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GB／T 38873-2020 分拣机器人通用技术条件GB/T 38873—2020
GB/T 38873—2020
求包装和运输后，工作应
机器人的可靠性用平均无故障工作时间（MTBF）和平均修复时间（MTTR)来衡量，具体 产品标准中规定。一般MTBF不小于5000hNB/T 31034-2012 额定电压1.8 3kV及以下风力发电用耐扭曲软电缆 第1部分 额定电压0.6 1kV及以下电缆，MTTR不大于30min
6.4.1最大工作节拍
5.4.1.1有明确分对象时由产品标准规定。
1.2无明确分抹对象时应采用测试物料，应测试两种或两种以上物料的识别、分栋和放置，可采 机器人循环的方式提高测试效率。测试方法参见附录A中的A.1，也可采用其他方法，但应在产 隹中进行说明
6.4.2.1有明确分栋对象时由产品标准规定。 6.4.2.2无明确的分栋对象时应采用测试物料，应测试两种或两种以上物料的识别和分栋，可采用多台 机器人循环的方式提高测试效率。测试方法参见A.2，也可采用其他方法，但应在产品标准中进行 说明。
按GB/T12642—2013中7.2执行
6.4.4重复定位精度
6.4.5有效工作空间
按GB/T12642—2013中6.6执行
按GB/T5226.1—2019中18.2执行。
GB/T38873—2020
在正常工艺条件下，按不同应用领域要求对机器人进行示教编程，然后启动机器人进行自动运行 工作应正常。
按GB/T37242执行。
安JB/T8896—1999中5.12执行。
IB/T8896—1999中第3章的要求，检验项目按表
GB/T 38873—2020
8.2机器人出厂时，应备有供正常生产使用的附件、维修用的备件和专用工具。 8.3机器人出厂时，应提供特性数据表、技术说明书或操作、安装、维修说明书等技术文件，以及合格证 明书。
标志、包装、运输和贮存
机器人产品上应有铭牌，铭牌应包括以下内容： a）产品名称； b)产品型号:
GB/T38873—2020
c) 额定负载 d) 动力源参数及耗电功率； e) 外形尺寸和重量； f) 生产批号； g) 制造单位名称； h) 外壳防护等级； i）出厂年、月
额定负载 d) 动力源参数及耗电功率； e) 外形尺寸和重量； f) 生产批号； g) 制造单位名称； h) 外壳防护等级； i) 出厂年、月
9.2.1机器人在包装前，应将操作机活动臂部分牢靠固定 9.2.2操作机底座及其他装置与包装箱底板牢靠固定。 9.2.3控制装置应单独包装。 9.2.4包装材料符合GB/T4768、GB/T4879、GB/T5048的要求。若有其他特殊包装要求，应在产品 标准中规定。 a）特性数据表和合格证； b）使用说明书及安装图； c）随机备件、附件及其清单； om
a）特性数据表和合格证； b）使用说明书及安装图； c）随机备件、附件及其清单； d）装箱清单及其他有关技术资料
运输、装卸时，应保持包装箱的竖立位置，并不得堆方
长期存放机器人产品的仓库，其环境温度为0℃～40℃，相对湿度不大于80%。其周围环境！ 蚀、易燃气体GB/T 29076-2021 航天产品质量问题归零实施要求，无强烈机械振动、冲击及强磁场作用。贮存期限及其维护要求由产品标准规定
GB/T 38873—2020
附录A （资料性附录） 最大工作节拍和错分率检验方法
图A.1分栋机器人最大工作节拍测试图
对于不含姿态调整的机器人，允许输送带2上的测试物料竖直摆放，不需要排成角度，如图A.2所示。
图A.2不含姿态调整的分栋机器人最大工作节拍测试图
按图A.1测试条件，未能识别或分抹错误（如未能将测试物料1和测试物料2放置在正确位置）GB/T 21817-2008 化学品 固有生物降解性 改进的半连续活性污泥试验，记 为错分，按式（A.1)计算错分率。在图A.1测试条件下错分率应不大于0.05%