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GB／T 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件.pdf

5.2.2外观质量要求

几器人的电气设计应符合GB/T30029一2013中

6.1接触式缓冲防护功能要求与非接触式防护功能要求

GB/T 8570.2-2010 液体无水氨的测定方法 氨含量GB/T39478—2020

在停车机器人的主要运行方向，应具有接触式缓冲防护功能或非接触式防护功能中的一种，用于保 护人员和停车机器人的安全

接触式缓冲防护功能要求

接触式缓冲防护功能主要用 停车机器人以不大于0.3m/s的速度行 驶时，停车机器人碰到缓冲器后应立 离应在缓冲器的缓冲范围内

非接触式防护的检测范围应大于停车机器人搬运汽车时机器人和汽车二者的最大轮廓范围，当停 车机器人检测到运行方向前方有人员或障碍物时应自动减速并停止，在最终停止位置机器人及汽车与 障碍物的安全距离应大于50mm；当人员或障碍物移开后，要求停车机器人发出重新启动的声光报警 (3s或3s以上）后才能重新开始运行。停车机器人处于运动状态时.不得关闭运动方向的检测功能

6.2防重叠自动检测功能

为避免向已停放汽车的车位再存进汽 应配备声、光、电一种或多种检测装置对 况（有无汽车、载车板或其他影响存车的物体）进行检测，或采取其他防重叠措施

GB/T39478—2020

停车机器人应具备手动操作模式，在手动操作模式下，手操器可以通过线缆或无线方式连接到停 人，使用手操器能操控停车机器人执行移动、搬运汽车等功能。 当使用手动模式操控停车机器人时，应具备至少2挡速度的设置，其中1挡是慢速挡，运行速度 0.3m/s，以保证操作人员的安全，另一挡速度在满足操作人员安全条件下，由厂家自定

停车机器人应具有超速检测功能，当停车机器人运行速度超出设定范围失控时，应能自动停止运 警。

停车机器人应具备异常报警灯及声音报警器，异常报警灯所产生的视觉信号和声音报警器所产生 的听觉信号应符合GB/T18209.1一2010中4.2和4.3的相关规定。 当出现下列情况时，异常报警灯应亮起，同时声音报警器应发出声音警报： a） 急停按钮被按下； 障碍物进入非接触式防护的保护区域； C） 障碍物触碰到接触式缓冲器； d) 当停车机器人运行速度超出设定范围失控时； 其他异常故障发生时。

停车机器人对地面条件的要求应符合5.1.5的规定

8.1使用性能要求试验

停车机器人在设计载荷下的综合性能试验如下： 任选5个车位，在停车机器人上模拟汽车前轮与后轮位置按设计载荷6：4的比例放置载荷，完 库动作各5个循环，各个机构应正常运行，无明显变形及异响，对停车机器人与汽车无损坏，定位

GB/T 39478—2020

每台停车机器人都应由制造商按标准进行出厂检验，出厂检验内容符合表1的规定

格项目充许产品修正后复验，复验仍然不合格则

9.2.1有下列情况之一时应进行型式检验： a）新产品或老产品转厂生产的试制定型； b）正常生产后如结构、材料、工艺有较大的改变，可能影响到设备的性能时； c） 产品停产两年以上WS 599.1-2018 医院人财物运营管理基本数据集 第1部分：医院人力资源管理，恢复生产时； d） 出厂检验结果与上一次型式检验有较大差异时； e) 国家有关部门要求进行型式检验时。 9.2.2 型式检验包括出厂检验的全部项目。 9.2.3 抽样及判定规则如下： a 从出厂检验合格的产品中随机抽样，每次抽查停车机器人1台。检验项目为表1中所列项目， 全部项目合格则判定型式检验合格； b） 若有不合格，应加倍抽样，对不合格项目进行复验，复验仍不合格，则判定型式检验不合格，其 中安全性能不允许复检

10标志、使用说明书、包装、运输和购存

在停车机器人本体醒目的位置上应安装能显示下列内容的铭牌 a）产品名称和型号：

b) 自重； c) 电池重量； d) 额定载荷； e) 最大运行速度； f) 产品编号； g) 制造日期； h）生产单位

更用说明书应按照GB/T9969的规定编写。

标志的符号应符合GB/T191以及GB/T36911

随行文件应包括： a) 按照GB/T14436相关规定执行的产品合格证； b) 使用说明书； c) 随机备附件清单； d) 安装图； e)其仙有关资剂

产品在出厂时，可以根据不同的运输工具、不同的运输距离采用木箱包装、集装箱包装或简易木 包装，包装应符合GB/T9174、GB/T36911的有关规定，包装图示标志应符合GB/T191的有

JB/T 10267-2013 胶辊砻谷机工具不做特别规定。运输过程中应防止碰撞、防