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起重安装机械（土木工程施工讲义第17讲）起重安装机械是土木工程施工中不可或缺的重要设备，主要用于建筑材料、构件和设备的垂直与水平运输及安装作业。常见的起重机械包括塔式起重机、履带式起重机、汽车起重机、龙门吊以及施工升降机等。塔式起重机适用于高层建筑施工，具有起升高度大、工作幅度广的特点；履带式和汽车起重机机动性强，常用于桥梁、大型结构吊装等野外作业；龙门吊则多用于预制构件厂或场地固定的吊装场合。这些机械通常由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构和金属结构组成，具备较高的安全性和稳定性。在施工过程中，合理选择和布置起重机械，不仅能提高施工效率，还能保障工程质量和施工安全。同时，操作人员需持证上岗，严格遵守安全操作规程，定期对设备进行维护保养，防止事故发生。随着智能化和自动化技术的发展，现代起重机械正朝着高效、节能、安全、智能的方向不断进步，为土木工程的顺利实施提供有力支撑。
⑷履带式起重机安全规定
db21／t 3556-2021 国家储备林造林技术规程①起重吊钩中心与臂架顶部定滑轮之间的最小安全距离一般为2.5～3.5m；
②起重机工作时的地面允许最大坡度不应超过30；
③起重臂杆的最大仰角一般不得超过780；
⑤起重机如须负载行走，荷载不得超过允许起重量的70%；
④起重机不宜同时进行起重和旋转操作，也不宜边起重边改变起重臂的幅度；
⑥起重机在松软土壤上工作时,应采用枕木或路基箱垫好道路；
⑦起重机在进行超负荷吊装或接长臂杆时，需进行稳定性验算。不满足验算时可考虑增加平衡配重、设置临时性缆风绳等措施加强起重机的稳定性。
履带下铺垫路基箱中油一建1350t吊车在钦州倾覆
中华第一吊—1600吨履带式起重机在天津投入使用
是一种使用汽车底盘的轮式起重机，广泛用于构件装卸和结构吊装。灵活性好、转移迅速、对道路无损伤。
中联重科QY130H汽车起重机最大起重量130t，主臂最大起升高度49.5m
汽车式起重机多为液压式伸缩臂，按起重量分为轻型（20t以内）、中型（20～50t）和重型（50t以上）。
三一重工QY52汽车起重机最大起重量55t，主臂最大起升高度55m
汽车式起重机作业前应伸出全部支腿，并在撑脚板下垫方木；调整支腿必须在无荷载时进行；起吊作业时驾驶室严禁坐人，所吊重物不得超越驾驶室上空，不得在车的前方起吊；发现起重机倾斜或支腿不稳时，立即将重物下降落在安全地方，下降中严禁制动。
中国起重量最大的汽车式起重机
徐工QAY500全地面汽车起重机最大起重量500t，主臂最大起升高度84m
国内最大的人字梁钢架一次吊装就位
塔里木石化80万吨/年尿素装置工程散装仓库的57米人字梁钢屋架分三段吊装，三台汽车吊联动作业，空中同时进行四个作业面螺栓连接。
是一种使用专用底盘的轮式起重机，横向稳定性好，能全回转作业，且在允许载荷下能负载行走。行驶速度慢，不宜长距离行驶，常用于作业地点相对固定而作业量较大的吊装作业。
利勃海尔LTC1055轮胎式起重机
轮胎式起重机作业时也要放出伸缩支腿以保护轮胎，必要时支腿下可加设垫块以扩大支承面。
中联重科QLY20轮胎起重机
除全回转作业和允许载荷下负载行走外，其使用要点同汽车式起重机。
塔式起重机的起重臂安装在塔身顶部，可作3600回转，具有较高的起重高度、工作幅度和起重能力，在多层、高层结构的吊装和垂直运输中应用最广。
1.5.1塔式起重机的分类及表示方法
⑴分类：按行走方式分：轨道式、固定式(代号G)；按变幅方法分：大臂变幅、小车变幅；按回转部位分：下(塔身)回转(代号A)、上(顶部)回转；按安装方法分：自升式(代号Z)、整体快速拆装(代号K)、拼装式。
下回转快速拆装式塔式起重机
塔式起重机目前应用最广泛的是下回转、快速拆装、轨道式塔式起重机和能够一机四用（轨道式、固定式、附着式和内爬式）的自升塔式起重机。
QTZ100型塔式起重机上回转自升式
能负荷行走，同时完成水平和垂直运输，且能在直线和曲线轨道上运行，使用安全、生产效率高，起重高度可按需要增减塔身、互换节架。
缺点是需铺设轨道、占用施工场地过大，塔架高度和起重量较固定式小。
在建筑物外部布置，塔身借助顶升系统向上接高，每隔14～20m采用附着式支架装置,将塔身固定在建筑物上。
适用于与塔身高度适应的高层建筑施工。
塔吊与建筑物的附着节点
安装在建筑物内部电梯井或其它合适开间的结构上，随建筑物的升高向上爬升的起重机械。塔身短、不需轨道和附着装置，不占施工场地。缺点是全部荷载由建筑物承受，拆除时需在屋面架设辅助起重设施。主要用于超高层建筑施工中。
上海世贸中心的内爬式塔吊
塔式起重机的安装方法根据起重机的结构形式、质量和现场情况确定，常用安装方法有整体自立法、旋转起扳法、立装自升法。同一台塔吊的拆除方法与安装相同、程序相反。
塔吊基础施工起重臂的安装平衡臂的安装
本法适宜轻、中型下回转塔式起重机：
①拆除牵引杆，支起导轮架和滑轮架，进入安装准备状态；
②开动变幅卷扬机，使行走架缓慢倾斜并使前行走轮落在轨道上，拆除前拖行轮；
③松开变幅卷扬机制动器，使后行走轮落在轨道上；
④开动变幅卷扬机立起塔身；
⑤用销钉将塔身与回转平台连成一体；
⑥拆开固定起重臂的连接杆，开动变幅卷扬机拉起起重臂至水平位置；
⑦松开夹轨钳、拆除拉板和千斤顶，对各机构进行检查和润滑，安装工作完毕。
适用于需要解体转移而自升的塔式起重机。现场需轻型汽车起重机配合：
①按要求铺设轨道并埋设地锚（见右图）；②安装行走台车、门架于轨道上并安装压重；
③组装塔身并安置于起扳起始处，塔身下端与门架铰耳相连（见左图）；
⑦装平衡重；⑧提升起重臂，穿绕变幅钢丝绳，安装完毕。
④组装起重臂，在其头部装上变幅拉杆，另一端通过拉索与地锚相连；⑤安装起扳塔身滑车组、缆风绳；
⑥起扳竖立塔身(见右图)；
适用于自升式塔式起重机。即采用轻型起重机安装除中间节以外的全部部件，然后用塔吊自身的自升装置安装中间节。步骤如下：
1.5.3塔吊的自升与附着
⑴塔吊的自升：塔吊的顶升接高系统由顶升套架、引进轨道及小车、液压顶升机三部分组成。自升步骤如下：
①吊运标准节至摆渡小车上，松开过渡节与标准节相连的螺栓，准备顶升；
②开动液压千斤顶将塔机上部顶升超过标准节的高度，用定位销将套架固定；
③液压千斤顶回缩形成引进空间，推入装有标准节的引进小车；
④用千斤顶稍微提起待接高的标准节，退出摆渡小车，待接高标准节平稳落在塔身上，上紧连接螺栓；
⑤拔出定位销、下降过渡节，与已接高的塔身联成整体。顶升接高结束。
塔式起重机的塔身接高到设计规定的独立高度后，须用锚固装置将塔身与建筑物相联结（附着），以减小塔身的自由高度、保持塔吊的稳定性、提高起重能力。锚固装置由附着框架、附着杆和附着支座组成。附着装置的布置方式、相互间距和附着距离按使用说明书规定执行。
塔吊与建筑物的附着节点塔吊的附着装置构造
内爬式塔吊是安装在建筑物内部（电梯井或其它部位）的结构上，依靠爬升机构随建筑物的建造而向上爬升的起重机，适用于框架、剪力墙结构的超高层建筑施工。爬升过程见下图：
内爬式塔式起重机爬升过程
点击动画内爬式塔吊的爬升
1.5.4塔式起重机的安全规定
①起重机应由受过专业训练的专职司机操作；②作业中遇六级及以上大风或雷雨天应立即停止作业、锁紧夹轨器，松开回转机构的制动器，起重臂能随风摆动；遇八级以上大风警报，应另拉缆风绳与地面或建筑物固定；
③起重机必须有可靠接地，所有电气设备外壳都应与机体妥善连接；
09年4月青岛某工地发生塔吊失稳坠落事故,5人死亡
⑥起重机必须严格按额定起重量起吊，不得超载，不准吊运人员、斜拉重物、拔除地下埋物；⑦夜间作业应有足够的照明；⑧作业后，起重机应开到轨道中间停放，断开各路开关，切断总电源，打开高空指示灯。
④起重机安装好后，应重新调试好各种安全保护装置和限位开关；⑤起重机行驶轨道不得有障碍或下沉，轨道末端1m处必须设有限位器撞杆和车挡；
塔身拦腰折断上海一塔吊大臂折断塔吊轰然倒塌砸弯一台施工升降机
建筑施工中常用的卷扬机分快速和慢速两种。快速卷扬机又分为单筒和双筒两种，起重能力在0.5～50kN，速度20～43m/min；慢速卷扬机多为单筒，起重能力在3～20kN，速度8～9.6m/min。
2.1.1卷扬机的固定方法
卷扬机必须用地锚予以锚固，以防工作时发生滑动或倾覆。根据受力的大小，固定卷扬机的常用方法有螺栓锚固法、立桩锚固法、水平锚固法和压重锚固法。
直螺纹接头施工方案2.1.2卷扬机的布置
卷扬机的安装位置应使操作人员能看清指挥人员或起吊（拖动）的重物。卷扬机至构件安装位置的水平距离应大于构件的安装高度（即保证操作者的视线仰角不大于450）；为使钢丝绳能自动在卷筒上往复缠绕，应在卷扬机的正前方设置导向滑轮，滑轮至卷扬机的距离为卷筒宽度的15倍，以保证钢丝绳在卷筒边时与卷筒中垂线的夹角不大于20。
滑轮组由一定数量的定滑轮和动滑轮以及穿绕的钢丝绳组成，具有省力和改变力的方向的功能。滑轮组负担重物的钢丝绳的根数称为工作线数，滑轮组的名称以滑轮组的定滑轮和动滑轮的数目来表示。定滑轮仅改变力的方向、不能省力，动滑轮随重物上下移动，可以省力，滑轮组滑轮越多、工作线数也越多，省力越大。
结构安装用的钢丝绳的规格有6×19和6×37（6股，每股由19或37根钢丝捻成），前者钢丝粗、较硬，不易弯曲，多用作缆风绳；后者钢丝细、较柔软，多用作起重吊索。
钢丝绳的断面钢丝绳的表面钢丝绳的捻制方法
作缆风绳3.5；用于人工起重设备4.5；用于电动起重设备5～6；作吊索且无弯曲时6～7；作捆绑吊索8～10；用于载人的升降机14。
实验小学教学综合楼安全施工组织设计起重吊运的旗语及手势信号示例