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DB5101／T 79.5-2020 无人机服务规范 第5部分：航拍.pdf

依据航拍任务内容要求的特性，选择符合成本要求的无人机飞行平台，总体应满足正规厂家生产、 可注册型号、机体结构安全、可靠性高、运输方便、操控简便、环境适应能力强、起飞与回收场地要求 较低、数据采集与传输质量稳定、维护成本低、业务吊舱模块允许快速更换等要求，以提高航拍效率。 按照航拍任务半径可分为如下儿类： 一多旋翼无人机：适合航拍半径≤10km航拍任务、需要对目标进行悬停精细航拍的任务要求： 一系留多旋翼无人机：适合定点悬停对目标区域长时间监控航拍的任务要求； 垂直起降固定翼无人机（D）：符合航拍任务有效半径10km~50km（含10km）的电动巡航的 无人机； 一垂直起降固定翼无人机（E）：符合航拍任务有效半径50km~100km（含50km）的电动或油 动巡航的无人机； 垂直起降固定翼无人机（F）：符合航拍任务有效半径100km~200km（含100km）的电动或 油动巡航的无人机； 垂直起降固定翼无人机（G）：符合航拍任务有效半径>200km的电动或油动巡航的无人机。

3.2.1 有效续航时间： 多旋翼无人机：25min~60min； 系留多旋翼无人机：12h~24h； 垂直起降固定翼无人机（D）：60min~100min； 垂直起降固定翼无人机（E）：100min~180min； 垂直起降固定翼无人机（F）：180min~300min； 垂直起降固定翼无人机（G）：>300min。 3.2.2 实用升限： 多旋翼无人机：50m~1000m; 系留多旋翼无人机：50m~300m； 垂直起降固定翼无人机：50m~3000m。 3.2.3可工作起飞海拔高度： 平原地区：海拔高度<1500m 较高海拔区域：海拔高度1500m~3000m（含1500m）； 3.2.4 飞行精度： 多旋翼无人机（普通定位）：飞行定位精度≤3m； 多旋翼无人机（精准定位）：飞行定位精度≤0.2m； 垂直起降固定翼无人机（普通定位）：水平和垂直航迹与预设航线误差≤3m； 垂直起降固定翼无人机（精准定位）：水平和垂直航迹与预设航线误差≤0.2m。 3.2.5任务载荷可更换性：飞行平台任务载荷依据航拍内容和要求不同分为固定载荷和可快速更换 荷两种，可更换载荷要求飞行平台载荷设计采用模块化方案，可实现快速更换以满足不同任务需求。

GA/T 2000.215-2018 公安信息代码 第215部分：伤亡、烈士认定机构类别代码3. 2. 1 有效续航时间:

3. 2. 2 实用升限

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求航拍半径内可稳定传输或控制，其具备抗干扰和保密通信能力，可实时上传地面遥控数据、下传机载 遥测信息。

3. 3. 2 通信胞离:

通信距离（A）：通视0.5km~2km（含0.5km）； 通信距离（B）：通视2km~5km（含2km）； 通信距离（C）：通视5km~10km（含5km）； 通信距离（D）：通视10km~50km（含10km）； 通信距离（E）：通视50km~100km（含50km）； 通信距离（F）：通视≥100km。

3.3.3通信数据速率：

下行速率：5Mbps~12Mbps，满足高清图像和4K图像的无线传输和控制要求； 上行速率：20Kbps~100Kbps，满足地面对无人机和载荷的实时控制要求

航拍任务载荷分为可见光相机、红外热成像相机、可见光+红外热成像相机、可见光+激光测距、 红外热成像相机+激光测距、光谱相机、多光谱相机、三光相机（可见光+红外热成像+激光测距）。 同时依据航拍属性、需求、质量要求统筹考虑镜头大小、光学变焦倍率、焦距大小、成像像素数 云台稳定度、激光测距距离等要素。 带有云台的任务载荷，云台稳定度优于0.02°，在航拍过程中图像不应出现抖动、闪烁等现象

空制站用于实现对无人机的任务规划、飞行控制、任务载荷控制、飞行状态信息处理显示与记 应具备飞行前任务规划和飞行中实时任务规划，以及飞行后读取任务数据的记录功能，应经无 行无线安全通信的能力。

控制设备类型：手持控制器、移动客户端、PC设备、适合野外使用的综合一体化地面站； 控制软件功能：航线规划、自动控制、手动控制、一键起飞、一键返航、链路中断保护等应急 保护； 模式转换：起飞、巡航、降落等模态全自主转换： 无人机的飞行航迹信息和各种状态信息显示； 业务吊舱的状态信息显示和控制； 实时图像显示和处理； 可选的接入远程指挥中心的能力（如4G/卫星） 具备抗40MHZ~6.GHZ电磁于扰能力

工作温度：0C~+45C；

3.6.2行业或工业纫

防雨能力：小雨/中雨下可正常工作： 抗风性：风速<14m/s

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依据航拍所涉及飞行区域、工作要求、质量要求、图像种类、信息传输等选择适合成本 的无人机和任务载荷，按照要求完成航空遥感作业，获取航拍的实时无线视频、定位信息、 据、录像视频、图片等航拍数据，并做好数据的安全控制

安水 确保飞行空域已合法申请； 检查周围环境安全，气象条件符合飞行要求： 依据需求设计合理安全的飞行航线； 整个航拍过程应实时录像； 依据业务需求确认航拍过程实时视频和数据是否需要全程传输到地面站； 多旋翼无人机可悬停对目标做仔细的辨识； 具有测距功能无人机应对目标距离进行测量； 固定翼类无人机需要对目标区域做整体辨识，必要时可绕目标飞行确认； 系留类控制无人机悬停在指定地方安全空域，实时把航拍视频传输到地面，接入监控平台，能 够控制云台和相机做细节识别； 认真检查航拍结果，必要时进行二次航拍； 视频文件、图片文件做好清楚无误的区别标识； 航拍过程起飞、降落、巡航做好安全管理。

4. 2数据处理的服务要求

航拍图片、视频进行二次编辑处理，并以此数据形成各种结果，如剪辑好的视频宣传片、360°全景 拼图、2D拼接图形，根据客户业务需求形成的各种分析报告、趋势报告、证据文件、图表文件等，在 航拍过程中需要接入各部门信息化指挥平台等的特殊需求。 可采用各种计算机软件和人工手动相结合完成各种客户需要的文件设计和输出，也可依据行业业务 等点设计自动化软件输出各种文件、结果、报告、应对措施等信息。 对图片拍摄角度有特殊需求的业务应在航拍前沟通清楚，如360°全景拼接在航拍时就应调整好云台 角度、飞机航向后才可进行正确的航拍；对于航拍需要大范围拼接的要求，应事前沟通好比例尺和成像 精度。 对于需要接入信息化指挥平台的需求，在购买服务时需要确定接入方式（如4G/5G，卫星设备） 是否需要软件开发等工作，

可见光影像、图片清晰无重影、无扭曲等，成像质量色彩饱和鲜明、亮度真实，色调 红外热成像影像、图片应在成像距离范围内应准确识别人，动物，汽车等各类物体

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光谱相机应准确对符合特定波长目标进行成像，人眼主观可区

5.3可见光无线实时视频清晰度等级

按下列要求执行： 高清视频：分辨率1920*1080，帧率25/30/50/60 4K视频：分辨率3840*2160，顿率24/25/30。

5.4可见光录像视频清晰度等级

按下列要求执行： 高清视频：分辨率1920*1080，帧率25/30/50/60； 4K视频：分辨率≥3840*2160，帧率24/25/30； 6K视频：分辨率>6016*3200，率24/25/29.97/30

5.5可见光图片清晰度要求等级

按下列要求执行： 高清图片：分辨率1920*1080； 4K图片：分辨率≥3840*2160； 6K图片：分辨率≥6016*4008； 8K图片：分辨率≥7716*5364； 超8K图片：分辨率≥8280*6208； 亿万图片：分辨率≥11664*8750。

按下列要求执行： 高清图片：分辨率1920*1080； 4K图片：分辨率≥3840*2160； 6K图片：分辨率≥6016*4008 8K图片：分辨率≥7716*5364： 超8K图片：分辨率≥8280*6208； 亿万图片：分辨率≥11664*8750

5.6红外热成像实时视频清晰度等级

按下列要求执行： 标清视频：分辨率640*480/720*576，「 顿率60/50; 高清视频：分辨率1280*720/1920*1080， 顿率24/25/30/50/60。

5.7红外热成像录像视频清晰度等级

按下列要求执行： 标清视频：分辨率640*480/720*576，顿率60/50； 高清视频：分辨率1280*720/1920*1080，帧率24/25/30/50/60。

5.8红外热成像图片晰度等级

按下列要求执行： 标清视频：分辨率640*480/720*576； 高清视频：分辨率1280*720/1920*1080

5.10光谱相机的视频清晰度

按下列要求执行： 标清视频：分辨率640*480/720*576，顿率60/50； 高清视频：分辨率≥1280*720，率24/25/30/50/60。

5.11光谱相机的照片清晰度

按下列要求执行： 标清视频：分辨率640*480/720*576，顿率60/50； 高清视频：分辨率>1280*720，顿率24/25/30/50/60

5.12航拍目标坐标测量精度

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按下列要求执行： 低精度：航拍目标坐标精度CEP（圆概率误差）≤20m； 中精度：航拍目标坐标精度CEP≤5m； 高精度：航拍目标坐标精度CEP≤1m。

5.13航拍其他质量要求

按下列要求执行： 可见光目标细节拍摄：实时图像、交付视频文件、交付图片文件均可识别客户指定目标细节： 图像信息标记：实时图像、交付视频文件、交付图片文件均有时间及坐标字幕叠加； 航拍目标边界覆盖：目标两侧外延各20m； 对于航拍有覆盖率要求的应符合需求方的实际要求

6.1可见光相机的成果形式

按下列格式执行： 图片，格式为JPEG/RAW； 视频QMJX 0002S-2016 绵阳市佳禾鑫华神科技有限公司 压片糖果，格式为MP4/MOV/TS/RAW。

按下列格式执行： 图片，格式为JPEG； 视频，格式为MP4/MOV/TS。 6.3可见光+可见光（多光相机）的成果形式

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按下列格式执行： 图片，格式为JPEG/RAW； 视频，格式为MP4/MOV/TS/RAW

6.4其他辅助成果文件形式

按下列格式执行： 航测记录，格式为doc; 航拍任务设计书GB 4789.43-2016 食品安全国家标准 食品微生物学检验 微生物源酶制剂抗菌活性的测定，格式为doc； 空域申请批复，格式为jpg/纸质文件； 分析报告，格式为docxls。

航拍图片，视频、定位信息等进行二次编辑处理，并以此数据形成各种结果，如剪辑好的视频宣传 片、360°全景拼图、2D拼接图形，根据客户业务需求形成的各种分析报告、趋势报告、证据文件、图 表文件等。