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详解西门子S7-300应用（北京交大）.pdf

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影响系统响应时间的大小的原因： 输入延迟（滤波、机械滞后、传输滞后） V 输出延迟（机械滞后、传输滞后） >PLC循环扫描、数据I/O操作时间出现的时机 >PLC对输入采样、输出刷新的特殊处理、用户程序的设计 系统响应的时间=输入延迟时间+PLC工作时间+输出延迟时间 > 最小响应时间=Ti+T +TuT >最大响应时间=Tin+2T+T

PLCWORLDPLCWORLD380V京交通大学BEIJING JIAOTONGUNiVERSITYK2PTPTDbD.D正

PLCWORLDPLCWORLD北京交通大学BEIJING JIAOTONGUNIVERSITY4、PLC接线SM321SM322P307CPU0.0 ~4.0 ~通信电源3143.77.7输入：AQ110.0输出:Z1Q4.0AQ210.1Z2Q4.1AT10.2XK110.3XK210.4PT10.5

DB51 5066-2010 居住建筑油烟气集中排放系统应用技术规程PLCWORLDPLCWORAD京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITYOBl : Title:Hetwork 1: Title:10.0Q4.110.410.210.5Q4.010.3HHQ4.0Hetwork 2: Title:10.1Q4.010.310.210.5Q4.1HH10.4HHQ4.1HH

PLCWORLDPLCWORLD京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY如I/O模板选SM323输入为:10.0~10.7输出为:11Q0.0~0.71214克克17SM323模块端子连接图

PLCWORLDOBl : Title:Hetwork 1: Title:10.0Q124.110.410.210.5Q124.0HH10.3HHQ124.0HHHetwork 2: Title:10.1Q124.010.310.210.5Q124.1HH10. 4HHQ124.1

PLCWORLDPLCWORLD上京文道大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITYAQYZ2yZyyt2Z1yZ ytiATZ1yt2皮带运输机和下料机的控制线路

PLCWORLDPLCWORLD北京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNiVERSITY380F

PLCWORLDPLCWORLD北京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY（4）PLC接线CPU314P307SM374IFMAQ10.0AT10.1Z1Q124.0Z2Q124.1YM0.0YT1T1YT2T2

PLCWORLDHetwork 4 : Title:T110.12124.1Q124.1Hetwork 5: Title:T210.1Q124.08 ODTSHH0S5T#3STu81T2BCDR

J PLCWQRLP 大 OBI Hetwork l:Title: AT 0 I 0 Q 1 AN T = Q Hetwork 2:Title: AT A Q L S5T#3 SD T A T R T

Hetwork 2:Title:

PLCWORLDPLCWORLD京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITYHetwork 3: Title:AI0. 1LS5T#3S//设时间常数，S5方式为3秒SST2//肩动保持型接通延迟定时器T2AT2RT2//复位保持型接通延迟定时器T2

PLCWORLDPLCWOR2005

PLCWORLDPLCWORLD5002BEIJINGJI

PLCWORLDPLCWORLD

PLCWORLDPLCWORLD京交通大学BEIJING JIAOTONGUNIVERSITYA（正）A2(反)A（停）Z（反向）Z（正向）[?].X,X2X:甲丙送料小车示意图

PLCWORLD220VXZ2送料小车控制电路试画出主电路电气接线图，PLC接线图和控制系统梯形图。

PLCWORLDIFUSB3KM2KM1S2KMiSB1YKM2KKM1 S1KM2SB2KKM1KM2S2M3~实现刀架自动单循环的控制线路

PLCWORLD220VXZ2y2送料小车控制电路

PLCWORLDFUSB3KM2KM1S2KMiSB1KM2KKM2SB2KM1 S1KKM1KM2S2M3~实现刀架自动单循环的控制线路

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PLCWORLDPLCWORLD世京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITYPS3052APS3075APS30710AVOLTACEOC 5VC 5)ELECTOR/OLTAGESELECTORVOLTAGEELECTOR ONF

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DRLD 京交通大学 BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY 4、编程器: >PG705/PG720/PG740/PG760 >微机+MPI卡+STEP7软件包 >微机+PCMPI编程电缆+STEP7软件包 5、信号模板SM： >SM321数字输入（DC16/32、AC16/8） >SM322数字输出（晶体管8/16/32、可控硅 8/16、继电器8/16） >SM323 数字（I/O 8/8) >占位模块

PLCWORLDPLCWORLD世京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITYIM361IM361IM361IM360

PLCWORLDPLCWORLD京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITYIM365RECEIVEIM365SEND

PLCWORLDPLCWORLD机架3槽号IM34561891011连结电缆368C机架20C槽号IM34561891011连结电缆3680C机架1槽号IM34567891011连结电缆368机架0C槽号1234567891011

北京交通大学 BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY 1、共四个机架： 中央机架（0#）、扩展机架（1#、2#、3#） 2、每个机架最多8个模板 3、地址分配： >开关量：每个模板占4个字节 8点/字节×4字节/模板×8模板/机架×4机架=1024点 地址空间：IB0 ～IB127，QB0~QB127 >模拟量：每模板16个字节(8bit/字节× 16字节 128bit)，每模板8路模拟量，每个模拟量占2字节。 地址空间：2 256~767字节 PIW256~PIW766 PQW256~PQW766

PLCWORLDPLCWORLD老京交通大学开关量BEIJING JIAOTONGUNIVERSITY接口96.0100.0104.0108.0112.0116.0120.0124.0模块至至至至至至至至机架3IM36199.7103.7107.7111.7115.7119.7123.7127.7接口64.068.072.076.080.084.088.092.0模块至至至至至至至至机架2IM36167.771.775.775.783.787.791.795.7接口32.036.040.044.048.052.056.060.0模块至至至至至至至至机架1IM36135.739.743.747.751.755.759.763.7机架0接口0.04.08.012.016.020.024.028.0CPU模块至至至至至至至至电源IM3603.77.711.715.719.723.727.731.7

PLCWORLDPLCWORLD老京交通大学BEIJING JIAOTONGUNIVERSITY模拟量接口640656672688704720736752模块至至至至至至至至机架3IM361655671687703719735751767接口512528544560576592608624模块至至至至至至至至机架2IM361527543559575591607623639接口384400416432448464480496模块至至至至至至至至机架1IM361399415431447463479495511机架0接口256272288304320336352368CPU模块至至至至至至至至电源IM360271287303319335351367383

PLCWORLDPLCWORLD北京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNiVERSITYL1N24伏直演

PLCWORLDPLCWORLD北京交通大学BELJINGJIAOTONGUNIVERSITY电源模块的输出功率≥（CPU+I/O+智能）的功率（5V十24V）ACDC输出功耗」输入输出(V)(V)2202410A30W270W240PS307220245A18W138W120220242A10W58W48

般取总功耗的130%计算。

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验系统配置的合理性，选择电源模块和系统散热能力，按槽 写出系统配置图

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PLCWORLDPISWeRLD>系统标准功能块集成系统功能块SFB（带SDB）集成系统功能SFC>系统数据块SDB调用举例：共享DBFB/SFBFC/SFC操作OB背景DB系统FB/SFBFC/SFC背景DB共享DB

PLCWORLDCPU利用外设(P)存储区直接外设1/0存储区P读写总线上的模块输出Q这些系统存储区的大小输人由CPU的型号决定位存储区M系统存储区定时器T计数器c聚加器32位可执行用户程序：聚加器1(ACCU1)逻辑块(OB，FB，FC)票加器2(ACCU2)·数据块(DB)工作存储区地址寄存器32位临时本地数据存储区地址寿存器1 (AR1)(L堆栈）地址齐存器2 (AR2)数据块地址高存器32位动态装载存储区（RAM)：打开的共享数据块号DB存放用户程序打开的背景数据块号DB (DI)装载存储区状态字寄存器可选的固定装存储区状态位16位(FEPROM）：存放用户程序

（三）、程序可访问的存储区 输入（I）>过程输入映像区 0~127B IX IB IW ID 输出（Q）>过程输出映像区 0~127B QX QB QW QD 外部输入（PI）> 外部输入存储区0~64K PIB PIW PID 外部输出（PQ）>外部输出存储区0~64K PQB PQW PQD ·位存储器（M)>位存储区0~255B MX MB MW MD

（三）、程序可访问的存储区 输入（I）>过程输入映像区 0~127B IX IB IW ID 输出（Q）>过程输出映像区 0~127B QX QB QW QD 外部输入（PI）>外部输入存储区0~64K PIB PIW PID 外部输出（PQ）>外部输出存储区0~64K PQB PQW PQD ·位存储器（M)²>位存储区 0~255B MX MB MW MD

LCWORLD 北京交通大学 BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY 定时器 （T)一 定时器区 0~255 计数器（C）一>计数器区 0~255 本地数据（L）>本地数据堆栈区0~65535 L LB LW LD 用于存放逻辑块（OB、FB、FC）的动态本地数据 数据块 (DB) 数据区0~65535 全局数据块： DBX DBB DBW DBD 背景数据块： DIX DIB DIW DID

PLCWORLD输入模块外设输入存储区过程输入映像表用户程序016点数字输入011装载oad)中架，4槽输入字节口1127212731127127装载oad2741外设字节04路拟输入27510架，5槽27612771272装载oad2781273输入字27227912742801275装载oad2811外设字27827628212772831284278285127928612802871281282

PLCWORLDPLCWORLD用户程序过程输出映像表外设输出存储区输出001116路衡以32Q量输出传送33Q1架4槽输出字节32+ 32400Q401Q3333402Q4以403Q量输出传送404Q1架槽外设字节3405Q406Q传送400407Q外设字400401402403404405406传送406外设字40640764KB

PLCWORLDPLCWORLD北京交通大学BEIJING JIAOTONGUNIVERSITY、CPU314IFM的特点：1、工作存储区：RAM 32KB负载存储区：RAM48KBFEPROM 48KB速度：0.3MS/1K条2、存储器位：2048可保持：MB0~MB143可预置：MB0~MB15计数器：64个可保持：C0~C63可预置：C0~C7

3、本地数据 全部 1536 byte 每个优先级 256byte 4、I/O配置 4个机架上最多31个模板 ·DI: 本机点：普通输入 1124.0~1125.7 16个 中断输入1 1126.0 触发方式：上升沿 中断输入2 1126.1 下降沿 中断输入3 1126.2 撤消触发 中断输入4 1126.3 中断处理：MAX1.2MS 输入频率≤10KHZ 外部点：496

3、本地数据 全部 1536 byte 每个优先级 256byte 4、I/O配置 4个机架上最多31个模 ·DI: 本机点：普通输入 1124.0~112 中断输入1 1126.0 中断输入2 1126.1 中断输入3 1126.2 中断输入4 1126.3 外部点：496

PLCWORLDRefMnDACMMANA:9101112013ADCMMANA015161718内部电源1920MANAI

PLCWORLD211L+1本24V40LM++9M2M313L+12本24V1319oM4824VCPU314IFM的基本电路图（数字量输入和输出

PLCWORLD·AI:本机点：PIW128PIW130 PIW132 PIW13412BIT（包含符号位）±20MA±10V外部点：64·AO:本机点：PQW12812BIT（包含符号位）±20MA±10V外部点：64以位数表示的精度单位模拟值（带符号位）十进制十六进制高字节低字节812880Hs00000001XXXXXXX96440HS0000000XXXXXX103220HS00000001XXXXX111610HS00000000001XXXX1288HS000000000001XX1344HS000000000001XX1422Hs00000000000001X1511HS0000000000001

·过程映像： ·本机：I124.0~I127.7 Q124.0~Q127.7 外部：10.0~I123.7 Q0.0~Q123.7 5、块 ·组织块 OB 13 OB1 扫描循环 OB100 再启动 中断: OB10 日期时间中断 OB20 延迟中断 OB35 循环中断 OB40 过程中断 OB82 诊断中断

二、CPU模板的方式选择开关和状态指示二极管

PLCWORLD62 5002

PLCWORLD5002

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解： IB0、IB1；IB4、1B5; IB8、IB9； IB12、IB13。 QB16、QB17:QB20、QB21。 PIW352、PIW354、W356、PIW358、P/W360、P/W362 PIW364、PIW366。 PQW368、PQW370、PQW372、PQW374

选择电源PS307模块5A，系统的功率损耗为56.5W

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用户在用STEP7进行编程时可以选择一种语言进行编程，也可 使用儿种语言混合编程。这些编程语言都是面向对象的，它们使控 制程序的编程过程大大简化。 主要介绍常用的梯形图语言，部分地方辅以语句表。STEP7标 准软件包支持这两种编程语言的互相转换。梯形图编程语言是一个 完备的指令系统，支持结构化编程方法。指令系统包括：二进制操 作、数学运算、组织功能和功能块编程等。二进制操作文称为位逻 辑操作，它可以对二进制操作数的信号进行扫描并完成逻辑运算。 用梯形图编写的程序，一定可以转化成语句表的形式。而用语 句表编写的程序，不一定能转换成梯形图语言。一般来说，梯形图 编程系统中各变量的相互关系比较直观，电气工程出身的技术人员 喜欢用梯形图编程。而语句表编程系统描述比较严谨，计算机软件 出身的技术人员喜欢用语句表编程，可以采用两种语言混合编程的方 法。

PLCWORLDPLCWORLD京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY第一节 指令及其结构第二节位逻辑指令第三节数字指令第四节控制指令第四章习题第四章习题参考答案

PLCWORLD 京交通大学 BEIJING JIAOTONGUNIVERSITY 第一节 指令及其结构 一、指令的组成 ·语句指令： 操作码 操作数 如： A 1 0.4 操作码 如： NOT 梯形图逻辑指令： 操作码用图素表示

二、操作数 (一）、标识符：标识符由主标识符和辅助标识符组成 1.主标识符 ·I过程输入映像区 ·Q 过程输出映像区 ·M 位存储区 ·PI 外部输入存储区 PQ外部输出存储区 ·T 定时器 ·C计数器 ·DB数据块 ·L本地数据

GB/T 4324.14-2012 钨化学分析方法 第14部分：氯化挥发后残渣量的测定 重量法PLCWORLDPLCWORLD北京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY2.辅助标识符X 位；B 字节；W 字；D 双字位存储区M位65430MB 1010.710.110.0MD 10MB 11MB 12MB 13MW12MB 14

·首次检测位（FC） ·逻辑操作结果位（RLO） ·状态位（STA） ·或位（OR) ·溢出位（OV) ·溢出状态保持位（OS） 条件码1（CC1）和条件码0（CCO） 二进制结果位（BR）

PLCWORLDPLCWORLD北京交通大学BEIJING JIAOTONGUNIVERSITY第二节位逻辑指令一、位逻辑运算1.“与”和“与非”（A，AN）指令10.0Q7.3M10.6Q4.0HHHA10.0AQ 7.3ANM 10.6=Q 4.0

PLCWORLDPLCWORLD北京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY2.“或”和“或非”（O，ON）指令117.1Q2.7HHM3.5Q5.6HH0117.1ONM 3.50Q 5.6=Q 2.7

PLCWORLDPLCWORLD北京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY3.“异或”和“异或非”（XNY/T 2104-2011 绿色食品 配制酒，XN）指令11.011.104.0HH11.011.1X1 1.0XN1 1.1=Q 4.0

PLCWORLDPLCWORLD北京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY组与10.0M10.0M10.1Q4.0A(HHHHH10.2MO.31 0.0H001 0.2）A(0M 10.00M 0.3AM 10.1=Q 4.0

PLCWORLDPLCWORLD世京交通大学BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY组或10.0M10.0M10.1Q4.0HHHHHHA(10.2MO.3HHHHA10.0AM 10.00A1 0.2AM 0.3AM10.1=Q 4.0