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DB32／T 4048-2021 可移动式机械臂通用技术条件.pdf

机器人在额定负载和额定速度运行时所产生的噪声，应不大于85dB（A）

5.7.1射频辐射敏感度

5.7.2 磁场敏感度

机器人在受到强磁场于扰时QCR 9401-2017 铁路工程旋挖挤扩灌注桩技术规程，工作应正常。具体参数由产品标准规定

5.8.1环境气候适应性

可移动式机械臂广泛的应用于各种场景，根据是实际的应用场景将其分为工业环境下可移动式机械 臂（工业码垛、喷涂等可移动式机械臂）、家庭服务型可移动式机械臂（如餐饮、老人陪护等服务型可 移动式机械臂）以及除工业机器人之外的、用于非制造业的各种先进特种应用场景的可移动式机械臂人 （如军警用、水下、太空作业等可移动式机械臂），在表1给出的环境条件下使用、运输和贮存时，应 能保持正常。其它项目由产品标准规定。 （见表1）

5. 8. 2 耐振性

机器人的操作机、控制装置在受到频率为5Hz～55Hz、振幅为0.15mm的振动时，工作应正

按8.12条进行检查。

按8.12条进行检查。

机器人的可靠性用平均故障间隔时间（MTBF）和平均修复时间（MTTR）来衡量，具体数值应在 准中规定。一般MTBF不小于4000小时，MTTR不大于48小时，

5.10.1可移动式机械臂系统应包括设备如下：

5.10.2 可移动机械臂出厂时，为保证正常生产和维护，应提供如下附件： a) 常用的备品备件； b) 专用工具； c) 其他附件。 5.10.3可移动机械臂出厂时，应有产品合格证书，另外需提供的技术文件如下

见IB/T8896—1999第5.1条。

按IB/T8896一1999第5.2条进行检查，且符合6.1

6.4.1最大移动速度

按照产品使用说明书，额定负 运动5采时需要的时间，

6.4.2最小转弯半径

参照产品使用手册，基于产品尺寸数据，计算移动机械臂最小转弯半径。

式中： R一一为车辆最小转弯半径； 一一为底盘长度； W一一为底盘宽度；D为底盘最小转弯道宽度； W一一为底盘方向最大转角。

6.4.3安全制动距离

参照7.4.1方法，使得机器人在额定负载条件下达到最大运动速度，待平稳运行后，紧急按下 钮，测定移动机械臂紧急制动距离，反复操作10次，取制动距离最大的值作为安全制动距离。

6. 5. 1稳定性试验

参照产品使用说明书，操作移动机械臂在额定负载情况下，以最大速度进行直线运行，通过机械臂 随意改变可移动式机械臂整体重心，运动稳定性符合6.4.1要求

6.5.2避障功能试验

参照产品使用说明书，在固定避障距离之内放置障碍物，操作移动机械臂接近障碍物，运动情况应 符合6.4.2要求。

6.5.3碰撞保护试验

利用硬质橡胶材料，作为试验材料，在机器人运行的过程中，阻挡机器人前进或与可移动机械臂本 体发生碰撞，观察运动情况，符合6.4.3要求，

6. 5. 4 耐电强度试验

用精密声级计测量机器人前、后、左、右四个方向正中，距可移动式机械臂1m、距地面 声，以测得的噪声值的最大值作为可移动式机械臂的噪声值，应符合6.6的规定。

6.8.1辐射敏感度试验

6.8.2磁场敏感度试验

3.9.1环境气候适应性试验

QJLZK 0009S-2015 吉林省泽康药业有限公司 菊花茶6. 9. 2耐振动试验

6. 9. 3耐运输试验

机器人按照以下给出的检验项目进行技术参数检验。（见表2）

DB 32/T 40482021 8. 2 包装

QMHM 0002S-2016 眉山市豪迈酒业有限公司 玛咖配制酒DB32/T40482021

8.2.1 机器人在包装前，必须将操作机活动臂固定牢靠。 8.2.2操作机底座及其它装置与包装箱底板固定牢靠。 8.2.3控制装置应单独包装。 B.2.4包装材料应符合GB/T4768—2008、GB/T4879—1999、GB/T5048—1999的规定。 8.2.5若有其它特殊包装要求，应在产品标准中规定。 8.2.6 包装箱内应有下列文件： a 特性数据表和产品合格证书； b 使用说明书及安装图； C 随机备件、附件及其清单； d) 装箱清单及其它有关技术资料。

运输、装卸时应保持包装箱的竖立位置，并不得堆放。