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GB／T 39787-2021 北斗卫星导航系统坐标系.pdf

表3BDCS推荐的模型和参数

求的北斗参考站观测数据，获 得北斗参考站高精度的坐标， 据处理等要求

Q01JTD 0001S-2015 山东中铁旅游广告集团有限公司济南袁洪峪度假村 桶装山泉水5.2 北斗参考站要求

北斗参考站建设应遵守如下要求： ）参考站的观测墩建在稳固的基岩上，避开因地基不稳定而产生沉降和位移的地区；对无法建在 基岩上的站点，应进行地基处理，保证点位稳定； 6）参考站宜尽量全球均勾分布

5.3北斗观测数据要求

北斗参考站观测数据应符合如下要求：

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a）采用BDS/GNSS接收机连续观测； b）参考站观测视场内障碍物高度角不超过15°；参考站远离大功率发射源，远离高压线和微波无 线电信号传送通道及电磁场较强的地区；避开雷击区及多路径效应严重的环境； C）观测仪器应强制对中

北斗坐标系实现的数据处理应遵守如下要求： a） 采用两套独立软件进行数据处理并比对： b） 从ITRF参考站中选取若干全球均匀分布、稳定、可靠、具有较长观测时间的参考站作为基准 站（基准站一经选取宜尽量保持不变）； c） 收集数据：北斗参考站观测数据、ITRF站观测数据； d) 构建包含北斗参考站和ITRF站的全球网： e) 采用松约束解算全球网，获得松弛解； f) 采用通用基准约束方法，对全球网施加约束，实现与最新的ITRF框架对准，获得北斗参考站 坐标； g 精度评估

6北斗参考框架维持与更新要求

6.1北斗参考框架维持要求

北斗参考框架维持是指对构建的全球网数据进行处理，分析北斗参考站坐标时间序列，研究坐标变 化规律，获得精确的北斗参考站速度，并对坐标进行修正

北斗参考框架的维持应遵守如下要求： a）采用两套独立软件进行数据处理并比对： b）收集数据：参考站历年坐标时间序列、当前参考站观测数据、当前ITRF站观测数据； C） 采用松约束解算当前构建的全球网，获得松弛解； d 采用通用基准约束方法，对当前全球网施加约束，实现与当前采用的ITRF框架对准，获得北 斗参考站坐标； e） 合并参考站所有坐标时间序列并进行分析和处理，获得参考站速度； h） 精度评估： f 利用解算获得的速度，获得参考站在不同解算历元的坐标

6.2北斗参考框架更新要求

6.2. 1 一般概念

北斗参考框架更新是指通过对历年北斗参考站数据进行处理，获得对准于最新的ITRF框架的北 升参考站坐标及其速度

北斗参考框架更新应遵守如下要求：

a）采用两套独立软件进行数据处理并比对。 b 常规更新：每年更新一次，采用更新之后的参考站坐标及速度代替之前版本的结果。 C 特殊更新：当通过维持解算得到的参考站（一个或者几个）坐标与当前使用的坐标分量超过限 值3cm，即进行更新。 d 当模型或参数发生较大变化时的框架更新： 1 收集数据：参考站所有观测数据、国际ITRF站所有观测数据； 2）采用松约束解算所有全球网，获得松弛解； 3）采用通用基准约束方法，对全球网施加约束，实现与最新的ITRF框架对准，获得北斗参 考站坐标； 4）对北斗参考站坐标时间序列进行分析，获得坐标及速度； 5）精度评估。 e） 当模型或参数未发生较大变化时的框架更新： 1）收集数据：参考站历年坐标时间序列、当前参考站观测数据、当前ITRF基准站观测数据； 2）采用松约束解算当前构建的全球网，获得松弛解； 采用国际通用基准约束方法，对所有全球网施加约束，实现与最新的ITRF框架对准，获 得北斗参考站坐标； 4）对北斗参考站坐标时间序列进行分析，去除各种误差影响，获得参考站坐标及速度； 5）精度评估。

北斗坐标系的坐标转换主要包括BDCS与其他地心坐标系（CGCS2000、WGS84、GTRF、PZ 之间的转换。

从坐标系1变换到坐标系2，采用七参数模型，见公式（1）

A X △X m E: Ey + Y AY E: m E Z Z. AZ m

EX、EY、E 旋转参数，单位为弧度（rad）； 尺度变化参数，无量纲。 七参数模型的适用范围，取决于坐标精度的一致性或者网的均匀性。如果变换的两个坐标系中各 自坐标精度有很好的一致性，则全国范围可以用一组变换参数。否则，变换可按地区进行，不同地区用 不同的转换参数

七参数模型的适用范围，取决于坐标精度的一致性或者网的均匀性。如果变换的两个坐标 自坐标精度有很好的一致性，则全国范围可以用一组变换参数。否则，变换可按地区进行，不同 不同的转换参数

公共点选取应满足如下要求： a）优先选用具有两种坐标系下的高精度的地面点坐标作为公共点

b）其次选用具 作为公共点： ）也回采用具有两种坐 历解算的地面点作为公共点： d）或可采用具有两种 点作为公共点。

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（规范性） 导出几何常数公式

子午椭圆第一偏心率：BDCS参考椭球子午椭圆第一偏心率根据公式（A.1)采用迭代方式 计算：

式中： J,——地球重力场的2阶带谐系数

I，地球重力场的2阶带谐系数

B一一大地纬度。 椭球体积BDCS参考椭球体积根据公式（A.7)计算：

i）算术平均半径：BDCS参考椭球算术平均半径根据公式（A.9)计算： R, = (a + a + b) /3

i）同面积之球半径：BDCS参考球同面积之球半径根据公式（A.10)计算：

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k）同体积之球半径：BDCS参考椭球同体积之球半径根据公式（A.11)计算： R3 =a (1e") 1/6或R= (α"b)1/3 ...( A.11 ) 根据上述公式和常数得到的BDCS参考椭球几何常数数值见表A.1

表A.1北斗坐标系参考椭球的导出几何常数值

导出物理常数公式包括： 参考椭球的正常位：BDCS参考椭球的正常位根据公式(B.1)计

tan"" e'+→w"a

.2计算： GM( ZJ 2n a P2 (cos ....( B.2

向径，单位为米（m)； 6 极距，单位为弧度（rad)； 2n阶勤让德函数.用下式（B.3）递推：

向径，单位为米（m)； 极距，单位为弧度（rad)； 2n阶勒让德函数，用下式（B.3)递推：

P z (cos0)= 2 (2n) ((coso) d (cos0) 2m

DB13T 5127.12-2019 植入性医疗器械高分子材料浸提液中有毒有害物质的测定 第12部分：异氰酸酯迁移量高效液相色谱法赤道正常重力和极正常重力：BDCS参考椭球赤道正常重力。和极正常重力Y。根据公 式（B.5）计算：

d）重力扁率：BDCS参考椭球重力扁率根据公式（B.6)计算：

几何扁率和重力扁率满足的关系：BDCS参考椭球几何扁率和重力扁率满足以下关系（克莱劳 定理）见公式（B.7）

f+f' .( B.7 2q0

f）椭球面重力的平均值：BDCS YcosBdB cosBdB

aY. g）地球质量：BDCS参考椭球地球质量，见公式（B.10)： M =GM/G

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一牛顺号1常数.G=6.67259×10*m/kg/s h） 椭球对其短轴的转动惯量：BDCS参考椭球对其短轴的转动惯量，见公式（B.11)

GB 28009-2011 冷库安全规程表B.1北斗坐标系参考球的物理常数值