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NBT 10524-2021 综采工作面三机配套性能试验测试方法.pdf则测量销轴水平方向受力可等效计算出采煤机行走力。计算公式如式（1)所示： F =k · F1x ·*·*·* (1) 式中： F，一一行走力，单位为千牛（kN)； F1x一销轴水平受力，单位为千牛（kN)； k行走部数量。
5.4.1液压缸正装推溜力
液压缸示意图如图3所示。通过液压油缸内液压压差值，测算液压支架推溜力。图4，图5分别 装、反装液压缸下的推溜力示意图，计算公式如式（2）、式（3）所示。
JB/T 9610.2-2013 振动器用软轴和软轴套管 第2部分：软轴套管图3液压缸液压示意图
图4正装液压缸推溜力示意图
式中： F2z——正装液压缸平均推溜力，单位为千牛（kN)； D 推移千斤顶液压缸缸径，单位为毫米（mm）； 力 供液压力，单位为兆帕（MPa）； 力 回液压力，单位为兆帕（MPa）； 7m 液压缸机械效率； 0 活塞杆与水平方向夹角，单位为度（°）
5.4.2液压缸反装推溜力
式中： F2z———反装液压缸平均推溜力，单位为千牛（kN)；
5.5过煤面积测试原理
NB/T 10524—2021
图5反装液压缸推溜力示意图
利用煤量扫描仪，扫描刮板输送机上煤堆几何断面，则最大面积断面即为过煤面积，如图3所 算公式如式（4）所示。
图6煤量扫描断面示意图
式中： S：——某时刻断面中某微元面积，单位为平方米（m²）；
5.6配套生产能力测试原理
根据5.5的测试方法，通过测量刮板输送机工作链速和煤量扫描仪扫描断面面积，测算单位时间内 输送煤质量。计算公式如式（5）所示
M=Sutp 式中： 链速，单位为米每分（m/min）； 时间，单位为分（min）； 密度，单位为千克每立方米（kg/m"）； M 刮板输送机t时间内输送煤质量，单位为千克（kg）
式中： 链速，单位为米每分（m/min）； t 时间，单位为分（min）； P 密度，单位为千克每立方米（kg/m"）； M 刮板输送机t时间内输送煤质量，单位为千克（kg）
6.1.1传感器校准方法
销轴传感器、压力传感器校准方法满足JJF1469
6.1.2.1安装方法
将滚筒采煤机、液压支架安装在配套刮板输送机（包括机头、机尾、过渡段、中部，其中中部宜不少于 60m），按规定油质油量给油，按设计要求供冷却水、供电，行走轮与行走轨啮合，参照附录A安装各类 传感器。
6.1.2.2刮板输送机水平直线铺设方法
6.1.2.3刮板输送机水平弯曲铺设方法
NB/T10524202
刮板输送机在水平准直的情况下，按铺设， 长度允许的最大水平弯曲角度S弯方式铺设
6.1.2.4刮板输送机垂直弯曲铺设方法
6.2采煤机行走配套试验
支，各液 压支架顶梁调至工作允许最大支护高度 6.2.1.2采煤机以最大工作行走速度往返行走一次，换向时滚筒高度交换，液压支架护帮板按设计要求 工作。
6.2.2.1刮板输送机、液压支架按使用单位实际煤层走向（沿工作面方向）布设。将采煤机两滚筒分别 调至最大截割高度和沿底板截割高度，各液压支架顶梁调至工作允许最大支护高度。 6.2.2.2采煤机以最大工作行走速度往返行走一次，换向时滚筒高度交换，液压支架护帮板按设计要求 工作。 6.2.2.3观察采煤机导向滑靴销轴传感器受力情况，观察无周期异常信号发生情况。 注：无倾斜煤层可不做本项试验
6.3液压支架推移配套试验
6.3.1.1按6.1.2.2布置刮板输送机，将液压支架固定在地面，采煤机停至刮板输送机机尾部处，刮板输 送机以正常工作链速运行。 5.3.1.2机头部处液压支架按实际工况推刮板输送机中部一个截深距离；拆除液压支架固定装置，将刮 板输送机固定在地面，并完成移架过程。 6.3.1.3观察液压支架液压信号变化情况，观察设备工作是否顺畅，有无干涉现象，测量推溜距离并记 录时间，
6.3.2.1刮板输送机、液压支架按使用单位实际煤层走向布设。将液压支架固定在地面，采煤机停至刮 板输送机机尾部处，刮板输送机以正常工作链速运行。 6.3.2.2机头部处液压支架按工况设计推刮板输送机中部一个截深距离，拆除液压支架固定装置，将刮 板输送机固定在地面，并完成移架过程。 6.3.2.3观察液压支架液压缸液压信号变化情况，观察设备工作是否顺畅，有无干涉现象，测量推溜距 离并记录时间
6.4配套生产能力试验
.4.1过煤面积测试试验
6.4.1.1按6.3.1布置刮板输送机，采煤机停至靠近机尾部处，在刮板输送机机头部与采煤机之间靠近 采煤机处布置煤量扫描仪， 6.4.1.2按大于采煤机截煤量，从机尾部向刮板输送机输煤，刮板输送机以最大工作链速运行， 6.4.1.3测录煤量扫描仪扫描的最大断面面积
6.4.2最大生产能力测试试验
6.4.2.1按6.3.1布置刮板输送机，采煤机停至靠近机尾部处，在刮板输送机靠近机头部处布置煤量扫 描仪。 6.4.2.2按采煤机截煤量，从机尾部向刮板输送机持续输煤，输煤量为采煤机每分钟截煤量，刮板输送 机以最大工作链速运行。 6.4.2.3待试验完成后，测算单位时间内输送煤质量。
6.5.1部分配套试验测试示意图详见附录B
5.5.2.1按6.1.2.4布置刮板输送机。将采煤机两滚简分别调至最大截割高度和沿底板截割高度，各液
注：液压支架无护帮板可不做此项目
NB/T 10524—2021
6.5.7.1按6.2.1和6.5.5进行试验
.5.9端头支架配套试验
5.5.9.1按6.1.2.2布置刮板输送机。将采煤机拆离。距端头支架500mm处，沿刮板输送机推进方向 布置基准线、 5.5.9.2端头支架、液压支架按井下工艺推刮板输送机一个截深距离，并完成移架。 5.5.9.3测量推移后两端头支架到基准线的距离
参加试验的单位应记录试验及其结果，记录内容包括： 一测录试验环境条件； 记录试验采煤机型号； 测录采煤机导向滑靴销轴感器受力，并绘制采煤机行走力测试曲线； 记录试验液压支架型号； 测录液压支架油压传感器受力，并计算液压支架推溜力； 测录推溜距离、推溜时间，并计算推溜速度； 记录试验刮板输送机型号； 测录最大几何断面面积； 测录儿何断面面积，并计算输送煤量； 测录运行配套试验中各配合设备的最小运行间距，观察卡顿、噪声、磨损、跳线及 测录端头支架到基准线的距离
7.2.1采煤机运行全程行走力是否稳定。 7.2.2采煤机以1/2最大行走速度行走（以下简称慢速运行）时，各干涉位置最小间距不应小于配套尺 寸间距的75%。 7.2.3采煤机以最大行走速度行走时，各干涉位置最小间距不应小于配套尺寸间距的50%。 7.2.4液压支架推移力是否稳定
骨靴销轴力学传感器安装
NB/T10524202
与销轴中间加装压力传感器，如图A.1所示
A.2液压缸油压传感器安装说明
图A.1导向滑靴销轴传感器安装示意图
在泄压口端盖中心安装压力传感器，传感器中心与端盖中心重合，如图A.2所示。
图A.2调高油缸压力传感器安装示意图
A.3煤量扫描仪安装说明
在靠近刮板输送机机头部位安装，扫描宽度应大于中部槽宽度
A.4红外测距传感器安装说明
在上滚筒摇臂距顶梁距离最小处、下滚筒摇臂距地面距离最小处、摇臂自由端采空侧、采 顶最高处安装红外测距传感器
GB/T 34080.3-2021 基于云计算的电子政务公共平台安全规范 第3部分：服务安全图B.1~图B.5给出了综采工作面三机配套干涉试验的测量示意图
NB/T10524202
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图B.5端头支架推移配套试验测量示意图
附录C （资料性附录） 试验报告表格 表C.1给出了综采工作面三机配套性能试验的实验数据记录表格模板。
表C.1综采工作面三机配套性能试验数据记录
综采工作面三机配套性能试验数据记录表（续）
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DB31 700-2020 钢质冷模锻件单位产品能源消耗限额NB/T10524—2021