DB31T 1266-2020标准规范下载简介：
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DB31T 1266-2020 乘用车自主紧急制动系统技术要求及测试方法.pdf4.2.24.2.1a)所述的碰撞预警应采用声学、触觉及光学信号中的至少两种信号预警。 4.2.3车辆制造商应在车辆使用说明书中对预警、警告信号指示方式及向驾驶员警告的顺序进行 说明。 4.2.4如果采用光学信号作为碰撞预警信号之一，可采用4.2.5规定的闪烁的失效警告信号。 4.2.54.2.1b)所述的失效警告信号应采用常亮的黄色警告信号，可用文字或图形表示。该要求不适用 于在共用空间显示的警告信号。 4.2.6当点火（启动)开关处于"on”（运行）状态或点火（启动)开关处于“on”(运行）和“启动”之间、制造 商指定用作检查的位置时，每个光学警告信号都应启动点亮。该要求不适用于在共用空间显示的警告 信号。 4.2.7光学警告信号即使在白天也应清晰可见，便于驾驶员在正常的驾融位置查看信号状态
4.3.1基本性能要求
AEBS正常运行时应满足下列要求： a）具有预警和紧急制动功能； b) 除4.4规定的情况外NB/T 20007.51-2018 压水堆核电厂用不锈钢 第51部分：安全级设备用奥氏体不锈钢板，系统在车辆所有载荷状态下都至少应在15km/h至AEBS系统最高工 作车速之间正常运行。
4.3.2车辆且标测试场景的要求
4.3.2.1接A.1进行测试，AEBS测试场景应符合
4.3.3假人目标测试场景的要求
4.3.4自行车骑行人至标测试场景的票求
4.4驾驶员干预性能要求
彩均可通过驾驶员的主动动作（例，踩下加速踏板、打开转向灯或车辆制造商规定的其他方式)中断。 .4.2AEBS手动功能关闭装置应满足下列要求： a）AEBS功能关闭后应在车辆再次启动时自动恢复； b）AEBS功能关闭后应采用常亮的光学警告信号向驾驶员警告，可采用4.2.5规定的黄色警告 信号。
测试场景参见附录A。
DB31/T126620205.2测试前期准备5.2.1目标要求如图4所示，车辆目标应模拟出典型M，乘用车的视觉、雷达和激光雷达的特性，假人目标应模拟出典型的成人和儿童的视觉、雷达和激光雷达特性，自行车骑行人目标应模拟出典型的自行车骑行人的视觉、雷达和激光雷达特性。车辆目标假人目标白行车骑行假人目标图4车辆目标、假人目标和自行车骑行人目标5.2.2测试设备及数据处理要求5.2.2.1测试设备应能够进行动态数据的采样和存储，频率不低于100Hz。同时使用差分GNSS时间截同步车辆目标、假人目标、自行车骑行人目标数据与被测车辆数据。5.2.2.2被测车辆和相关目标测试使用的数据测量和采集设备，取样并存储数据的精度至少为：a)被测车辆和目标车辆速度精度为0.1km/h；假人目标和自行车骑行人目标速度精度为0.01km/h；c)被测车辆和车辆目标横向和纵向位置精度为0.03m；d)假人目标和自行车骑行人目标在移动方向上的位置精度为0.03m；e)被测车辆和车辆目标横摆角速度精度为0.1°/s；f)被测车辆和车辆目标纵向加速度精度为0.1m/s；g)被测车辆方向盘转向角速度精确至1.0/s。5.2.33测试场地要求5.2.3.12在干燥（表面上没有可见的水分）、均匀、坚实的路面上进行测试，路面的坡度一致，介于水平和1%之间。测试表面的最小峰值制动系数(PBC)应大于0.9。5.2.3.2道路表面必须平整，并且无任何可造成传感器异常工作的不规则事物（如：大倾角，裂缝，井盖或具有反射属性的柱状物）。5.2.3.3测试区域可存在车道标线。5.2.4天气条件要求5.2.4.1在干燥条件下进行测试，环境温度一10℃～45℃。5.2.4.22无降水，地平面水平能见度应大于1km，风速应低于10m/s。5.2.4.3自然环境光照在测试区域均匀，白天测试光照大于20001x，除了由被测车辆或目标造成的阴影外测试区域无其他明显的阴影。7
DB31/T1266—20205.2.5被测车辆要求5.2.5.1AEBS和FCW系统设置将AEBS和FCW系统中可设置的要素（如碰撞预警时刻或施加制动时刻)设置为中间级别或是中间紧邻的较晚时刻级别，如图5所示。设置1设置2设置1设置2设置3晚设置1设置2设置3设置4图5测试时AEBS和FCW系统设置5.2.5.2主动式发动机罩盖当车辆配备有可弹起VRU保护系统（主动罩盖）时，测试开始之前应关闭该系统。5.2.5.3轮胎使用车辆制造商指定品牌、型号、花纹、速度等级及负荷指数的全新原装轮胎进行测试。允许更换由制造商提供或者在制造商的官方代理商处购买的轮胎，但更换轮胎的品牌、型号、花纹、速度等级及负荷指数应同原装轮胎完全相同。5.2.5.4车辆载荷车辆应在制造商和检测机构一致认可的载荷状态下进行测试。测试开始后不应对车辆载荷进行任何调整。5.3测试过程5.3.1被测车辆测算预处理5.3.1.1被测车辆交付给测试机构新车用以测试。如汽车制造商要求，允许在有其他交通车辆和道路设施的城市和乡村道路上以不超过100km的行驶里程来“校准”传感系统。期间应避免猛烈的加速和制动。5.3.1.2制动系统未进行下列准备测试或已完成100km的驾驶测试，应按照下列方式调节车辆制动器：a)以56km/h的车速进行20次制动停车，平均减速度约5m/s²～6m/s²；b)在56km/h系列制动后，立即以72km/h的速度再进行三次额外的制动停车，应在制动踏板上施加足够的制动力，使车辆的ABS在每次制动过程中的主要阶段都处于工作状态；c)在72km/h系列制动后，以72km/h的速度驾驶车辆5min，冷却制动器。5.3.1.3轮胎未进行下列准备测试或已完成100km的驾驶测试，应按照下列方式调节车辆轮胎以除去轮胎压膜薄膜。a）驾驶被测车辆沿直径为30m的圆环行驶，顺时针方向行驶3圈，然后按逆时针方向行驶3圈；行驶速度应使车辆产生约5m/s~6m/s²的侧向加速度；b）环形行驶后，立即以56km/h车速进行4次测试，测试中采用频率为1Hz的正弦转向输人，8
转向盘峰值转角应使车辆产生5m/s²～6m/s的侧向加速度，每次测试由十个正弦循环 组成； c）在最后一次测试的最后一个正弦循环中，采用前面循环两倍幅值的方向盘转角输人进行； 如果正弦输人行驶出现不稳定，则应将转向输人的振幅减小至稳定行驶水平，并继续完成4次 测试； AEBS/FCW系统检查，测试开始前，以系统工作的最低车速进行不应超过10次测试，用以确 保系统能正营工作
5.3.2.1自动变速器的车辆选择D挡。手动变速器的车辆应选择在测试速度下发动机
目动变速器的车辆选择D挡。手动变速器的车辆应选择在测试速度下发动机转速达到 min以上的最高挡位。 轮胎准备完成后，应在90s～10min内进行第一次测试，后续测试开始时间与上次测试结束时 发在90s10min内
将被测车辆和测试用自标（车辆目标，假人目标或自行车骑行人目标）加速至相应的测试速度 试。
5.3.4测试精度要求
从T。时刻(TTC=4s)开始测试，在T。至Tpcw之间满足表1中相应测试场景下的所有条件， 为有效测试，
表1有效测试约束条件
DB31/T1266~2020附录A（规范性附录）测试场景A.1车辆目标测试场景A.1.1场景描述在车辆目标测试中，通过CCRs，CCRm和CCRb场景中对AEBS系统性能进行测试，各场景描述如下：CCRs场景：将VT放在VUT行驶路径上，VUT沿规划路径行驶，如图A.1所示，VUT以40km/h的速度测试AEBS功能，70km/h的速度测试FCW功能；40 km/h0 km/h70 km/h图A.1CCRs场景b)CCRm场景：VUT和VT沿规划路径行驶，如图A.2所示GB/T 26930.3-2011 原铝生产用炭素材料 煤沥青 密度的测定 比重瓶法，VT以20km/h的速度匀速行驶，VUT以75km/h的速度测试AEBS功能，以75km/h的速度测试FCW功能；75 km/h20 km/h75 km/h图A.2CCRm场景CCRb场景：VUT和VT均以50km/h速度沿规划路径行驶，车距为12m，如图A.3所示，VT需在1s内将减速度达到4m/s,并且直到测试结束。VIT12m50 km/h50 km/h4 m/s2图A.3CCRb场景10
车辆目标测试的场景参数如下： a）CCRs和CCRm场景参数如表A.1和表A.2所示，重叠率增量为25%
表A.1CCRs场景参数
表A.2CCRm场量参数
b）CCRb测试中被测车辆和车辆目标均以50km/h的固定速度行驶，测试以车辆目标4m/s的 减速度和12m间距组合组成QDWY 0002S-2013 云南滇王驿农业科技开发有限公司 蔬菜干制品，如表A.3所示。
表A.3CCRh场量参数
A.2假人且标测试场景