T/CCMA0088-2020 建筑施工机械与设备 混凝土喷射台车.pdf

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标准编号:T/CCMA0088-2020
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标准类别:建筑工业标准
资源ID:259544
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T/CCMA0088-2020 建筑施工机械与设备 混凝土喷射台车.pdf

要求,并应具有良好的互

5.6.1喷射台车宜配备电动机和柴油机双动力系统。电动机动力系统为工作装置工作时提 油机动力系统为行走装置行驶时提供动力。柴油机动力系统应能为泵送、机械手提供临时应 5.6.2采用双动力系统的喷射台车应能灵活切换,安全互锁。

5.7.1最大支腿跨距在喷射作业时应能满足其设计值 5.7.2支腿油缸应有锁定装置,垂直支腿应能单独调整。 5.7.3支腿油缸运动速度应符合GB28395的要求。 5.7.4喷射台车在行驶时,各支腿应能可靠地固定在规定的位置上。

GB/T 29723.1-2013 煤矿主要工序能耗等级和限值 第1部分 主要通风系统5.7.1最大支腿跨距在喷射作业时应能满足其设计值

5.7.1最大支腿跨距在喷射作业时应能氵 5.7.2支腿油缸应有锁定装置,垂直支腿应能单独调整。 5.7.3支腿油缸运动速度应符合GB28395的要求。 5.7.4喷射台车在行驶时,各支腿应能可靠地固定在规定的位置上。

泵送系统的性能应符合GB/T13333一2018中5.1~5.6的要求。

.2系统宜设置流量、压力调节控制装置。 3系统应设置安全和过载保护装置 .4系统应设有过滤装置,压缩空气最大含油量应不大于5mg/m。

5.9.2系统宜设置流量、压力调节控制装置

5.9.2系统宜设置流量、压力调节控制装置 5.9.3系统应设置安全和过载保护装置, 5.9.4系统应设有过滤装置,压缩空气最大含油量应不大于5mg/m。

5.10.1系统输出流量应可计量、可调节控制,应可随混凝土排量的变化而恒掺

0.1系统输出流量应可计量、可调节控制,应可随混凝土排量的变化而恒掺量率变化

5.10.2 添加剂流量计量误差应不超过土2% 5.10.3 添加剂箱应设有液位检测装置或缺料报警装置。 5.10.4 系统应设置安全和过载保护装置。 5.10.5 添加剂系统应工作稳定。 5.10.6 添加剂箱、泵等过流元件应采用耐腐蚀材料。 5.10.7系统应安装泵、阀及管道的清洗装置

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5.12.1电气系统的设计、安装应符合GB/T3797及GB5226.1的规定,电控柜的防护等级应不低 于IP55。 5.12.2无线遥控器防护等级按GB/T4208的要求,不低于IP55 5.12.3 移动类橡胶套软电缆应符合MT818的要求。 5.12.4采用定型汽车底盘改装的喷射台车,照明、信号装置和其他电气设备应符合GB7258一2017中 第8章的要求。 5.12.5采用自行设计轮式专用底盘的喷射台车,照明、信号和标志灯以及反射器应符合GB/T20418 2006中第4章的要求,

表2与输电线的最小距离

3.3在可能危及人身安全的危险部位应有醒目的安全警示标识或防护装置,安全警示标识应符 15052的规定。 3.4支腿上应有最大支承力标识,并应在使用说明书中说明。

5.13.5喷射作业时,按照GB/T13333一2018的规定测得的机外噪声限值应符合表3的规定。

5.13.6采用定型汽车底盘改装的喷射台车,柴油机排放应符合GB7258一2017中4.14的要求;采用自 行式专用底盘的喷射台车,柴油机排放应符合GB20891的要求。 5.13.7整机应设置紧急停止装置。 5.13.8操纵手柄应轻便、灵活,各手柄工作时不得相互干扰和引起误动作。手柄在中位时,不应因振 动而产生离位。 5.13.9混凝土泵的安全要求应符合GB/T13333一2018中5.6的要求,并且料斗筛网打开后混凝土泵 送应停止。 5.13.10采用定型汽车底盘改装的喷射台车,反光标识应符合GB7258一2017中8.4的规定。 5.13.11应设有驾驶室保护结构。采用自行设计轮式专用底盘的驾驶室应符合JB6030一2001中 第4章的要求;采用定型汽车底盘改装的驾驶室应设置具有足够强度的倾覆和落物保护装置。

6.1试验条件和试验准备

6.1.1道路试验条件和试验车辆准备符合GB/T12534一1990中3.1~3.4的规定。

6.1.1道路试验条件和试验车辆准备符合GB/T12534一1990中3.1~3.4的规定。 6.1.2若无特殊要求,试验时的环境温度0℃~40℃,海拔高度不超过2000m。 6.1.3试验场地平整坚实,地面承压能力不小于支腿最天支承力(抗倾覆稳定性计算时得出的支腿最 大支承力),地面各向坡度不大于3%。 6.1.4结构应力试验时,风速不大于4m/s。 6.1.5试验模拟载荷标定准确,垂直载荷其允差为士1%。 6.1.6专用性能试验时,满足如下要求: a) 发动机的转速调整到喷射作业时的额定工作转速; b 液压系统按设计要求进行检查、调整阀的压力,

6.3整机驻车、行驶性能试验

6.3.1喷射台车进行行驶检查,检查行驶状态下各活动支腿的伸出量、机械手在机械手支架上的固定 情况及各总成的紧固状态。行驶的最高车速不超过整机制造厂的规定。 6.3.2采用定型汽车底盘的喷射台车,爬坡能力测定按GB/T12539一2018中4.1~4.4和5.1.1~5.1.7 试验方法进行。行驶的最高车速测定按GB/T12544一2012中第4章第5章中的试验方法进行。 6.3.3自行设计轮式专用底盘的喷射台车,转向尺寸测定按GB/T8592一2001中7.1和7.2试验方法 进行。制动系统性能试验按GB/T21152一2018中6.5试验方法进行。保持性能试验按坡度20%的双 向驻坡,保持时间不小于5min。

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三级及三级以下砂石道路往返距离不小于5km,并填写《整车驻车、行驶性能试验记录表》,参见附录B 表B.9

6.4.1支腿伸出并支承在规定位置,调整喷射台车至水平状态且车轮不承重;再按相反顺序收回支腿, 试验重复三次,验证支腿性能。 6.4.2支腿支承在规定位置,按照使用说明书规定的喷射作业范围运行一次,验证喷射作业范围的符 合性。 6.4.3支腿支承在规定位置,按规定向洗涤室注人冷却水,泵送机构空运转10min,检查其是否运转 正常。 6.4.4支腿支承在规定位置,机械手处于额定回转速度时,按以下步骤操纵: 机械手全展开至水平———回转90°,展臂、收臂至第一节臂仰角90°——回转至180°,机械手全展开 放至水平——回转至270°,展臂、收臂至第一节臂仰角90°—回转至360°,机械手放置于机械手支架。 检查机械手动作的平稳性。 6.4.5支腿支承在规定位置,压缩空气系统空运转10min,检查其是否运转正常。 6.4.6支腿支承在规定位置,添加剂箱注入500L水,添加剂系统空运转10min,检查其是否运转 正常。 6.4.7结果记人表 B.14

试验载荷为1.25倍的工作载荷。

试验载荷为1.25倍的工作载荷。

6.5.2试验载荷的分配

按照制造厂家给出的机 简以集中载简或均习载信 代重物的形式,分别悬挂 振动状态

支腿支承在规定位置,机械手全展开并呈水平。机械手在施工范围极限位置内以额定回转速度回 转,在回转过程中悬挂重物不得接触地面,试验一次。测量并记录下列参数: a)活动支腿抬起量(不含因支腿间隙造成的影响); b)支腿最大支承力;(此项内容仅限于新产品型式试验); )支腿与地面接触情况

试验记录表参见表B.2。

6.6专用结构参数测量

6.6.1整机外廓尺寸的测定方法符合GB/T12673的规定。 6.6.2整机质量的测定方法符合GB/T12674一1990中第3章~第5章的规定。测量项目包括:总质 量和轴荷。

6.6.3测量记录表参见表B.1

按GB/T13802的规定进行

发动机启动,进入作业状态,变速杆处于正确挡位

6.8.2急停功能测试

6.8.3回转限位功能测

操作机械手进行回转,检测左右回转限位功能的

6.8.4支腿/机械手动作互锁测试

选择支腿操作状态,按动机械手动作按钮,检测对应机械手电磁铁和溢流阀是否得电; 选择机械手操作状态,按动支腿动作按钮,检测对应支腿电磁铁是否得电。

测试结果记人表B.15

6.9.1液压油温升试验

6.9.2密封性能试验

.9.2.1试验载荷为1.25倍的工作载荷,按照6.6.2的规定分配试验载荷,支腿支承在规定位置,机械 手全展开并呈水平,分别测量垂直支腿油缸和机械手油缸活塞杆的回缩量: a)支腿支承力为最大时,机械手停稳,发动机熄火后,将装有千分表的V型磁力表座吸附在被测 油缸活塞杆上,千分表测头顶在缸筒端面上,停留15min,记录其回缩量(试验时,环境温度变 化量为土5℃内有效); b) 如果一次试验活塞杆的回缩量超过2mm,可再重复试验两次,取三次试验结果的平均值作为 活塞杆的回缩量; ) 结果记人表B.13。 9.2.2 行驶检查完成后,测量垂直支腿的伸出量,结果记人表B.9。 .9.2.3 3在出厂检验或作业可靠性试验过程中或试验结束后,进行液压系统渗漏检查,结果记入 表B.6。 检查方法:固定结合部位手摸无油腻,运动结合部位目测无油迹或流痕为不渗。整个试验过程中, 参出油迹面积不超过200cm或每15min内不滴一滴油为不漏,否则判为漏

6.9.3液压油污染度测定

按GB/T14039的规定进行

6.12.2.2可靠度A按式(1)计算

式中: T。—规定的总试验时间,单位为小时(h),T。=T,十T2; T1一总作业时间,单位为小时(h); T2一总故障排除时间,单位为小时(h)。 6.12.2.3首次故障前工作时间T为累计的当量故障数N等于或刚超过“1”时,所经历的试验时间。当 详车按规定完成可靠性试验后,未发生故障或累计的当量故障数小于“1”时,则首次故障前工作时间T 用式(2)表示:

6.12.2.4平均无故障作业时间T,按式(3)计算:

N一试验样车在规定的总试验时间内出现的当量故障数,当N≤1时,令N=1,其值按式 计算:

式中: R:——试验期间,样机出现第i类故障次数量; 第i类故障的加权系数

6.12.3故障分类及故障

表5故障分类及加权系数

6.12.3.2喷射台车的故障模式及分类举例参见附录D

6.12.3.2喷射台车的故障模式及分类举例参见附录D

6.12.3.3故障判别原则

a)按定义判断样车本质故障类别时,各类故障是互不相容的,即对某一本质故障只判定为四类本 质故障中的一类; b 本质故障判别,以其造成的现场后果划分故障类别; 同时发生的相关故障作为一次故障,同时发生的不相关的故障分别计数; d) 若发生附录D中表D.1以外的故障,可类比表中相似故障特征划定故障类别,

5.13喷射混凝土回弹率试验

6.13.1试验条件与准备

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6.13.1.1试验场地为一截面积10m²~50m²的全段面隧道,试验段沿隧洞纵轴线方向长3m左右, 喷射前首先用压力约0.7MPa的高压水气冲洗受喷面,清除松散物,并排除积水,以保证喷射混凝土与 岩壁黏结良好,然后对较大超挖处进行预喷补

6.13.1.2试验材料

骨料:采用符合要求的卵 所给的良好级配范围内,骨料颗粒最天粒

图1喷射混凝士粗骨料筛分曲线图

b) 水泥:采用硅酸盐水泥或普通硅酸盐水泥,水泥强度等级为42.5MPa; C 砂:选用中粗砂,细度模数大于2.5;砂率50%~60%; d) 添加剂:使用合格的无碱液体速凝剂,掺量率为5%左右; e 减水剂:缓凝高效减水剂; f) 试验喷射混凝土采用C20混凝土,落度为(110士10)mm,配合比(单位:kg/m²)为:水泥480: 砂960:石料695:减水剂5.1:添加剂24。

添加剂:使用合格的无碱液体速凝剂,掺量率为5%左右; e) 减水剂:缓凝高效减水剂: f) 试验喷射混凝土采用C20混凝土,落度为(110土10)mm,配合比(单位:kg/m²)为:水泥480: 砂960:石料695:减水剂5.1:添加剂24。 6.13.1.3 试验设备仪器 a) 混凝土搅拌运输车,装载3m左右喷射混凝土; b) 地秤,准确度等级为Ⅲ级; ) 一张干净并且足够大的油布; d)落度筒

6.13.1.3试验设备仪器

a)混凝土搅拌运输车,装载3m"左右喷射混凝土; 地秤,准确度等级为Ⅲ级; ) 一张干净并且足够大的油布; d)珊落度筒。

6.13.2.1将喷射台车混凝土排量控制在最大理论输出量的60%左右,喷射距离控制在1m士0.2m,调 节好设备相应的工作风压和风量。 6.13.2.2喷射前,对混凝土搅拌运输车、喷射台车及油布进行称重计量,并记录于表B.10。 6.13.2.3喷射开始前,用一张干净并且足够大的油布放置在受喷面下以收集喷射回弹物。 6.13.2.4 一次喷层厚度为70mm,以喷射前、后支护锚杆端部外露长度差计,并记录于表B.10。 6.13.2.5喷嘴和喷射面尽量保证垂直,喷嘴做小圆周运动,拱部喷射范围为0°~180°,由下向上做往返 上升轨迹混凝土喷射施工,完成一车混凝土的喷射

6.13.2.6喷射完成后,再对混凝土搅拌运输车、喷射台车及油布进行称重计量,并记录于表B.10。 6.13.2.7回弹率F按式(5)计算

G 喷射后油布质量,单位为千克(kg)); Gb 喷射前油布质量,单位为千克(kg); Gy 喷射前混凝土揽拌运输车质量,单位为千克(kg); G' 喷射后混凝土搅拌运输车质量,单位为千克(kg); G' 喷射后喷射台车质量,单位为千克(kg); Gp 喷射前喷射台车质量,单位为千克(kg)。 13.2.8计算结果记人表B.10

6.14添加剂系统流量精度的误差测试试验

6.14.1测试条件与准备

a)用从添加剂系统的添加剂箱中吸水的方法进行测试; b 清空添加剂系统,并进行清洗,然后往添加剂箱内注满水,将喷射台车添加剂系统的出口软管 拆下; C 对添加剂控制系统进行设置,每立方米混凝土中水泥的质量为450kg,添加剂掺量率为5%。 6.14.2 测试用仪器 a) 台秤; b) 储水桶。 6.14.3 测试方法:添加剂系统按要求进行调整,能正常进行供水时,将储水桶接到出口软管处,开始试 验。测定试验可随机采样,每次供水量应不少于10kg,取样次数应不少于5次。 6.14.4添加剂系统流量精度的误差ε按式(6)计算:

6.15喷射混凝土粉尘浓度试验

按附录E的规定进行,试验结果记入表B.12.

喷射台车应经制造厂质量检验部门检验合格后方可出厂。产品出厂时,应附有质量检验部门签 产品合格证,出厂检验和型式检验项目见表6

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表6出厂检验和型式检验项目

.2.1进行型式检验的样机应是出厂检验的合格

a)新产品或老产品转厂生产的试制定型时; b 产品停产3年后恢复生产时; 正式生产后,如工艺和材料有较大改变,可能影响产品性能时; d) 出厂检验与定型试验有重大差异时; e) 国家质量技术监督、检测机构提出要求时。 .3型式检验的抽样如下 a)用于新产品鉴定的,按提供的样机进行; b) 除新产品外的,应从近1年内生产的产品中随机抽取,样机为1台。 .4型式检验由下列原则判定: a 表7中A项的各项要求全部合格,任1项不合格该产品即判为不合格; b) 表7中B项若有5项以上(含5项)不合格时,允许在被抽检的产品中再抽取一台进行复检,复 检项目允许有2项不合格。若仍有3项不合格时则判为不合格

7.2.4型式检验由下列原则判定:

星式位验田下 a)表7中A项的各项要求全部合格,任1项不合格该产品即判为不合格; b)表7中B项若有5项以上(含5项)不合格时,允许在被抽检的产品中再抽取一台进行复检,复 检项目允许有2项不合格。若仍有3项不合格时则判为不合格

表7型式检验合格判定项目表

8.1喷射台车产品标牌的型式、尺寸、位置和固定应符合GB/T18411一2018中第4章第7章的 规定。

最大作业高度(单位:m); g) 液压系统额定压力(单位:MPa); h)最大输送压力(单位:MPa); i) 额定功率(单位:kW)。

喷射台车使用说明书的编制应符合GB/T9969

10随机文件、包装、运输、贮存

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随车文件应包括: 装箱单; b) 产品合格证; c) 使用说明书(操作手册和维护手册); d) 零部件图册: e) 备件清单; f) 随机工具清单

随车文件应包括: a) 装箱单; b) 产品合格证; c) 使用说明书(操作手册和维护手册); d) 零部件图册: e 备件清单; 随机工具清单

产品整车出厂不包装,外露切削加工 表面应做防腐、防锈处理 随机工具、备件、附件和随机文件用备件包装箱包装,且应有防雨防潮措施

喷射台车运输时,应以自行驶方式上下车船,若不得不用吊装方式装卸时,需用专用吊具装卸,防止 员伤产品。

喷射台车长期停放时,应将冷却液和燃油放尽,切断电源,锁闭车门、窗,放置于通风、防潮及有消防 设施的场所,并按使用说明书的规定进行保养

附录A (规范性附录) 混凝土喷射台车整机稳定性和结构件强度计算方法

A.1.1.1本规范采用许用应力法计算,金属结构件应进行强度、稳定性和刚性计算,其计算方法按 GB/T3811的规定。 A.1.1.2疲劳强度计算,其计算方法按GB/T3811的规定。结构工作级别根据实际的结构件应力状态 应力循环总次数参照GB/T3811的规定确定。所谓应力循环总数,对于一个构件来说,可以等于工 乍载荷循环总次数;一次工作载荷循环可理解为推动混凝土在输送管内移动一次所需的动作。 结构件的最大应力mx(或max)和最小应力αmin(或tmin),是按无系数的基本载荷所确定的同一计 算位置的计算点上的绝对值最大的应力和绝对值最小的应力

作用在结构件的载荷分为基本载荷和附加载荷。 基本载荷是始终和经常作用在混凝土喷射台车结构上的载荷,包括自重载荷、工作载荷和惯性力。 附加载荷是混凝土喷射台车在正常工作状态下,结构件所受的非经常性作用的载荷,包括侧向力、 风载荷和坡度载荷

A.1.2.2基本载荷

A.1.2.2.1自重载荷

自重载何指混 。鉴于动态负荷的影响 .2(系数

A.1.2.2.2工作载荷

工作载荷指存在于输送管中被泵送物料的最大重力,该重力是建立在计算的基础上。计算时,混凝 上的密度规定为2400kg/m。鉴于被喷射混凝土在输送管中的冲击式运动所产生的负荷,在进行结 购件强度计算时,还应在工作载荷的数值上乘以1.3(系数)

A.1.2.2.3惯性力

机械手作业运行时加速运动或减速运动所产生的

A.1.2.3附加载荷

A.1.2.3.1风载荷

机械手在有风的状态下运行时,风载荷是一个沿任意方向的水平力,计算风压力为250N 18

A.1.2.3.2坡度载荷

A.2.1稳定性判定原则

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混凝土喷射台车在作业状态时满足下述条件则认为是稳定的:当自重载荷(无系数1.2)、工作载荷 无系数1.3)、附加载荷(无系数)和1.1倍的惯性力共同作用于最不利的倾覆线时,其力矩之和大于零。 计算时,起稳定作用的力矩为正值,起倾覆作用的力矩为负值

A.2.2倾覆线的确定

A.2.3计算论证稳定性

受到下列最恶劣状况的载荷作用,设备应具有足够的稳定性。

A.2.3.1自身载荷

A.2.3.2工作载荷

GY/T 344-2021 互联网电视内容服务平台技术要求A.2.3.3附加载荷

A.2.3.3.1附加载荷包括侧向力、风载荷和坡度载荷。 A.2.3.3.2侧向力指最大喷射反力产生的径向力

A.2.3.3.1附加载荷包括侧向力、风载荷和坡度载荷。

A.2.3.4重力载荷

A.2.3.4.1重力载荷是上述自身载荷和工作载荷总和的1.1倍。 A.2.3.4.2稳定力矩设为正值,倾翻力矩设为负值

A.2.3.4.1重力载荷是上述自身载荷和工作载荷总和的1.1倍

GB/T 35990-2018 压力管道用金属波纹管膨胀节A.2.4加载试验论证稳定性

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