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Y／ZT 0188-2022 邮政业寄递车辆智能视频监控系统技术规范.pdf

6.2.2.1视频监控

车载终端视频监控功能应符合JT/T1076一2016中的功能要求，还应满足以下要求： a）视频图像应至少支持2路摄像机同时录制以及独立录制，分辨率应不低于720P； b）本地存储及上传视频帧率均不低于15fps，本地存储视频平均码率0～2Mbit/s可配置，上传视 频码率0~1Mbit/s可配置； c）视频中应叠加相应的车辆、驾驶员等相关信息，如车牌号、时间、位置、速度、驾驶员姓名等； d）车内音视频数据应做加密处理，在未授权的情况下不能播放； e）视频编码格式应支持H.264或H.265，音频流应采用G.711、G.726、AAC等编码。 6.2.2.2行驶记录 行驶记录功能应符合GB/T19056一2021的要求。 6.2.2.3卫星定位 卫星定位功能应符合JT/T794一2019的要求

6.2.3高级驾驶辅助功能

6.2.3.1前向碰撞报警

在车辆行驶过程中，车载终端应支持对前车识别、监测自车与前车车距，并对碰撞时间进行估计，当存 在追尾碰撞危险时DB13／T 5213-2020 质量诊所管理规范.pdf，车辆终端能够触发车内报警和远程报警。前向碰撞报警功能应符合JT/T883一2014 中5.3的规定，同时满足以下要求： a）车载终端测距精度误差应当在±2m或±15%范围之内； b）车载终端应具有区分护栏、桥梁等路边静止对象的功能； c）在直道、弯道情况下，均具有区分正在同车道行进的前车、反向车道行进的车辆的功能； d）距离碰撞时间大于4s时，车载终端不应触发前向碰撞报警； e）检测率和识别准确率均不低于95%

6.2.3.2前向车距过近

在车辆行驶过程中，车载终端实时监测自车与前车的车间距离，当车间距离小于安全车距时，触发车 内报警提醒驾驶员，且同时满足以下要求： a）在直道、弯道情况下，均具有区分正在同车道行进的前车、反向车道行进的车辆的功能； b）车载终端应具备设置报警阈值的功能，阈值默认设置为1.5s； c）符合报警条件时，只触发车内报警，不触发远程报警；

d） 最低车辆速度可设置，默认车速低于30km/h时抑制报警； e） 前车车速高于自车车速时，车载终端能进行报警抑制； f) 1 检测率和识别准确率均不低于95%

在车辆行驶过程中，车载终端能够探测车辆相对于车道边界的横向位置，当达到GB/T26773一2011 中4.3.2的报警条件时，应能够触发车内报警和远程报警，并同时满足以下要求： a）车载终端车道偏离报警功能应能在白天、黄昏、夜晚、黎明等不同光照条件下正常工作。 b）能够检测到符合GB5768.3一2009规定的下列车道线： 1）黄色和白色实线； 2）黄色和白色虚线； 3）双黄和双白实线； 4）双黄和双白虚线； 5）黄色和白色虚实线。 c）当驾驶员在变线或转向动作前正确打开转向灯时，车载终端不应触发车道偏离报警。 d）当有刮水器动作时，报警系统应正常工作。 e）检测率和识别准确率均不低于95%

6.2.3.4实线变道报警

在车辆行驶过程中，车载终端能够探测车辆相对于车道边界的横向位置，当达到GB/T26773一2011 4.3.2的报警条件时，应能够触发车内报警和远程报警，并同时满足以下要求： a）车载终端实线变道报警功能应能在白天、黄昏、夜晚、黎明等不同光照条件下正常工作。 b）能够检测到符合GB5768.3一2009规定的下列车道线： 1）黄色和白色实线； 2）黄色和白色虚线； 3）双黄和双白实线； 4）双黄和双白虚线； 5）黄色和白色虚实线。 c）当驾驶员实线变道时，无论驾驶员是否正确打开转向灯，车载终端均应能触发报警（未打转向 灯进行实线变道时，可同时触发车道偏离和实线变道报警，优先报警实线变道）。 d）检测率和识别准确率均不低于95%

6.2.3.5行人碰撞报警

在车辆行驶过程中，车载终端实时监控车前状态，如车前出现行人且碰撞时间小于报警阈值时，应触 发车内报警，并同时满足以下要求： a）具备区分车辆前方行人与路侧行人的功能； b）具备检测各种状态行人的功能，行人状态包括且不限于骑车、步行、跑步、下蹲、打伞等； c）具备设置行人碰撞报警分级速度阈值的功能，触发报警时车速不高于该阈值则为一级报警，高 于该阈值则为二级报警； d）符合报警条件时，只触发车内报警，不触发远程报警： e）检测率和识别准确率均不低于90%

6.2.4盲区监测功能

6.2.4.1整车监视功能

车载终端应具有对盲区监视对象识别报警功能，对距离摄像机安装位置5m半径内的机动车、非机 动车、行人进行监测，能够在车辆起步、低速变道（车速低于20km/h）、左转弯、右转弯、直行、等红灯、倒 车等场景下，对左右A柱、车头正下方、后视镜、内轮差等范围内的盲区能进行智能监测，当探测到盲区内 有障碍物目标时，对驾驶员进行报警提醒。 车载终端在白天、夜晚等不同光照条件下，在阳光直射、背光等不同环境下，均能实现盲区监测报警 功能，报警范围不低于5m。5m范围内检测率不低于90%，识别准确率不低于95%

6.2.4.3.1报警分级

盲区等级可以根据目标物离车身距离划分为三个等级：一级，距车身5m到3m之间；二级，距车身 m之间；三级，距车身1m以内。报警距离可配置。 4.3.2报警提示 具有独立声音提示功能，在发生报警时提醒驾驶员，音量可控；具备分级提示功能，根据不同的报 及设置不同的提示方式。发生报警时显示屏上显示报警图标。

盲区等级可以根据目标物离车身距离划分为三个等级：一级，距车身5m到3m之间；二级，距车身3m 到1m之间；三级，距车身1m以内。报警距离可配置。 420扣数担二

6.2.4.3.2报警提示

6.2.4.3.3报警数据上传

6.2.4.3.4系统的响应时间

从目标满足报警条件到发出有效报警指示的时间不应超过300ms；从目标不满足报警条件 示失效的时间，解除不应超过1s。

6.2.5.1驾驶员身份识别

6.2.5.2疲劳驾驶报警

车辆行驶过程中，车载终端应能对驾驶员的闭眼、疲劳性眨眼、打哈欠进行识别和分析，并在驾驶员 出现疲劳时进行车内报警和远程报警，且应满足以下要求： a）能够在全部工况环境（至少包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆振动等） 下实现对驾驶员疲劳状态的识别； b）在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜（红外可穿透）、口罩等情况下正常工作； c）“闭眼持续2s以上"行为的检测率和识别准确率不低于95%，识别和报警总延迟应小于1.5s。 远程报警信息应包含报警时刻驾驶员面部特征的照片和驾驶员闭眼动作的视频及疲劳程度值 （疲劳程度等级为9）。 d）“1min内疲劳性眨眼6次"行为的检测率和识别准确率不低于95%，识别和报警总延迟应小于 1.5s。远程报警信息应包含报警时刻驾驶员面部特征的照片和驾驶员最后一次眨眼动作的视

频及疲劳程度值（疲劳程度等级为8）。 e) “5min内3次打哈欠"行为的检测率和识别准确率均不低于95%，识别和报警总延迟应小于 1.5s。远程报警信息应包含报警时刻驾驶员面部特征的照片和驾驶员最后一次打哈欠的视频 及疲劳程度值（疲劳程度等级为7)。 f） 检测率和识别准确率均不低于95%

在车辆行驶过程中，车载终端应能分析驾驶员面部特征，自动统计单次连续驾驶时长，并按照下列情 况进行车内报警和远程报警： a）超时驾驶阈值定义和设定方法符合JT/T794一2019中5.9.3疲劳驾驶提醒的要求； b）当连续驾驶时长达到阈值前0.5h时，提醒驾驶员休息； c）连续驾驶时长超过阈值时，进行车内报警和远程报警，车内报警宜为驾驶时长报时提醒； d） 识别准确率不低于95%，报警总延迟小于1.5s； e）车内报警和远程报警时间间隔一致，应在600s~1800s。

在车辆行驶过程中，当车辆行驶速度大于车载终端设定的速度限值时，发出超速驾驶告警或预等 提示驾驶员控制行驶速度，提示频率为每分钟提示2次。检测率和识别准确率均不低于98%

6.2.5.5分神驾驶报警

车辆行驶过程中，车载终端应能对驾驶员长期不目视前方的行为进行识别和分析，当驾驶员不目视 前方的时间持续3s及以上时进行报警，且应满足以下要求： a）能够在全部工况环境（至少包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆振动等） 下实现对驾驶员长期不目视前方行为的识别； b） 在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜、口罩等情况下正常工作； c） 驾驶员左、右摆头，持续3s时进行车内报警，持续5s及以上时进行远程报警； d）驾驶员抬头、低头持续3s及以上时，进行车内报警和远程报警； e）检测率不低于95%，识别准确率不低于90%； f#) ）识别和报警总延迟应小于1.5s：

6.2.5.7玩手机报警

车辆行驶过程中，车载终端应能识别驾驶员玩手机行为，当驾驶员玩手机持续3s及以上时，进行车 内报警和远程报警，且应满足以下要求： a） 能够在全部工况环境（至少包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆振动等） 下实现玩手机行为识别； b）检测率和识别准确率均不低于95%； c）识别和报警总延迟小于1.5s； d）相同报警连续触发时间间隔范围应在120s~300s

6.2.5.8抽烟报警

车辆行驶过程中，车载终端应能识别驾驶员的抽烟行为，当驾驶员抽烟持续3s及以上时，进行车内 报警和远程报警，且应满足以下要求： a）能够在全部工况环境（至少包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆振动等） 下实现对驾驶员抽烟行为的识别； b）检测率和识别准确率均不低于95%； c）识别和报警的总延迟应小于1.5s； d）相同报警连续触发时间间隔范围应在120s~300s

6.2.5.9未系安全带报警

车辆行驶过程中，车载终端应能检测到驾驶员未规范系好安全带的情况，并在驾驶员未系安全带持 续10s及以上时进行车内报警和远程报警，且应满足以下要求： a）远程报警触发时间间隔为驾驶员行程开始时检测并触发一次报警； b）检测率和识别准确率均不低于95%； c）识别和报警总延迟应小于1.5s； d）相同报警连续触发时间间隔范围应在120s~300s

识别和报音忌延达应小于1.5s； d）相同报警连续触发时间间隔范围应在120s~300s。 6.2.5.10双手脱离方向盘报警 在车辆行驶过程中，车载终端应能对驾驶员双手同时脱离方向盘的行为进行识别和分析，当驾驶员 双手同时脱离方向盘持续3s及以上时，进行车内报警和远程报警，同时满足以下要求： a）能够在全部工况环境（至少包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆振动等） 下实现驾驶员双手同时脱离方向盘行为的识别； b）检测率和识别准确率均不低于95%； c）识别和报警总延迟应小于1.5s； d）相同报警连续触发时间间隔范围应在120s~300s。 6.2.5.11偏离驾驶位报警 在车辆行驶过程中，检测到驾驶员头部偏离出驾驶员监控区域持续5s及以上，或摄像机监控区域偏

6.2.5.10双手脱离方向盘报警

6.2.5.12设备遮挡失效报警

终端应能识别到摄像机被不透光的材料遮盖5s及以上，或驾驶员佩戴红外阻断型墨镜5s及以上 时，进行车内报警和远程报警，且应满足以下要求： a）检测率和识别准确率均不低于95%； b）识别和报警总延迟应小于1.5s； c）相同报警连续触发时间间隔范围应在600s~3600s

6.2.6烟火监测与报警

车内烟感监测设备应安装于车厢中间顶部，并在外部增加防撞保护外设，防止货物撞击造成损 感监测设备应具备对火灾产生的烟雾信息的采集功能，应支持联网报警上传，识别准确率不他 .穿透车厢体远程传输距离不低于10m。

邮政业寄递车辆视频监控系统不同类型车辆车载终端功能配置要求见表1

表1车载终端功能配置表

注1：“·”表示应具有的功能，“O”表示可选功能。 注2：右侧驾驶位的跨境寄递车辆左侧盲区风险大，应选配左侧摄像机

6.4.1电气性能要求

车载终端系统的电气性能应满足JT/T794一2019中6.4的规定

车载终端系统的电磁兼容性应符合JT/T794—2019中6.6的规定

项目施工组织方案车载终端的通信部件应符合JT/T794—2019中6.3

车载终端的通信部件应符合JT/T794—2019中6.3的

车载终端及外设中具备发光功能的元件或设备，其发出的光线不应对驾驶员产生危害，其辐射强 寸亮度等参数指标应满足IEC62471：2006中的相关要求

车载终端在承受振动试验、冲击试验等机械环境试验后，应无永久性结构变形，无零部件损坏，无电 气故障，无紧固部件松脱现象，无插头、通信接口等插器脱落或接触不良等现象，各项功能均应保持正常 无试验前存储的信息丢失现象

卫星定位的性能应满足JT/T794—2019中6.2的要求。

车载终端的安装应满足以下总体要求： 日） 1 应符合JT/T794一2019中第7章的规定，应避免改变车辆本身的电气结构与布线，不能因为车 载终端的安装而产生车辆安全隐患。如产品说明书上对其安装和维护有特殊要求的，还应遵守 其要求。对于在用车辆，终端安装应不影响车辆的结构强度、电气安全性能。 b） BSD显示屏安装在中控台区域，面向驾驶员显示。 C） 紧急报警装置应安装在驾驶员容易操作且不易误触的隐蔽位置。 d） 烟感监测设备接收单元应安装在驾驶室中控台内 e) 摄像机应根据不同的车型进行安装标定.以实现最佳效果

6.5.2摄像机安装要求

世纪雅园住宅小区悬挑卸料平台技术交底6.5.2.1车辆前方区域