DB34/T 2925-2017 道路交通事故现场无人机勘测技术规范

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标准编号:DB34/T 2925-2017
文件类型:.pdf
资源大小:0.51 MB
标准类别:交通标准
资源ID:220225
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DB34/T 2925-2017 标准规范下载简介:

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DB34/T 2925-2017 道路交通事故现场无人机勘测技术规范

无人机在有风环境能起飞及相对高度150m空域保持正常飞行,所能承受最大风力等级符合下列 要求: a)起降飞行不小于6级; b悬停不小于5级。

5.2.2.1静电放电抗扰度

5.2.2.2射频电磁场辐射抗扰度

5. 2. 2. 3工频磁场辐射抗扰度

应按照GB/T17626.8的要求TB/T 2075.24-2020 电气化铁路接触网零部件 第24部分:预绞式金具,在试验场强为30A/m,频率为50Hz的环境中,无人机应正常工 作。

5.2.3气候环境适应性

无人机按表1规定进行气候环境适应性试验,试验过程中不应发生状态改变,试验后设备应能正常 工作,还应符合下列要求: a)盐雾试验后设备表面不应有锈蚀; b)淋雨试验中,无人机应能正常飞行

表1气候环境适应性要求

DB34/T29252017

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5.2.4机械环境适应性

无人机按表2规定的机械环境适应性试验后,应能正常工作,存储的数据不应丢失,还应 要求: a) 设备内部结构单元不应产生永久性的结构变形、机械损伤、电气故障和紧固部件松动 b)设备内部线路、电路板和接口等接插件不应有脱落、松动或接触不良现象。

表2机械环境适应性要求

5. 2. 5 其他性解

5.2.5.1视觉系统障碍物感知范围应小于0.7m且大于15m。

5.2.5.1视觉系统障碍物感知范围应小于0.7m且大于15m 5. 2. 5. 2 电池容量不小于 5300 mAh,能量不小于 80 Wh。

5.3.1.1稳定系统应不低于2轴,应有辅仰与水平横滚的自稳调节。

拍照设备性能应符合下列要求: 影像传感器应不小于1240万有效像素。 by 镜头视角F0V应不小于94°20mm(35mm格式等效) C 光圈不小于f/2.8,且焦点无穷远。 d) 最大IS0值视频不小于3200,照片不小于1600

e)图片格式应支持包括但不限定于JPEG、DNG(RAW

5.3.3微光作业设备

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开展夜间作业的任务载荷应配备微光作业设备,其性能应符合下列要求: 拍照分辨率不小于30万像素,存储图像分辨率不小于720×480; b) 视频录制分辨率应不小于720×480且顿率不小于25顿/s; c) 最大亮度鉴别等级不小于10级; d) 水平视场角度不小于60°; e) 在最低照度为0.0011ux的环境下,以1.8m×0.5m(人体轮廓)为目标的识别距离应不小 于200m,以6m×4m典型目标的识别距离应不小于500m。

5.3.4数据保密功能

数据保密功能应符合下列要求: 任务载荷上存储介质应内置,容量(标称值)不小于32GB; b) 端口应不低于USB2.0; c) 应有分级授权和密码保护功能读取数据; d) 实时数据应同步存储在控制站上

5.3.5控制站与地面保障分系统要求

5.3.5.1控制站分系统要求

5.3.5.1.1控制站分系统可分为车载型和便携型两种。 5.3.5.1.2具体功能可包括飞行操纵与管理、综合显示系统、地图与飞行航迹显示、任务规划等。 5.3.5.1.3拍摄数据应能通过控制站分系统实时传输至现场图测绘分系统

5.3.5.2地面保障分系统要求

5.3.5.2.1起飞(发射)与着陆(回收)系统应能安全可靠的完成无人机起飞(发射)任务,并使飞 行中的无人机减速或着陆(回收)。 5.3.5.2.2宜配备必要保障与维修设备

5.4现场图测绘分系统要求

4.1.1主机及打印机应自带电池,电池可支持连续使用时间不少于5h。 4.1.2现场图测绘分系统应能通过通讯接口与任务载荷设备通信,通讯接口输出数据应满足交 现场图绘制需求,

5.4.2道路绘制功解

5.4.2.1系统道路图库提供道路类型模版,并可在现场图绘制过程中调用。 5.4.2.2可预先绘制复杂路段及事故多发路段道路图形并存储至道路图库中,并可在现场图绘制过程 中调用预存图形。 5.4.2.3应支持对道路图形的拉伸、拖动和旋转操作。

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4.3图形符号绘制功能

5.4.3.1现场图绘制使用的图形符号符合GB/T11797的规定,并能在现场图绘制过程中调 5.4.3.2应提供三角形、圆形、矩形等常用图形符号。 5.4.3.3应支持对图形符号对拉伸、拖动和旋转操作。

5.4.4尺寸、文字标注功能

5.4.4.1应提供软件尺寸标准工具用于在现场图上标注尺寸数值。

5.4.4.1应提供软件尺寸标准工具用于在现场图上标注尺寸数值。 5.4.4.2应提供软件文字标准工具用于在现场图上标注文字说明。 5.4.4.3应支持对标注的拉伸、拖动和旋转操作。

5.4.5现场定位方法

应符合GA49的要求,包括但不限定于下列方法: a)三角定位法; b)综合定位法。

4.6现场比例图绘制功

5.4.6.1应能设置绘制比例

5.4.6.1应能设置绘制比例。

5.4.7现场实景记录图绘制功能

应能在现场实景照片上标注尺寸和文字,记录道路交通事故现场环境、事故形态和有关车辆、人员、 物体、痕迹等等位置及相互关系。

防伪造功能应符合下列要求: a)应对打印的现场图加入防伪标记; b)应对完成打印的现场图及原始资料分级授权和密码保护功能读取,

道路交通事故现场无人机勘测作业流程应包括:现场情况收集、制定勘测方案、勘测现场 测实施、事故现场拍照、现场图绘制、现场复核、签字确认。 流程图见图1。

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路交通事故现场无人机基

勘测前应对道路交通事故现场地物、气象条件等情况进行收集,确定道路交通事故现场条件适 机作业。

勘测人员应根据道路交通事故现场有关物体 位置和相互关系制定勘测方案,包 不限定于下列内容: 标准信息服务 a) 控制点位置: b) 勘测位置; c) 勘测高度; d) 勘测设备; e) 勘测人员; f) 事故现场拍照方法、照片数量; s) 现场图绘制要求。

6.4.1勘测人员应对勘测系统进行安装完成、调试,确认勘测系统工作正常。

6.4.1勘测人员应对勘测系统进行安装完成、调试,确认勘测系统工作止常。 6.4.2二次确认道路交通事故现场条件适合无人机作业,无二次安全事故隐患,

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.5.2现场安全作业可按照CH/Z3001的规定执行。 5.3 当出现下列情况时应立即中止作业: a 作业任务完成: a) 气象条件发生变化不适宜作业; b) 设备故障影响数据传输或保存; c)现场有二次安全事故隐患等。

6.5.2现场安全作业可按照CH/Z3001的规定执行。

[6. 6. 1 基本要求

6.6.1.1开展道路交通事故现场勘测照相应按照GA50的规定执行。 6.6.1.2现场勘测数码影像清晰、色调正常、层次丰富、反差适中,能辨识与摄影比例尺寸相适应等 细小地物影像 6.6.1.3勘测影像资料能为现场图测绘提供准确的现场概貌、周围环境以及道路状况之间的关系

6. 6. 2. 1方位照相

宜采用下列方法拍摄: a) 现场位于路段,纵向范围较大时,可将机位设置于道路中心线(轴线)上,采用直线连续拍 摄法拍摄; b) 现场位于路口,可采用多向拍摄法或回转连续拍摄法拍摄; C) 宜采用标准镜头拍摄,光圈不大于F8; d) 俯拍不应有倾角。

GB/T 25371-2010 铸造机械 噪声声压级测量方法6.6.2.2概览照相

宜采用下列方法拍摄: a)现场位于路段,可采用相向拍摄法拍摄; b)现场位于路口,可采用多向拍摄法拍摄; c)现场范围较大,可从相对方向分别采用直线连续法拍摄。

6. 6. 2. 3局部照相

宜围绕现场重要局部,采用多向拍摄法拍摄

应按照GA49的要求绘制道路交通事故现场图

应由勘测人员对道路交通事故现场与现场图进行复核GB/T 33085-2016 水处理剂 聚二甲基二烯丙基氯化铵,主要复核内容包括但不限定于下列内容: a) 现场方位确定是否准确; b) 坐标选定是否合理; c) 基准点选定是否合理准确; d) 交通事故现场地物信息是否完整: e) 事故发生点位置是否准确。

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