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DB43／T 2290-2022 智慧城市路口智能化路侧系统技术要求.pdf6.2.2.5电磁兼容
RSU设备应满足以下电磁兼容要求： a）RSU设备应符合GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T 17626.4、GB/T17626.5、GB/T 17626.6、 GB/T9254的电磁兼容要求（包括辐射发射、辐射抗扰、传导骚扰、传导抗扰、静放电抗扰、 浪涌抗扰、脉冲*抗扰等)； b）E RSU设备应满足YD/T3755一2020附录B.5的防雷设计要求，防雷电压应不低于1kV； c）POE供电电磁兼容测试应符合YDB141的要求。
6.2.3北向通信协议技
某县计划生育服务站服务楼工程安全施工组织设计比向通信协议技术应满足以下要求：
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a）应支持与智能网联云控管理平台和网管设备之间采用的标准接口协议； a）应支持中心子系统与RSU之间下发和上报的V2X业务数据接口对接，需包括：RSU上报信息和 确认信息、RSU业务配置下发信息和确认信息、MAP数据下发和上报的信息和确认信息、BSM 上报数据、RSM上报和下发的数据、RSI上报和下发的数据和确认数据、SPAT上报和下发的数 据； b）应支持中心子系统与RSU之间的运维管理接口对接，需包括：RSU心跳上报信息、RSU上报基 本信息、RSU日志上报配置信息、运维管理配置信息、查询信息和远程升级OTA等。
6.3.1摄像头（视频感知）设备
6.3.1.1功能与接口
摄像头性能应满足以下要求： a） 可选支持红外功能，最大红外距离50m； D） 应支持输出H.265或H.264码流可配置，同时支持MJPEG编码，抓拍图片采用JPEG编码及 SmartJPEG压缩，图片质量可设置； c）应支持抓拍图片的断网续传； d）人 应采用不低于1/1.8英寸400万像素的CM0S； e）可选支持透雾模式，穿透雾霾成像且图像清晰
6.3.2.1功能与接口
毫米波雷达功能与接口应满足以下要求： a） 应至少能对8车道（含正向车道和反向车道）范围内的不少于128个交通目标进行检测， 对交通目标进行轨迹跟踪监测：
b） 应支持GPS或NTP授时，输出毫秒级时间戳； C） 应支持至少1个RS485/232接口或1个10/100/1000M自适应RJ45接口； d) 应支持通过TCP/UDP方式连接其他设备； e) 检测器应支持对多个接收方的传输数据。
6.3.3.1功能与接口
激光雷达功能与接口应满足以下要求： a） 支持雷达数据获取、可视化、保存和回放功能； D） 宜支持多雷达数据融合功能； C） 应支持多种回波检测方式设定； 1） 应支持NTP校时，输出毫秒级时间戳； ） 应支持点云输出、跟踪目标输出点云和跟踪目标输出
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应包含至少 个10M/100M/1000M自适应RJ45以太网口或RS485接口，具备电源及GPS信 号同步接口； g）人 应支持UDP/TCP通讯协议； h） 应用层应至少支持MQTT协议或protobuf； i）应支持数据同步协议PTPv2，支持PPS（PulsePer
激光雷达性能应满足以下要求： a） 测距：不少于200m; b） 距离精度：土3cm（1sigma)； 跟踪目标数：不少于128个； d） 视角（垂直)：不少于25°； e） 视角（水平)：不小于150°； f） 垂直角度分辨率：平均不小于0.2°； g） 水平角度分辨率：平均不小于0.2°； h）中 帧率：不小于10Hz； i） 防护等级：1级； j）月 虚警率：小于0.01%（100klxh)； k）光束发散度：0.28x0.03。
激光雷达可靠性应满足以下要求： a） 工作环境温度：一40℃%～*75℃； b） 工作环境湿度：0%～95%，无凝结； C） 2 防护等级：不低于IP66； d 平均无故障工作时间：MTBF≥20000h； e) 支持抗震、电压过载保护、浪涌保护、设备防雷屏蔽； 可在全气候环境下稳定工作，包括雨、雾、雪、大风、冰、灰尘等。
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边缘计算设备可靠性应满足以下要求： a) 2 工作环境温度：一40°℃%～*75℃； b） 工作环境湿度：0%～95%，无凝结； c） 防护等级：不低于IP40； d） 平均无故障工作时间：MTBF≥20000hGB／T 15055-2021 冲压件未注公差尺寸极限偏差.pdf，可用性宜不低于99.999%； e）支持抗震、电压过载保护、浪涌保护、设备防雷屏蔽。
市电供电的路侧设备电气安全性能应符合以下要求： a）车联网路侧设施的电源接线端子与机壳的绝缘电阻应不少于100MΩ； D） 在车联网路侧设施的电源接线端子与机壳之间施加频率50Hz、有效值1500V正弦交流电压 条件下，历时1min，应无火花、闪络和击穿现象，漏电电流不大于5mA； c）车联网路侧设施应设置安全保护接地端子，并清楚注明标识，接地端子与机壳连接可靠，接地 端子与机壳的连接电阻应小于0.1Q； 在交流电压220V土33V、频率50Hz土2Hz条件下，车联网路侧设施应可靠工作； e） 产品的供电接口和控制接口应采取必要的防雷电和过电压保护措施，采用的元器件和防护 措施应符合JT/T817的要求
太阳能供电的路侧设备，太阳能供电型标志电气指标应符合以下要求： a）采用太阳能供电的路侧设施，其太阳能电池组件、蓄电池组、充放电控制电路和负载应选择匹 配的工作电压，电压值宜选用直流12V、24V和36V等； b）采用太阳能供电的路侧设施，其太阳电池组件和蓄电池组应选择与负载功耗相匹配的容量，并 保留一定的余； c）在连续阴雨条件下，太阳能供电的车联网路侧设施满载工作时间Tcf25不小于360h，Tcf0 不小于288h，半载工作时间Tch25不小于144h，Tch0不小于108h； d）太阳能供电系统应具有过充保护、过放保护、防逆充保护、极性反接保护等安全防护功能
太阳能供电的路侧设备，太阳能供电型标志电气指标应符合以下要求： a）采用太阳能供电的路侧设施，其太阳能电池组件、蓄电池组、充放电控制电路和负载应选择匹 配的工作电压，电压值宜选用直流12V、24V和36V等； b）采用太阳能供电的路侧设施，其太阳电池组件和蓄电池组应选择与负载功耗相匹配的容量，并 保留一定的余； C） 在连续阴雨条件下，太阳能供电的车联网路侧设施满载工作时间Tcf25不小于360h，Tcf0 不小于288h，半载工作时间Tch25不小于144h，Tch0不小于108h； d）太阳能供电系统应具有过充保护、过放保护、防逆充保护、极性反接保护等安全防护功能
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某落地式脚手架施工组织设计A.1十字路口应用方案功能及性能要求