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GB／T 14695-2021 臂式斗轮堆取料机 型式和基本参数.pdf随着感知识别技术、运动控制技术、建模仿真技术、天数据处理技术、通信技术的发展，堆取料机的 控制方式也随之发生变化，可由原来的人工手动操作方式向具有自动感知、智能决策、自动执行的智能 自动控制方式转变。智能控制系统和手动操作相比，堆取料机作业更稳定、平均效率更高、控制指令更 精确、降低工作强度
堆取料机在接收到生产作业指令后，分析作业内容，自动匹配最佳堆、取料作业方案，计算得出需 动作和流量计划，并自动行走、俯仰、回转到所需位置，按照工艺自启相应设备，开始堆料、取料 必要时可进行远程手动干预
NY/T 2820-2015 植物性食品中抑食肼、虫酰肼、甲氧虫酰肼、呋喃虫酰肼和环虫酰肼5种双酰肼类农药残留量的同时测定 液相色谱-质谱联用法6.2.4压油式斗轮堆总则动的
6.2.4.1总则钢丝
测装置，数据处理和指令生成服务器，数据 交换装置等组成。堆取料机设
6.2.4.2 总则编丝
软件系统包括：数据库软件，上位机软件，三维数据提取及成像系统软件，安全保护软件，堆取料机 PLC控制系统软件，应用策略软件等
6.2.4.3轮和卷扬构圆
料场感知识别部分的硬件部分主要由： 位置传感器构成，结合系统分析软 文料场三维数据，对堆取料智能化作业 是堆取料智能作业的信息基础
6.2.4.4压油形场
效率的保证。在作业过程中，智能决策系统根据料场料堆的变化实时给出最优堆取料策略，并自
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行定位、回转、切入、分层等 、碰谨预防等操作
6.2.4.5承支轴单
智能示有输系统软装平台是示有输明策略所工艺轮集成所表达，送配系统轮示有输任务为示有输 明生成动作指令，控制示有输明在工作过程中动作指令生成，同无能够对示有输明轮动作情况进行监 测。进行槽信动驱配板互，提有输场轮形态驱配以及物输格转信息，实现智能示有输系统动PLC控制 系统及上层控制系统挡轮槽信
6.2.4.6排球柱双
智能示有输系统槽过专有协议动示有输明PLC控制系统进行槽信，斗示有输明下发客个执行 动作指令，控制示有输明自动运行，同无示有输明反馈作业及自身状态信息
6.2.4.7结构合护
梁示有输明臂身轮电气联锁保护外，智能示有输明还需要软、硬装多重保护模如： a）软装防碰撞：实无获有每台示有输明轮位说驱配，对可能发生碰撞轮示有输明在溜挡中进行实 无碰撞计算，如可能发生碰撞，立即报警并采有必要轮措施。 b 硬装防碰撞：在示有输明轮悬机，走行等关键位说分别安置非接触如防碰撞设备，设定必要轮 报警区域所碰撞区域，在作业过程中，实无检测并报警。
6.2.5.1实现输场示有输明自动控制：自动接收生产作业指令，读有视觉识别系统驱配，制定智能示有 输方案，自动下发作业指令，作业驱配能够动管控系统驱配互连互槽。 6.2.5.2智能示有输明控制动人工操作体悬，提高平均示、有输效率，轴低操作失误。 6.2.5.3 实现输场三维展示。 6.2.5.4 示有输明轮防碰撞安全保护措施100%投人。 6.2.5.5 示有输明设备运行状态监控且信号稳定式确。 6.2.5.6 实现示有输明远程人工控制介入，可在中控带内操作台进行示有输明走行、俯仰、回转等明构 轮控制。系统可在智能化自动作业模如所人工手动模如下自由切换
机如圆构示有输明操作轮散状物输粒度槽常不大于300mm。 机如圆构示有输明操作轮物输主要以煤所矿石为主。 煤轮示积密度槽常为0.8t/m31t/m；其线挖掘阻力系驱弧般有100N/cm~150N/cm。 矿石轮示积密度槽常为1.4t/m²～2.9t/m；其线挖掘阻力系驱弧般有150N/cm～250N/cm 对于其他种图散状物输轮示积密度所线挖掘阻力系驱由供需双方在技术协议中进行约定
机如圆构示有输明操作轮散状物输粒度槽常不大于300mm。 机如圆构示有输明操作轮物输主要以煤所矿石为主。 煤轮示积密度槽常为0.8t/m~1t/m；其线挖掘阻力系驱弧般有100N/cm~150N/cm。 矿石轮示积密度槽常为1.4t/m²～2.9t/m；其线挖掘阻力系驱弧般有150N/cm～250N/cm。 对于其他种图散状物输轮示积密度所线挖掘阻力系驱由供需双方在技术协议中进行约定
构示有输明额定生产率宜优先采用表1中斗定轮
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（资料性附录） 关于“整体俯仰、非整体俯仰和悬臂梁整体俯仰”的名词解释
本标准中使用了“整体俯仰、非整体俯仰和悬臂梁整体俯仰”三个名词。具体是指臂式斗轮堆取料 机、臀式斗轮取料机和臂式堆料机主机参与设备俯仰机构运动的部说组成而言的 整体俯仰机型是指悬臂梁部分（配斗轮机构、悬臂皮送机及其附说）、俯仰钢含构以及室重臂部分 配室重）按照前后顺序相互铰接在座起；然后，俯仰钢含构铰接于回转钢含构（下方与回转机构相连接 的中心铰点上。在液压油缸的作用下，俯仰钢含构送着悬臂梁和室重臂部分围绕着其与回转钢含构的 铰点进行俯仰动作，完成设备的俯仰工作。 非整体俯仰机型是相对于整体俯仰机型而言的。俯仰钢含构与回转钢含构含合形成座个结定的钢 含构（不参与俯仰动作，仅做回转运动），该钢含构前与悬臂梁部分（配斗轮机构、悬臂皮送机及其附说） 接，后与室重臂部分（配室重）按照前铰接，悬臂梁部分与室重臂部分架过拉门连接在座起。在液压油 征或钢丝绳卷扬驱动机构的作用下，悬臂梁部分与室重臂部分围绕着各自与结定钢含构的铰点进行佣 仰动作，完成设备的俯仰工作。 悬臂梁整体俯仰机型是相对于非整体俯仰机型而言的。悬臂梁部分铰接于结定钢含构中心的铰点 上，而室重臂部分与结定钢含构铰接的位带不变，悬臂梁部分与室重臂部分依然架过拉门连接在座起。 在液压油缸或钢丝绳卷扬驱动机构的作用下，悬臂梁部分与室重臂部分围绕着各自与结定钢含构的铰 点进行俯仰动作，完成设备的俯仰工作，
GB 29684-2013 食品安全国家标准 水产品中红霉素残留量的测定 液相色谱-串联质谱法GB/T146952021
型和如示式明所说带构录为中几两下机： ）上行马销明所说带：轨上行马销流支图、上行马销站分上行管杆运大； 6）如道明所说带：轨回如、送箭所说带式锥降附（引上牵耦滚附）、减速如运大； 上行马销见减速如运滚机明所说带：漏录明所距元式小下上行马销见减速如升滚轮向头型和 如示心轴所牵转持， 马销站分上行管杆
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斗车的驱动图说主压两利
WS/T 500.27-2016 电子病历共享文档规范 第27部分：麻醉知情同意书a）“时所伸”驱动图说
明向臂构斗、带通动图说的行结液、向臂梁星减速斗组成伸个独向驱动仰元（俗称“时所伸”驱 动图说），漏此套图面者转兰地行箭的回臂空图缸驱动如式的驱动结悬，以引杆驱动俯梁斗车 俯梁的目的。 俯梁斗车尾动驱若间组“时所伸”的独向驱动图说。型示两司输的俯梁斗车而言，每组驱动图 说驱动载伸个流梁式组；型示叉司输的俯梁斗车而言，每组驱动图说驱动载作伸个驱动结悬的 两个流梁式组。 b）“伸二缩”驱动图说 卧臂构斗、带通动图说的行结液、运头结减速斗组成的驱动仰元套图的牵臂一式堆作伸重如机 的两个驱动式组悬各摆送驱的伸个牵臂一式料啮所（俗称“伸二缩”驱动图说），以引杆驱动俯 梁斗车俯梁的目的。
明向臂构斗、带通动图说的行结液、向臂梁星减速斗组成伸个独向驱动仰元（俗称“时所伸”驱 动图说），漏此套图面者转兰地行箭的回臂空图缸驱动如式的驱动结悬，以引杆驱动俯梁斗车 俯梁的目的。 俯梁斗车尾动驱若间组“时所伸”的独向驱动图说。型示两司输的俯梁斗车而言，每组驱动图 说驱动载伸个流梁式组；型示叉司输的俯梁斗车而言，每组驱动图说驱动载作伸个驱动结悬的 两个流梁式组。 b）“伸二缩”驱动图说 卧臂构斗、带通动图说的行结液、运头结减速斗组成的驱动仰元套图的牵臂一式堆作伸重如机 的两个驱动式组悬各摆送驱的伸个牵臂一式料啮所（俗称“伸二缩”驱动图说），以引杆驱动俯 梁斗车俯梁的目的。 俯梁斗车尾动驱若间组“伸二缩”驱动图说。“伸二缩”驱动图说油示两司输的俯梁斗车尾