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GB／T 39398-2020 全球连续监测评估系统（iGMAS）监测评估参数.pdfGB/T39398—2020
相关损失，单位为分贝（dB）
6.6测距码相位相对一致性
表征测距码相位一致性。通过统计一段时间内的同频点各支路测距码之间相位变化量之差获得， 按公式（5）计算
MH/T 6049-2020 机场助航灯光回路用埋地电缆Z.3空间信号距离误差（SISRE）
广播轨道和钟差误差引起的卫星至用户距离误差。在卫星导航信号覆盖范围内，SISRE的统 按公式（6）计算
式中 EsISRE SISRE的统计精度，单位为米（m）； α 径向误差映射因子； 广播轨道径向精度，单位为米（m）； C 光在真空中的传播速度，单位为米每秒（m/s）； T 广播钟差精度，单位为秒（s）； β 迹向、法向误差映射因子； 6A 广播轨道迹向精度，单位为米（m）； 8c 广播轨道法向精度，单位为米（m）。
表1 GNSSSISRE映射因子（截止高度角为5°）
GB/T 393982020
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7.4空间信号距离变化率误差（SISRRE）
导航卫星广播轨道和钟差误差引起的卫星至用户距离误差随时间的变化率，即SISRE对时间一阶 导数。一般采用卫星钟的3秒稳定度，按公式（7)计算空间信号距离变化率精度。 EDsISRE~C· （7
EDSISRRE 空间信号距离变化率精度，单位为米每秒（m/s）； 6y 卫星钟频率3秒稳定度。 其中。，按公式（8）计算
卫星钟频率(3s≤t≤4000s)秒稳定度
7.5空间信号距离二阶变化率误差（SISRAE）
o,=oy(t)·/
导航卫星广播轨道和钟差误差引起的卫星至用户距离误差随时间的二阶变化率，即SISRE对时 个导数。一般采用卫星钟的3秒稳定度，按公式（9)计算空间信号距离二阶变化率精度
一空间信号距离二阶变化率精度，单位为米每
EAsSRAE~→c · 0
表征导航电文中完好性相关参数在规定时间内实现风险告警能力，以卫星播发状态为“健康”的 号为判据，评估时段通常不小于一年
表征卫星在评估时段内不发生非计划中断而持续工作的概率。以卫星播发状态为“健康”的空间 判据，评估时间通常不小于一年。单颗GNSS卫星的空间信号连续性按公式（10)计算
Scon 评估时段内，某颗导航卫星空间信号连续性； Ntotal 一评估时段总历元数； Nwin 滑动窗口长度（通常取1h）内包含的历元数； 7 评估期内滑动窗口序号，j=1,2，，Ntotal一Nwin; k 滑动窗口内的评估历元序号，k=1，2，，Nwin； bools(i,k)) 布尔函数，当卫星健康状态s（i，k）为"健康”时取1，否则取O； s(j,k) 滑动窗口序号为j、滑动窗口内历元序号为k时刻的卫星健康状态，由计划中断 导致的不健康状态不纳入考虑范围
表征卫星在评估时段内健康状态总时间与评估时段总时间的比值。以卫星播发状态为“健康”的空
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间信号为判据，评估时段通常不小于一年。单颗GNSS卫星的空间信号可用性按公式（11)计算
间信号为判据，评估时段通常不小于一年。单颗GNSS卫 Nhal
SAva 单颗卫星空间信号可用性： Nbealth——评估时段内，该卫星空间信号播发状态为“健康”的历元数
7.9广播电离层延迟模型精度
N health SAva= N.aal
表征导航卫星产播电离层模型参数计算得到的电离层天顶延迟值的改正率和精度，接照参考： 不同，可采用两种方法计算 a）采用事后高精度格网电离层延迟模型作为评估基准，接公式（12)计算产播电离层延迟模 正率，按公式（13）计算广播电离层延迟模型精度
VIMOD. VIGIM.i VIcIM.i X100% VIMG ++.+.++++++++.+.+.+13
RMG 由格网电离层模型评估的广播电离层模型改正率； 二 电离层格网点总数； 网格点序号，i=1,2，，n; VIMOD.i 格网点序号为i处广播电离层模型接照ICD规定方法计算的天延迟值，单位为 5Z1 TECU; VIGIM. 格网点序号为处事后高精度格网电离层延迟模型计算得的天顶延迟值，单位为 TECU； VIMG 广播电离层模型精度，单位为TECU。 b） 采用双频实测观测数据计算穿刺点处垂直方向电离层延迟作为评估基准，按公式（14)计算广 播电离层延迟模型改正率，按公式（15）计算广播电离层延迟模型精度
由实测观测数据评估的广播电离层模型改正率； 评估的穿刺点总数； 穿刺点序号，l=1,2,"，m； IMOD.! 穿刺点序号1处广播电离层模型按照ICD规定方法计算的天顶延迟值，单位为 TECU; 7I1.C.1 穿刺点序号1处采用双频实测数据计算得到的天顶方向电离层延迟值，单位为 TECU
7.10广播TGD精度
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Z.11协调世界时偏差误差（UTCOE）
D rGD.i = D brd.i D ref.
表征导航卫星广播的协调世界时（UTC)偏差值的精度。从导航电文中获取相应参数，按照ICD规 定方法计算获得协调世界时偏差，并与事后高精度测量的协调世界时偏差求差，得到协调世界时偏差误 差，统计误差序列得95%分位值
7.12系统时性能参数
表征卫星导航系统系统时间的性能的参数，用频率准确度、稳定度、漂移率和与协调时UTC（）的 偏差（模1s）等参数表示
表征导航卫星基准频率性能的参数，用频率准确度、稳定度和漂移率等参数表示
7.14BDT与GNSS系统时偏差误差（BGTOE）
表征北斗卫星导航系统播发的BDT与GPS、GLONASS、Galileo系统时之间的偏差值的精度。从 导航电文中获取BDT与GNSS系统时之间的偏差参数，按照ICD规定方法计算获得BDT与GNSS系 统时之间的偏差，并与事后高精度测量的偏差求差，得到BDT与GNSS系统时偏差误差，统计误差序 列得95%分位值，
使用导航信号确定的速度与其真实速度之差的
使用导航信号确定的时间与系统时之差的统计值
系统坐标系统之间的关系，通常用布尔莎七参数辅
卫星导航系统在规定时间内、规定服务区内、规定条件（截止高度角、格网点、时间间隔等） )P值满足PDOP限值要求的时间比，按公式（17）计算
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boolArop(i)Arl
式中： A percent PDOP可用性； n 网格点总数； 网格点序号，i=1,2,，n； N 总历元数； j 历元序号，j=1,2，，N； bool( 布尔函数，当满足判断条件时取1，否则取0； ApDop(i,j) 第i点第i时刻的PODP值； A Threshold PDOP限值要求（PDOP阅值）
卫星导航系统在规定时间内、规定服务区内、规定条件（截止高度角、格网点、时间间隔等）下， 垂直定位误差满足精度限值要求的时间比，按公式（18）计算
≥Z bool(HVal(i,j)≤HVrhreabola) P percent = nXN
式中： Ppercent 定位服务可用性； n 网格点总数： i 网格点序号，i=1,2，，n； N 一总历元数； j 历元序号，j=1,2,"，N； bool( 布尔函数，当满足判断条件时取1，否则取0； HVal(i,j) 网格点序号为i，历元序号为i时刻的水平定位误差或垂直定位误差，单位为米 (m); HV Threlhold 水平定位精度或垂直定位精度阈值，单位为米（m）
表征卫星导航系统在规定的时间长度内不发生非计划中断，为用户提供持续满足定位服务精度 的概率。以评估起始时刻可定位并满足精度阈值为判据，通常采用服务区内多个监测点的平均值 。任意监测点的定位服务连续性按公式（19）计算。
Pcon 评估时段内，某站点定位服务连续性； N totl 评估时段总历元数； Nwin 一滑动窗口长度（通常取1h)内包含的历元数； K 评估期内滑动窗口序号，k=1，2，"，Ntotal一Nwin i 滑动窗口内的评估历元序号，i=12，，Nwin；
Z I bool ( HV(i,k)≤ HVirehald) N
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直角坐标系下定位的权系
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用户观测到4颗或4颗以上 数矩阵
Qx——空间直角坐标系下n颗卫星参与定位计算的权系数矩阵； X 一三维位置（r，y，2）及接收机钟差（dt)参数； A 观测方程的系数矩阵
A.2大地坐标系下定位权系数矩阵
为了估算用户定位精度，常采用其在大地坐标系统中的表达形式。在大地坐标系中的，按公 1.2)计算相应点位坐标的权系数阵
在实践中，根据不同的要求，可采用不同的精度因子 几何精度因子GGDOP，按公式（A.4)计算
位置精度因子GPDOP，按公式（A.5)计算
g1g12g13 g14 G=HQxHT g 21 g 22 g 23 g 24 ..A.2 g 31 g 32 g 33 g 34 g 41 g 42 g43 g 44
Gexp =/g1+g 22 +g 33 +g 44
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G pxp = g 1 + g 22 + g 33 垂直精度因子GvDOPNY/T 2456-2013 旋耕机 质量评价技术规范，按公式（A.6）计算。 GvDop = /g s3 平面精度因子GHDOP，按公式（A.7)计算。 G HDOP =/GPDOPGVDOI 时间精度因子GTDOP，按公式（A.8）计算。 Gmp=/gm
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4R 一广播轨道误差，单位为米（m）； Rbrd 广播星历计算的卫星位置，单位为米（m）； A 星体坐标系到地固系的转换矩阵； 4brd 卫星天线相位中心到卫星质心的改正数，单位为米（m）； 精密星历计算的卫星位置，单位为米（m）。
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以精密钟差作为评估基准，利用广播钟差按照ICD规定方法计算得到的卫星钟差为评估对象， 时标统一到同一时间系统下，按公式（C.1)计算得到广播钟差误差，统计评估时段内的广播钟差 到广播钟差精度。
Ace Ac=△ck
Ac 卫星k在t时刻的扣除时间基准差异后的广播钟差误差，单位为秒(s)； Ac 经TGD和天线相位中心改正后广播钟差与精密钟差的差值GB/T 37687-2019 信息技术 电子信息产品用低功率无线充电器通用规范，单位为秒（s） N 卫星个数； k 卫星号； 历元时刻。 其中△c按公式（C.2）计算
B 根据北斗系统ICD定义的算法，由广播钟差参数计算得到第k颗卫星在t时刻的钟 差，单位为秒（s）； D1 f1频点信号星上设备时延差，单位为秒（s）； D2 f2频点信号星上设备时延差，单位为秒（s）； f1、f2 精密钟差确定中双差无电离层组合采用的信号载波频率，单位为兆赫（MHz）； e 精密钟差产品所采用的2方向卫星天线相位中心改正数，单位为来（m）； ekd 广播钟差产品所采用的Z方向卫星天线相位中心改正数，单位为米（m）； C 第k颗卫星在t时刻的精密钟差，单位为秒（s）。 需要注意的是，GLONASS系统广播钟差中含有相对论改正误差的影响，所以在评估广播钟差精 时需要从广播钟差中扣除相对论的影响