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GB／T 39268-2020 低轨星载GNSS导航型接收机通用规范.pdf

接收机其他接口应符合相应专用技术文件的要求。

接收机应具备自主故障检测、屏蔽和恢复功能，一般包括：

接收机应具备自主故障检测、屏蔽和恢复功能

应具备自主故障检测、屏蔽和恢复功能HG/T 4805-2015 胶鞋 胶制部件与织物粘合强度的测定，一般包括

a）应具备自主故障检测功能； b）应具备对单粒子效应的防护及故障修复功能； c）应对关键数据进行三备份存储和比对后使用； d）应对程序固化存储区进行加固处理和加载过程容错

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接收机应具备工作状态的输出功能，一般包括： a）接收机电源电压； b）接收机连续工作时间； c）定位状态（包含PDOP、定位有效标记等）； d) 可用星数； e）故障状态

4.6.6在轨升级维护

以GNSS天线轴向为O，天线增益一般要求如下： a）±45°范围内不小于一1.0dBi； b）±75°范围内不小于一3.0dBi； c）±85°范围内不小于一4.0dBi

天线轴向轴比应不大于1.5dB，波束范围轴比应不大 6dB，或符合专用技术文件的要

4.7.4首次定位时间

在低轨动态场景下，接收机在概略位置、 星历和历书未知的状态下开机，到首次能够 10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过120s

4.7.5信号跟踪通道

接收机各频点的信号跟踪通道数应根据专用技术文件要求，单个频点信号跟踪通道一舟 12个。

接收机捕获灵敏度应优于一130dBm。 接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，各颗卫星的单通道导航信号载 不高于一130dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m白

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接收机跟踪灵敏度应优于一133dBm。 接收机正常定位后，在各颗卫星的单通道导航信号载波电平降低到一133dBm的情况下，应能在 800s内以1Hz更新率连续输出10次三维定位误差小于100m的定位数据

4.7.8动态适应能力

在速度7.8km/s，加速度4g的运动条件下，接收机均应输出满足定位精度的定

4.7.9定位结果更新率

定位结果更新率应不低于1Hz

立结果更新率应不低于1

精度应优于10mRMS)，速度精度应优于0.2n

4.7.111PPS准确度

接收机在专用技术文件要求的力学试验后，应保持结构完好，能够正常工作。

接收机在专用技术文件要求的力学试验后，应保持结构完好，能够正常工作

接收机应在轨道空间辐射环 根据专用技术文件要求进行接收机抗辐*设计，折 **总剂量宜满足大于100Gy 文件规定

妾收机应符合专用技术文件规定的其他环境适应

接收机可靠性要求如下： a）应具有可靠性量化指标和验证分析； b）设计时应采取抗单粒子锁定措施，并进行穴余设计：

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）应尽量避免设计中的 低其失效率； d）接收机寿命应不低于卫星 值不低于0.8

接收机的安全防护要求如下： a）各接口应有明显标记和防插错措施； b）接收机设备应具有过流、过压、电源瞬间变化的保护装置

L电磁兼容性应符合QI2266或专用技术文件的

除另行规定外，所有测试应在以下条件下进行： a) 温度：16℃~28℃； 相对湿度：30%~70%； c） 气压：当地气压； d）洁净度：100000级； e) 有防静电设施，防静电应满足GB/T32304的要求。

测试设备要求如下： a）应经计量部门检定合格，并在有效期内使用； b）具有自检功能的测试设备，在使用前应进行自检和标校； c）应满足参数检验要求及精度范围要求； d）GNSS信号模拟源应具备仿真低轨卫星动态场景的能力

通过目视或文、物核对检查

通过目视或文、物核对检查。

5.6元器件和原材料检

使用目视、游标卡尺及塞规进行检查

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检查产品设计报告或软件设计报告，检查单粒子应对措施设计情况、关键数据的容错设计情况和加 载容错设计情况

验查接收机状态输出信息与接收机工作状态是否一致

5.8.6在轨升级维护

通过计异机模拟星上接口可接 过程中，参*上行注入数据（在轨 性以及上注后功能实现的正确性。

使用失量网络分析仪进行所需频段带宽测试，记录电压驻波比不大于1.5的频率范围，测试结果 合4.7.1要求

天线增益测试场地、测试方法应符合QI1729的规定，测试结果应符合4.7.2要求。

测试场地、测试方法应符合QI1729的规定，测试

5.9.4首次定位时间

测试环境如图1，便用GNSS信号模拟源进行有线测试，设置低轨动态场景轨道（轨道根数采用表 3.1或根据专用技术文件要求设定），根据卫星发射功率、链路损耗、天线方向图等设置输出功率，考虑 电离层延迟、对流层延迟，接收机在星历、历书、时间和位置未知的状态下开机，以1Hz的位置更新率连 卖记录输出的定位数据，找出首次连续10次输出三维定位误差不超过100m的定位数据的时刻，计算 从开机到上述10个输出时刻中第1个时刻的时间间隔，应符合4.7.4要求

5.9.5信号跟踪通道

测试环境如图1，使用GNSS信号模拟源进行有线测试，设置低轨动态场景轨道（轨道根数采月 1或根据专用技术文件要求设定），通过显示设备查看接收机接收到的卫星信号的通道数，观察并 接收机的通道数以及跟踪卫星个数，应符合4.7.5要求

测试环境如图1，使用GNSS信号模拟源进行有线测试，设置低轨动态场景轨道（轨道根数采用表 3.1或根据专用技术文件要求设定）。每次设置模拟源输出的各颗卫星的每一通道信号电平从接收机 不能捕获信号的状态开始，以1dB步进增加，若专用技术文件声明了捕获灵敏度量值，且优于4.7.6要 求的量值，可从其声明的捕获灵敏度量值低2dB的电平值开始。 在模拟源输出信号的每个电平值下，接收机在星历、历书、时间和位置未知的状态下开机，若能够在 300s内捕获信号，并以1Hz的更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据，记录该电 平值，应符合4.7.6要求，

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测试环境如图1，使用GNSS信号模拟源进行有线测试，设置低轨动态场景轨道（轨道根数采用 表B.1或根据专用技术文件要求设定）。在接收机正常定位的情况下，设置模拟源输出的各颗卫星通道 信号电平以1dB步进降低。 在模拟源输出信号的每个电平值下，测试接收机能否在300s连续10次输出三维定位误差小于 00m的定位数据，找出能够使 该电平值，应符合4.7.7要求。

5.9.8动态适应能力

测试环境如图1，使用GNSS信号模拟源进行有线测试，设置低轨动态场景轨道（动态设置方法 B.3或根据专用技术文件要求设定）。 被测接收机接收射频仿真信号，确认接收机是否可以连续定位并输出满足定位精度的定位结果

5.9.9定位结果更新率

式中： Rupdate 定位结果更新率，单位为赫兹（Hz）； N 规定时间长度内的数据个数； T 规定时间长度，单位为秒(s)

测试环境如图1，使用GNSS信号模拟源进行有线测试，设置低轨动态场景轨道（轨道根数采用表 3.1或根据专用技术文件要求设定），根据卫星发射功率、链路损耗、天线方向图等设置输出功率，考虑 电离层延迟、对流层延迟。测试样本数应大于低轨一个轨道周期，坐标系应统一在BDCS坐标系下。具 本测试方法如下： 接收机射频输人口连接GNSS信号模拟源信号输出口，通过计算机保存接收机定位数据。按公式 （2）计算定位精度。

D=/D(△)+D(△y)+D(△) (D=D（△ur)+D（△uy)+D（△u)

D=D²(△ur)+D"(△uy)+D"(△uz) 式中： Dp,D 分别为接收机输出的位置精度、速度精度，单位为米（m）或米每 秒（m/s）; D(△r),D(△y),D(△) 分别为接收机输出BDCS坐标下轴、y轴、轴位置与模拟源 输出理论位置差值的均方根，单位为米（m）； D(△),D(△Uy),D(△Uz) 分别为接收机输出BDCS坐标下α轴、y轴、2轴速度与模拟源 输出理论速度差值的均方根，单位为米每秒（m/s）。 D（△r）,D(△v）,D(△）按公式(3)计算

D=VD²(△ur)+D²(△uy)+D"(△uz) 式中： Dp,D 分别为接收机输出的位置精度、速度精度，单位为米（m)或米每 秒（m/s）; D(△r),D(△y),D(△) 分别为接收机输出BDCS坐标下a轴、y轴、轴位置与模拟源 输出理论位置差值的均方根，单位为米（m）； D(△ux),D(△y),D(△u2) 分别为接收机输出BDCS坐标下α轴、y轴、2轴速度与模拟源 输出理论速度差值的均方根，单位为米每秒（m/s）。 D(Ar),D(Ay),D(△)按公式(3)计算。

式中： D 1PPS准确度，单位为纳秒（ns）； 7 测量值个数； · 测量历元序号； △T; 时间间隔计数器采集的第i个测量历元接收机与GNSS信号模拟源1PPS的差值，单位 为纳秒（ns）。

5.10环境适应性测试

接收机按*QJ20422.9、QJ20422.6、QJ20422.7分别开展冲击试验、加速度试验、正弦振动试验、 随机振动试验，接收机单板一般不单独开展此试验，试验条件可采用表C.3表C.6或根据专用技术文 件要求设定， 测试结果应满足4.8.2要求

接收机按*QI2630.1开展热真空试验，接收机单板一般不单独开展此试验，试验条件可采用表C.7 或根据专用技术文件要求设定 接收机按*QJ2630.3进行低气压放电试验，试验条件可采用表C.8或根据专用技术文件要求 设定。 测试结果应满足4.8.3要求

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接收机按*QJ2172一1991的20.3开展抗辐*设计，检查接收机抗辐设计报告，检查结果应流 8.4的要求。

接收机按*QJ2172一1991开展可靠性设计，检查接收机可靠性设计报告，检查结果应满足4. 求

按*产品使用说明检查各接口端是否有明显标记和防插错措施，接口是否具有防静电功能，检 应满足4.10的要求

5.13电磁兼容性测试

检验包括：鉴定检验、交收检验

检验包括：鉴定检验、交收检验

鉴定检验要求如下： a）应选用与接收机正样产品采用同样的图样、材料、加工工具和制造过程的鉴定试验产品进行。 b）新研制的产品或设计图样、材料、加工工艺、元器件和装配过程发生变化需要重新生产的产品 应进行鉴定检验。产品停产后、转厂后应重新进行鉴定检验， 鉴定检验的项目、要求和方法见表1。 d）所有鉴定检验的项目均符合要求，即判为合格

交收检验要求如下： a）所有交付的产品均应进行交收检验。 D 按规定项目和顺序检验后，应记录检验结果，可用表格方式。 交收检验的项目、要求和方法见表1。 d 所有交收检验的项目均符合要求，即判为合格。如有一项技术指标未达到要求，则判为不合 格品

检验项目及顺序见表1，检验顺序见表1中序号。根据具体情况，鉴定检验、交收检验使用方 方可协商裁减检验项目或改变检验顺序

GB/T39268—2020

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复，允许有一次对不合格项进行重检，重检后仍未通过的，并确认属于该产品自身质量方面的原因，则判 定该产品不合格

不合格产品，按下述规则处理： a）在环境试验之前，对不合格产品，承制方应查明故障原因并修复，并应写出书面报告，修复后应 重测重检，允许第二次交付验收； b）在环境试验中发生时，应根据环境试验技术要求而定，只对允许修复和重做的试验项目进行重 测重检，并写出书面报告

7标志、包装、运输及购存

在产品上应有产品代号及名称标志，产品包装标志包括但不限于以下内容： a）产品代号； b）产品名称； c)研制单位。

产品包装应符合QJ2438的规定。产品及文件资料应装在包装箱内，包装箱要求如下： a）产品内包装要求减振、防潮、防尘、防腐、防污染、防静电； b）产品外包装要求采用铝合金材料，应带安全锁扣，携带方便、安全； c）产品包装箱要求有清晰安全性标识，如减振、防静电等： d）箱内文件资料齐全，包含产品证明书、产品履历书； e）包装箱加铅封

产品运输和贮存要求如下： a）产品运输时装在包装箱内，应严格检查和落实安全性措施，运输过程需指定专人负责； b）运输过程中轻拿轻放，严禁碰撞和雨淋，不允许与酸、碱等腐蚀性物品一起运输； c）一般贮存在室内，环境温度为5℃～35℃，相对湿度不大于70%，无酸、碱和其他腐蚀性气体 场所； d）不允许存放在靠近铁磁性物质的环境中

.1使用说明（书）的编

应符合GB/T9969的规定并提供下列有关信息

B/T39268—2020 产品型号及组成； 产品功能及操作； 运输； 故障判断及处理； 安全注意事项； 其他。

8.2使用说明的验证方法

按GB/T9969的规定进行

GNSS信号频点及带宽见表A.1。

QX/T 459-2018 气象视频节目中国地图地理要素的选取与表达GB/T39268—2020

附录A （资料性附录） GNSS信号频点及带宽

表A.1GNSS信号频点及带宽

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低轨动态典型测试场景设置方法见表B.1～表B.3。表B.1为测试接收机功能和性能的一般性 J轨道设置方法，表B.2为测试接收机容错与恢复功能的故障设置方法，表B.3为测试接收机动态 力的动态参数设置方法

表B.1低轨典型轨道根数

表B.2低轨典型故障设置

DZ/T 0064.54-2021 地下水质分析方法 第54部分：氟化物的测定离子选择电极法表B.3低轨典型动态设置