分，是国网公司系统各单位 开展输电线路固定翼无人机巡检相关工作的指导性文件。由于国际和国内尚未颁布类似标准，因此，本 标准属于原创性标准，无涉及国外和公司系统内、外单位或个人持有的专利、软件著作权等知识产权问 题。 本标准与我国现行的法律、法规、政策及相关标准协调一致。 本标准内容不涉及专利、软件著作权等知识产权问题

本标准在编制过程中，国家电网公司运维检修部先后组织多次会议，对标准的编制给予协调和指导 2013年3月，根据国家电网公司运维检修部的相关要求，由国网冀北公司牵头负责，国网通航公司 国网山东公司、国网青海公司、中国电科院作为配合单位，开展《输电线路固定翼无人机巡检技术规程 技术标准编制工作。国网冀北公司对此高度重视，专门成立标准编写组，编制完成了《输电线路固定翼 无人机巡检技术规程项目建议书》。早在2010年，国网冀北公司就已组织研究应用了小型电动固定翼无 人机，取得初步成效，累计巡检500kV输电线路19条，飞行程超过1000公里，发现外部隐惠33处 较大尺寸本体缺陷9处，在固定翼无人机巡检应用中积累了较多经验。 2013年4月，组织召开编写大纲研讨会，制定完成标准大纲。 2013年7月，在广泛开展调研和交流的基础上，完成标准初稿。 2013年11月，国网公司运维检修部组织各省公司专家在山东召开讨论会，对标准的内容进行讨论 提出了修改意见。 2013年12月，根据专家提出的建议和意见，修改完善《架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程) 初稿。 2014年2月，国网公司在山东组织召开第二次输电线路无人机巡检相关标准讨论会。 2014年2月底，结合专家意见，编写组完成《架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程》征求意见 稿编写，在国网公司范围内广泛征求意见。 2014年10月，在征求各省公司意见的基础上，修改形成《架空输电线路固定翼无人机检技术规 程》送审稿。 2014年12月，国网公司运维检修部在北京召开标准评审会，邀请专家集中讨论，提出深入意见和 建议。 2014年12月，根据评审会意见，完善形成《架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程》报批稿。

本标准按照《国家电网公司技术标准管理办法》（国家电网企管（2014）455号文）的要求编写。 本标准的主要结构和内容如下： 本标准主题章为410章，其中第4章为固定翼无人机巡检作业内容，第5～7章规定了固定翼无 人机巡检作业过程中的技术要求，第8～10为固定翼无人机巡检作业后的资料整理、维修保养以及异常

情况处置原则。 第4章“巡检内容”，说明了固定翼无人机巡检作业的主要内容和作业项目。 第5章“一般要求"，规定了作业人员素质水平、配备原则和设备性能。 第6章“安全要求”DB37T 1187-2009 淡水养殖池塘，明确了作业期间的人员、设备、环境安全原则。 第7章“作业要求”，明确了固定翼无人机巡检作业流程、技术要求。 第8章“巡检资料整理及移交”，明确了作业后巡检资料的整理、移交要求。 第9章“维修保养， 明确了固定翼无人机巡检系统维修保养原则。 第10章“异常处置"， 能出现的异常情况以相关处置措施

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