T CITSA29-2022网联车辆生态驾驶评估方法.pdf

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T CITSA29-2022网联车辆生态驾驶评估方法.pdf

网联车辆生态驾驶评估相关符号应符合表1的规

网联车辆生态驾驶评估相关符号应符合表1的规定。

数据采集方法与数据分析

按照以下步骤进行轨迹数据质量控制: a)检查逐秒工况数据的连续性。当前后两个条目缺失时间大于3秒时,标记缺失数据,不用于后续 计算。当缺失时间小于等于2秒时,用线性插值法补全缺失值。在采集到的行程数据中,进行插值 补全的数据比例应小于1%,否则标记为无效数据,不用于后续计算。 b)检验加速度数值的有效性。当加速度数据处于所有加速度数值分布的98分位值外时,将该条数 据标记为无效数据。 c)在GIS地图上对符合要求的驾驶员的轨迹数据进行筛选。 d)将所有经过数据质量控制的数据处理成轨迹段。定义每个轨迹段包含60秒连续数据,若不足60 秒则不用于后续计算。评价个体生态驾驶水平至少需要按照上述处理后的7组包含60秒连续轨迹的 数据。每条轨迹段的平均速度按照式(1)计算某国家粮食储备库工程施工组织设计,将平均速度按照式(2)划分为等间距为2km/h的 速度区间。

Distance Traveled 26 AverageSpeed = =3.6x TimeSpent 60 AverageSpeed ∈[2n,2n+ 2](nis an integer),Average Speed Bin= n

rageSpeed ∈[2n,2n+2](nis aninteger),Avera

5.2.2燃料消耗率计算方法

Distance Traveled Average Speed = Time Spent =3.6x 60

采用便携式排放测试系统,按照式(3)利用碳平衡法计算瞬时油耗率。按照式(4)归一化计 算车辆油耗率。

FR= (ERco× 12 12. 12 1 44

5.3VSP分布计算方法

R= (ERco× 12 +ERcoX 12 +ERHc× 12 + 44 28 NFR =FRg/FRoi

5.3.1VSP计算方法

(5)计算VSP: VSP= (A ·v+B ·v2 +C · v)/m+(a+ g· sinθ) · v 辆瞬时速度 辆加速度,由相邻两秒的速度差得出

5.3.2VSPbin划分方法

5.3.3时间粒度集成方法

将数据按车辆编号和采集时间进行升序排列,按照以下步骤对所有工况数据进行集计: a)从第i条记录开始,选择连续60条记录,检查采集时间是否为连续60秒,如果是,计算该 60条记录的平均速度,置i=i+60; b)如果不是,删掉第i条记录,同时置i=i+1,返回第1步; c)重复a)、b)直到最后60条记录被检查。 d)按照式(7)将所有短行程依据平均速度进行聚类。

5.3.4VSP分布计算方法

根据驾驶员的轨迹数据和车辆特征进行分类,在不同类别下对驾驶员的驾驶行为进行评价。

根据待测特定驾驶员的VSP分布与基准VSP分布之间的差异对生态驾驶进行三级分类,包括驾驶 行为生态环保、驾驶行为普通以及驾驶行为激进。若待测特定驾驶员的个体VSP分布比基线更加集 中,即VSPbin有一个较低的绝对值,则他对应的驾驶行为更加生态环保;若待测特定驾驶员的个体 VSP分布比基线更加分散,即VSPbin有一个较高的绝对值,则他对应的驾驶行为较为激进。示例参 见附表B2。

建筑工程创建优质结构工程施工方案6.3生态驾驶行为分级方法

NFRj= 1 VSPbin;<0 10.2679 *VSPbin + 1 VSPbin,2

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